包装产品不同。
四伺服枕式包装机是医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械。三伺服枕式包装机适用于食品酥饼、老婆饼、鲜花饼、蛋黄派、水果派、饼干的工序的包装设备。
枕式包装机是目前国内最新型的自动连续收缩包装设备，采用普通的电炉丝加热方式。
我们全自动枕式包装机，适用于各种固型产品的包装，如食品类（方便面、面包、汉堡、饼干、雪糕、冷冻食品），日用品（肥皂、餐巾纸），五金配件，机械零件（轴承），橡胶制品（轮胎）等产品的枕式包装。
技术参数：
包装膜厚度：5-60mm
包装速度：60-200包／分钟
制袋尺寸： 长70-300mm宽20-120mm高5-60mm
电 源： 220V／3KW
外形尺寸： 长4200mm宽1500mm高850mm
重 量： 800kg
原理特点：
A、特制的可调式制袋器，更好地适应当前多品种、多规格的包装要求。
B、差动式送料方式，使机器在运行过程中可以方便地实现供料位置的调整。
C、微电脑包装控制器，优良的人机对话模式，使速度、袋长、切点位置检测等都可在界面上直接显示。
D、滑动式横封机构，可上下任意调整横封的中心高度。
E、色标检测器，使色标检测更为准确网纹、直纹、竖纹式封口任选。
F、变频调速，方便简单
枕式包装机是一种新型的全自动的包装设备，在食品加工和用品加工以及工业加工行业中都有着广泛的应用，它可以把散状物或者个体分离的物品独立包装起来，能增加产品的美观度，延长产品的保质期，它适合包装各类固态有规则的物体。这些物质通过枕式包装机包装以后会形成一个整体，方便运输和保存，也能提高它们在市场上的销售价格。
东莞市长发包装服务有限公司
ZS-100高速枕式自动包装机
应用范围:
可用于包装多种规则形状的产品：如饼干、月饼、糖果、玩具、五金件、日用化工、卡片等。
技术特点：
1、双变频，机械结构简单，易维护，磨损少，寿命长；
2、DP/PLC控制，液晶屏显示，变频器控制，良好的人机界面，操作集中，直观方便；
3、包装速度，成袋长度，采用双变频器控制，无级变速，调节范围广；
4、高感光电眼自动跟踪包装，设定后无需手动调整；
5、各封口温度使用数字显示温度控制器,独立控制；
6、可选择触摸屏人机界面操作选项。
技术参数
型号 ZS-100
袋长 (mm) 65-160
袋宽 (mm) 35-100
产品高 (mm) 5-35
速度 (bags/min.) 35-200
总功率 (Kw) 2.7
电机功率 (kw) 0.6
加热功率 (Kw) 2.1
膜宽 (mm) 80-220
重量 (kg) 450
外型尺寸 (L*W*H)(mm) 4000X920X1600
以枕式包装机作为研究对象，对其纵封与横封机构进行了设计。包装机通过供膜装置将包装薄膜
传接到纵封机构。纵封机构由一对等速相向旋转的圆形辊轮构成，通过其等速相向旋转的圆形辊轮对纵向
封口进行加压加热，以达到纵向封口的目的；横封机构由一对等速相向旋转的横封轴和两对热封头组成，
通过一对等速相向旋转的横封轴和相距180°的热封头，使其封缝一边后，旋转180°封缝其另一边，从而实现整个包装过程的封缝。设计的纵封和横封机构具有高效、稳定的封缝效率，有效克服了传统包装机
封口不严、撕拉薄膜等缺陷，使枕式包装机能够整体高效、连续、稳定地工作。
枕式包装机；纵封机构；横封机构
随着现代机械制造业不断发展，包装机械在很多领域中发挥着至关重要的作用[1-2]。国内包装机械领域发展要比其他发达国家晚一些，但是自中国加入世界贸易组织以来，在包装机械领域取得了很大的进步，并逐步缩小与发达国家的差距[3-4]。
枕式包装机是众多包装机械中的一种，是目前国内包装机械中最新型的自动连续包装机械设备[5]。枕式包装机应用广泛，可以用来包装食品、药物、玩具、日用品、工业零件等产品，由于其生产出来的包装袋像一个枕头的形状，故称其为枕式包装机[6]。
目前，许多科研人员在枕式包装机械机构设计方面已进行了相关技术研究。荆萃[7]等对连续式包装机纵封牵引、横封驱动的控制方法进行深入研究，有效解决了不等速传动机构的设计问题。但是，枕式包装机在很多实际生产过程中出现了各式各样的问题，其在纵封机构和横封机构
基金项目：上海市自然科学基金(15ZR1417200)；上海市教委科研创新重点项目(14ZZ169)；闵行区科委产学研项目(2014MH182）；上海电机学院登峰学科建设项目(16DFXK01)收稿日期: 2017-06-14 修回日期: 2017-06-28
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第56卷第3期的机构设计和包装速度等方面还有待优化。本文在熟知枕式包装机工作原理的条件下，提出了枕式包装机整体设计方案和纵封与横封机构的结构设计，并通过UG 建模，利用虚拟样机技术[8-9]设计枕式包装机纵封-横封机构与整机的装配关系，实现枕式包装机高效、连续、稳定地工作。
