包装材料及容器的整理与供送系统。
根据查询相关公开信息显示，传统包装机的系统一般由十三个部分组成，即金属波纹管、主喂料管路、缓冲料仓、螺旋喂料器、气动蝶阀、回风灌料筒、升降秤架、自动脱钩器。
一种是日本生产的PWRS450自动袋式包装机，种是国产的FM3方便面自自动包装机。
裹包包装机械是指用于包装块状产品的设备。随着物料品种的不断增加，包装材料的迅速发展和包装技术的提高，对物料裹包的方式也不断增多。裹包包装机械的分类：
按裹包方式的不同，裹包机械可分成半裹式裹包机和全裹式裹包机。其中全裹式裹包机又包括折叠式裹包机、扭结式裹包机、接缝式裹包机、覆盖式裹包机、缠绕式裹包机、拉伸式裹包机、收缩式裹包机和贴体式裹包机。
其中缠绕式裹包机是指用成卷挠性包装材料多圈缠绕产品的机器；拉伸式包装机是指使用拉伸薄膜在一定张力下裹包产品的机器，常用于把集积在托盘上或浅盘上的产品连同托盘或浅盘一起裹包；贴体裹包机是指将产品置于底板上，使覆盖产品的塑料薄片(膜)在加热和抽真空作用下紧贴产品，并与底板封合的机器；收缩包装机是指将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热，使薄膜收缩后裹紧产品的机器；覆盖式裹包机是指用两张挠性包装材料覆盖在产品的两个相对面上，借热封或黏合封口以裹包产品的机器。
裹包包装机械的举例：
一、折叠式裹包机
用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料折叠封闭的机械称为折叠式裹包机。折叠式裹包机一般是先将物料置于包装材料上，然后按顺序折叠各边。在折边过程中根据工艺要求，有的在最后一道折边之前上胶粘合，有的用电热熨合，有的则只靠包装材料受力变形而成型。折叠式裹包机使用广泛，包装外形美观。折叠式裹包形式较多，因此，裹包方法和裹包设备也是多种多样的。
1、转塔折叠式裹包机
转塔折叠式裹包机主要由包装材料供送装置、包装物料供送装置、回转机构等组成。包装物或包装件堆放在装料装置的导槽中，由链条型供料装置将其推送出去，其余包装物在自重作用下填补到空位置；前行的包装物与切下的包装材料相遇后，在前方挡板的作用下，包装材料成框形包在包装物的三个平面上，一起被送人转塔的回转盒中，同时两端面的一角边被折叠；转塔由间歇机构驱动，每转45度为一个动作周期，当转塔转动到90度铅垂位置作间歇停顿时，由两折叠爪完成长侧边口的折叠，在此还可以预加热定型；当转塔转动到135度位置时，进行热封口，完成长侧边的折叠搭接；转塔转到180度时，转塔再次停顿，此时包装物已调头，两卸料杆将其从转塔中卸出，由排料推进装置推送前进；当到达端面折叠装置处时，首先折叠两端面的另一短角边，随着包装物被推进，其端面的上边被折叠，接着下边也被折叠；随后是侧面热封、转向叠放，最后由输送带送出，完成整个裹包过程。
转塔回转机构主要由回转体、8只固定座和8个回转盒等组成。回转盒的中间及两端留有空位，中间空位供链条推进器推进包装物时通过，两端空位留给卸料杆作卸料通道。两定位销用于包装物进入回转盒的定位，使包装物的长侧面露出回转盒的外边，以便折叠、热封。
转塔机构的结构和包装物材质决定了整个裹包机的包装速度。由于是间歇转动，转动中加速度大、离心力大。若包件受到的离心力大于回转盒对包装物的摩擦力，包装物便会被甩出去。不同质量的包装物所受到的离心力、摩擦力是不一样的，对于香烟这类物品，质量轻、有弹性，回转盒对它的摩擦力就较大，它所受到的离心力较小，其包装速度可以提高一些。而对于磁带一类较重的物品，其外壳硬、弹性较小，它所受到的摩擦力就较小，离心力就会大一些，速度稍高就会被甩出去，就可能出现卡包，损坏包件及某些零部件，其包装速度就比包装香烟的要低得多。当包装物的外形尺寸变化较大时，应更换回转塔上的回转盒。
2、直线折叠式裹包机
直线折叠式裹包工艺裹包时，要先把堆积在纸板库架上的具有压线和切角的单张瓦楞纸板箱片或普通的厚纸板片一张一张地取出，并折成直角形，接着将按照一定要求排列堆积的产品用推料板推到裹包箱片的指定位置上，然后按箱片上的压线进行制箱裹包，经上胶和封口后送出。
