如今机器人码垛机的自动化水平提高了很多,但是不造成事故的问题不能低估,否则还是有可能造成事故的。为了保证机器人码垛机能够高速稳定地完成堆垛作业而不发生事故,一方面需要采取防护措施,另一方面需要正确操作和使用设备。
在机器人码垛机操作过程中,对物资出口没有合理的保护,仅仅通过一个警示牌或者一个需要隔离的工作流程是远远不够的。风险降低后应该不会发生事故,然后考虑采取相应措施。
维修工人在机器人码垛机底部进行维修时,如果设备没有配备机械锁紧装置,很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害,因此各区域的防护装置对于机器人码垛机是必不可少的。
对于打开联锁开关进入危险区域的人,由于堆垛机提升部分的故障,如链条断裂,如果堆垛机部分没有机械锁紧装置或止回阀,堆垛机的平台就会掉落。
为避免此类事故的发生,除要求无事故保护装置外,严禁人员随意打开机器人码垛机联锁开关进入危险区域。设备的每次操作都需严格按照规范进行,以消除事故隐患。
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一个是在高位进行单个码垛,摆放整齐,一个是在低位,几个一组合进行码垛。
1、前道输送:将构成一个码垛编组单元的若干个料袋依次放置在前道输送机上,并输送到码垛编组分包机构上。
2、分包输送:通过码垛编组分包机构调整码垛编组单元中每个料袋的横向位置并将料输送到转位输送机上,码垛编组分包机构能够带动料袋横向往复运动调整料袋落在转位输送机上的横向位置,根据码垛编组方式的不同,将码垛编组的料袋输送到转位输送机上合适位置。
3、转位输送:通过转位输送机将若干料袋一起原地调整堆放方向,料袋堆放方向调敕到位后,将料袋直线输送到推包输送机上。
4、推包输送:若干次转位输送机输送过来的料袋在推包输送机上形成一个码垛编组单元,然后将该码垛编组单元推送到侧面码垛货架码垛存放。
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