1 枕式包装机的整体设计方案
枕式包装机的工作流程是：（1）物料沿着
传送带进入理料机构。（2）包装薄膜经由供膜装置向制袋装置输送。（3）物料填充至由制袋装置卷曲成型的包装袋中，由纵封机构实现纵向封缝。（4）纵封后的包装袋由传送带输送至横封机构进行横向封缝。（5）横封完成后经由传送带送到切断装置进行横切。（6）成品输送至规定地方进行检测入库。为了清晰直观地了解制袋装置制袋成型的过程，用UG 制作了如图1所示的制袋装置将包装薄膜制袋成型的瞬间。图2展示了枕式包装机整体的设计方案，图3为枕式包装机整体的工艺路线。
本文设计的枕式包装机主要用于包装袋，长、宽、高尺寸分别为100 mm、60 mm、50 mm 的小物料包装，包装速度为90 r/min，使用的电机功率为3 kW，转速为1 420 r/min。
2 枕式包装机结构设计
一般枕式包装机主要由传输部分、理料机构、供膜机构、制袋机构、纵封机构、横封机构、切断装置、电机、控制柜、机架等部分组成。本文主要对纵封机构和横封机构进行结构设计，该结构有效地改变了以往封口不严、撕拉薄膜等弊端。2.1 纵封机构设计
纵封机构采用两个等速相向旋转的圆形辊轮对包装薄膜进行加压加热，实现包装袋的纵向封缝。通过一对锥形齿轮传动，为保证圆形辊轮的线速度与包装薄膜的进给速度相同，动力由同一根同步带传递获得，以达到纵封机构可靠、连续、稳定工作的目的，纵封机构[10-11]原理示意图如图4所示。
为了避免封口不严的情况，将圆形辊轮的圆
周设计成锯齿形状，如图5所示。
基于UG 三维实体建模软件[12]，设计了纵封
机构的各个零件，并对其进行虚拟装配（如图6所示），以便观察是否符合预期的效果。
图1 制袋装置制袋成型瞬间
Fig.1 Bag forming moment of bag making device
1.理料机构
2.支架
3.传送带
4.传送装置
5.供膜机构
6.纵封机构
7.传送机构 8横封机构 9.制袋装置 10.控制柜
图2 枕式包装机整体设计方案原理图
Fig.2 Overall design scheme of pillow packaging machine
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图3 枕式包装机工艺路线图
Fig.3 Pillow packaging machine routing
1.包装薄膜
2.辊轮
3.封合缝
图4 纵封机构原理图
Fig.4 Schematic diagram of longitudinal sealing mechanism
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图5 圆形辊轮局部放大示意图
Fig.5 Local enlargement of circular roller
孟康 等：枕式包装机的纵封-横封机构设计
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农业装备与车辆工程 2018年
2.2 横封机构设计
横封机构采用回转式辊形，通过齿轮传动实现横封轴的相向旋转，现在大多数的横封机构多是安装一对热封头进行横向缝合，因此大部分行程都处于空运行状态。根据本文所设计的包装袋大小要求，在纵向相距180°的横封轴两侧安装两对加热电极和刀刃，实现包装薄膜横向封缝和切断，以提高横向缝合的效率。如图7横封横切示意图所示，刀刃从M 点开始与包装薄膜表面接触并加热，至中点T 处加压，封缝并切断。
用伺服驱动器分别驱动横封轴和供膜轴上的伺服电机，使其速度达到同步的要求，同时保证了刀刃由M 至T，再由T 至M 离开的整个过程中的线速度与包装薄膜的进给速度相同，否则会产生撕拉包装薄膜的现象。封口刀刃所需要的力则由横封机构上端的锁紧螺纹进行适当的调整。图8为横封机构三维装配模型。
2.3 纵封-横封机构与整体包装机的装配
将设计的纵封机构与横封机构通过螺栓、螺
母、垫片、轴承等零件与整体机架进行装配，装配效果如图9所示。从装配的效果来看，所设计的纵封机构和横封机构与整体机架装配合理。
3 结语
采用UG 三维建模软件对纵封-横封机构的各个零件进行设计，并通过虚拟样机技术实现与枕式包装机整体机架进行装配。装配效果证明，所设计的纵封-横封机构能够有效地与整体机架配合。同时，在设计主要零件时考虑到以往出现封口不严、撕拉薄膜等现象，将纵封辊轮圆周设计成锯齿状以及对辊轮、横封轴、包装薄膜的速度做了要求，以解决以往出现的不良状况。
枕式，即长方形又叫矩形，下面就是枕式包装：
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