上述两者所使用的包装材料及封口方式不同。前者采用卷筒薄膜或单片薄膜对物品进行热封口裹包，后者采用瓦楞纸板或普通厚纸板对产品进行胶粘裹包。
二、接缝式裹包机
接缝式裹包机是指用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料热压封闭的机械。该机又称卧式枕形包装机，一般能自动完成制袋、充填、封口、切断和成品排出等工序的包装，是裹包机械中应用最广泛、自动化程度最高、系列品种最齐全的一类包装机械。
接缝式裹包机能适用于一般块状、筒状规则物品及无规则异形物品等的包装，几乎不限制包装物的体积、质量等。接缝式裹包机包装成品外形如图2所示。分为：普通枕形自动包装机、折角枕形自动包装机、无封边枕形自动包装机、上送膜枕形自动包装机、下送膜枕形自动包装机等。
一、包装机械的定义
包装机械即完成全部或部分包装过程的一类机器。包装过程包括充填、裹包、封口等主要包装工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、干燥、杀菌、堆码、拆卸等，也包括打印、贴标、计量等辅助工序。
卷筒材料的定位切断装置
伍利群
()湖南工学院, 湖南 衡阳 421101
摘 要: 介绍了用于包装机卷筒材料连续供送定位切断和间歇供送定位切断的几种供送装置。
关 键 词: 定位切断; 连续供送; 间歇供送; 随机补偿式; 后退补偿式; 前进补偿式
中图分类号: TB 486 文献标志码: B () 文章编号: 100522895 20060120120204
0 引 言 这里根据图 1, 2 进一步说明随机补偿的 3 个基本
由于更适宜包装机的连续化、高速化和自动化, 卷 环节。
() 1检测放大环节 工作中, 光电传感器对快速连 筒包装材料已被现代包装机广泛采用。 随着商品包装 续运动着的卷带色标进行检测, 每检测一次都能输出 水平和要求的提高, 往往在卷筒材料上事先印刷精美 被放大了的瞬时电信号, 以吸动继电器 1及其常开 K 图案, 要求在供送、切断过程中始终保持图案完整, 并 触点。
使图案与物品保持准确的相对位置。 这就要求只能在 ( 2) 给定比较环节 通过信号凸轮 , 及其所 T 1 T 2
控制的微动开关, 输出与上述检测信号相呼应的 X 1 X 2 指定的位置切断, 即定位切断。定位切断对包装材料供
给定信号, 经比较可确定被调对象的偏差方向。 送装置和整个机器的传动与控制系统提出了更高的要如图 1 () , 当光电传感器捕捉到某一色标而发出 b 求。 实际上, 影响供送材料长度的因素是多方面的, 设
检测信号时, 信号凸轮与微动开关恰好处于基准的接 计计算和制造安装方面的误差, 包装材料厚度与弹性 触状态, 显然由于, 均断开, 这意味着卷带色标与 X 1 X 2 模量的差别, 牵引阻力的变化, 以及车间环境的温度、
封切滚刀的相对运动关系大体符合要求, 因此定位误 湿度等都会影响供送长度, 而且, 印刷图案的间距也不
差为零或小于某一允许值而无需进行调节。 均一。实现定位切断, 需要在方案选择、结构设计、加工
制造、机器传动和自动控制诸方面采取综合措施。
包装自动生产线的组成：
自动包装线的类型很多，所包装的产品不一，但总的来讲，它主要由自动包装机、输送装置、辅助工艺装置、控制系统等组成。
1、自动包装机
自动包装机是一种无需操作人员直接参与，各机构能自动实现协调动作，在规定的时间内完成包装操作的机器。它是包装自动生产线中的主要工艺设备，是自动线的主体。其动作主要包括包装材料(或包装容器)与被包装物料的输送与供料、定量、充填、包封、贴标等。如各种灌装机、充填机、装盒机、装箱机、捆扎机等。
2、输送装置
输送装置是将各台自动包装机连结起来，使之成为一条自动线的重要装置。它不仅担负包装工序问的传送作用，而且使包装材料(或包装容器)、被包装物品进入自动线，以及成品离开自动线。自动线上常用的输送装置大体分为重力式、动力式以及其他装置三类。
重力输送装置。它是利用物品的重力克服输送过程的摩擦力完成输送，故不需要动力，其结构较简单。但这类装置只能由高处向低处输送，且输送时间难于精确保证。常见的重力输送装置有辅送槽、滚道和滑轮输送道等。
动力输送装置。它是利用动力源(一般是电动机)的驱动使物品得以输送，是包装线中最常用的输送装置。它不但可实现由高处向低处的输送，也可实现由低处向高处的输送，且输送速度稳定可靠。常用的动力输送装置有带式输送机、动力滚道、链式输送机和链板式输送机等。
其他输送装置。为适应不同物品材料的特性，还有一些特殊输送装置。如对钢铁材料物品，可采用磁性输送装置；对一些质量较小的圆形或薄形物品，则可采用摩擦带输送装置等。
3、控制系统
在包装自动线中，控制系统起着类似人类神经系统的作用，它将自动线中所有的设备连结成一个有机的整体。它主要包括工作循环控制装置、讯号处理装置及检测装置。随着科学的进步，各种新技术如光电控制、数控技术、电脑控制等在自动线中大量被采用，使其控制系统更趋完善、更加可靠、效率更高。
4、辅助工艺装置
在包装自动线中，为满足工艺上的要求，使自动线能协调地工作，尚需配置一些辅助工艺装置，如转向装置、分流装置、合流装置等。
转向装置。它是为了改变被包装物品的输送方向或改变其输送状态。其结构形式很多，在选择中应根据不同物品、不同形状采用。
分流装置。为了平衡生产节拍，提高生产率，在前台包装机完成加工后，需将其分流给几台包装机来完成后续工序，这是由分流装置完成的。常用的分流装置有挡臂式、直角式、活门式、转向滚轮式、摇摆式、导轨滑板式等。
合流装置。若要连结前道工序多台包装机与后道工序一台包装机，必须设置合流装置。常用的合流装置有推板式、导板式、回转圆盘式等。
包装自动生产线又称自动包装线，即按包装的工艺过程，将自动包装机和有关辅助设备用输送装置连接起来，再配以必要的自动检测、控制、调整补偿装置及自动供送料装置，成为具有自动控制能力，同时能使被包装物品与包装材料、包装辅助材料、包装容器等按预定的包装要求、工艺要求和工序，完成商品包装全过程的工作系统。
包装自动生产线又称自动包装线，即按包装的工艺过程，将自动包装机和有关辅助设备用输送装置连接起来，再配以必要的自动检测、控制、调整补偿装置及自动供送料装置，成为具有自动控制能力，同时能使被包装物品与包装材料、包装辅助材料、包装容器等按预定的包装要求、工艺要求和工序，完成商品包装全过程的工作系统。
包装自动生产线的特点：
计算机行业、自动化机械及智能控制等技术的发展，促进了包装自动生产线的发展，包装自动生产线也体现出了在包装领域的优势。
1、包装自动化
自动化程度是衡量包装机械技术水平的重要标志，其内容包括工艺过程、工艺参数、物料流动、产品质量、安全运行等的自动控制和包装过程的自动监测。在整个包装过程中都采用自动化设备，如包装材料或包装容器的自动整理、输入以及产品的输出，单机及机组和生产线的自动协调工作和故障的自动处理等。
2、设备成套性
包装自动生产线多为连续作业的多机联动线和机组，成套性强。它通常是把具有不同功能的设备配套成组，将现代化生产中制袋、充袋、封口、称量、码垛、运输、清洗、计量、贴标、打印、检测及传输运送等功能结合起来组成成套作业。
3、通用性强
包装设备的通用化、系列化，包装线及装备的构成模块化，更有利于实现包装的自动化。用户在物料的特性、称量精度以及裹包、封口等方面可能会有不同的要求，但很多动作是相同或相似的，只是尺寸不一样而已。如粮食类谷物自动包装生产线与化肥等颗粒自动包装生产线就有相似之处。因此，包装生产线通用化，可提高包装生产线的利用价值，包装工业发达的国家，包装机械的通用化程度已达到70％～90％。
4、科技含量高
微电技术、传感技术和计算机技术的应用，提高了包装自动生产线的工作质量、精度、速度和可靠性，促进了包装生产线向智能化、高度自动化发展，如计算机控制技术的应用实现了物品定量包装的精确计量、高速填充、包装过程的自动控制，可编程控制器应用于灌装机，机电仪综合技术运用在包装生产线的码垛系统等管理控制一体化。
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