工业机器人全球前十名。具体分类方法，可以参考销量，产品线以及发展历史。日本2016年全面生产，152702台机器人。70%产品出口全球，30%本国使用。2016年，中国机器人销量总量仅为7.4万台。FANUC，日本的发那科，作为富士山下黄色的巨人，拥有较为全面的工业机器人类型。其中1吨，1.5吨的码垛机器人是其独有。发那科进入中国的时间也比较早，在上海成立分公司。ABB，瑞士ABB公司，出货量位列前3，四十多年的专业机器人研发水平和经验。比国内领先至少一个阶段。ABB最关键的地方在于，不单单做机器人，ABB集团2015年总营收354.8亿美元。库卡，一个比较喜欢宣传的机器人公司，库卡实力是有的，但库卡是四大家族中最弱的一个。精通各种宣传，被美的入股现在应当也在主攻中国市场。安川，YASKAWA，安川伺服电机比较出名，安川的机器人也比较出名。以上是国际四大家族的对比。国内的前四家机器人厂家：新松，沈阳自动化研究所走出的人的公司，国企，主要是在实力以及资金方面都比较强。埃斯顿，民营企业，A股上市公司，做伺服电机不错，现在埃斯顿机器人种类分布比较均衡。16年全年，埃斯顿的机器人销量大约1000台。埃斯顿在成型机床核心配件方面，很强，占据国内市场70%。埃夫特，埃夫特是奇瑞汽车自动化生产车间基础上发展起来的。在汽车应用方面埃夫特比别家优势大，美的入股埃夫特10%的股权。16年全年，埃夫特的机器人销量大约1000台左右。广数。广州数控，广数在数控机床方面是民族品牌扛鼎的代表。工业机器人这几年发展还不错，但出货量也在千台左右。国际市场比较强的那些部分先后的，只分行业领域的机器人。9、那智不二越，日本机器人制造商，在中国上海有全资子公司。10、OTC，日本机器人公司。焊接机器人方面比较强，1980开始研究焊接机器人。11、史陶比尔，瑞士机器人制造商。相对而言比较稳定。但是价格不低。12、川崎，日本品牌，川崎重工旗下的。集团大了，有钱了啥都可以做。跟雅马哈一样。13、科玛，德国品牌，大众汽车等汽车厂都喜欢用它。14、爱普生。精度要求高，在3c电子行业，医疗行业很多地方用爱普生，或者说指定有爱普生。
目前世界范围内比较流行的四大机器人品牌：瑞士的ABB、日本的FUNAC、德国的库卡、日本的不二
ABB总部在瑞士，是最早的机器人公司，早期的工业机器人多用于焊接和组装，最著名的应用实例是汽车零件的焊接，而用于码垛及搬运领域并不是太久，因此ABB和库卡虽然整体实力较强，但是在码垛领域，FANUC要稍胜一筹，或者我们可以这样说ABB和库卡擅长高精度低负重的作业，FANUC和不二擅长低精度高负重的作业
另外国内现在也有一些仿制的厂家，主要仿制不二的机器人，在工作效率要求不高的时候也可以考虑一下国内的工业机器人
四大机器人的产品价格其实相差不大，不过只有机器人是不够的，如果要码垛，还需要产品输送线及整理装置、机器人抓手、栈板的输送及分离装置等。这些配套装置的造价有可能达到机器人本身的价格。
总的来说码垛机器人如何选择，不光要考虑价格，还要考虑方案设计是否合理，包括配套装置、机器人负重的选择等等
另外提醒一下，终端用户是无法直接购买这四大品牌的产品的，因为他们只做机器人主机，配套装置是没有的，也就是说机器人其实是一个“大配件”，他是机器人码垛机最关键的一个配件，制造机器人和制造机器人码垛机完全是两个概念。
国内有很多制造机器人码垛机的厂家，他们主要制作机器人的配套装置，然后采购四大品牌的机器人组装成机器人码垛机，我们公司就是这样一个企业，我们主要采用ABB和FANUC的机器人多一些，如果你感兴趣，发一封邮件给我winter0824@163.com，我会回复你更详细的机器人码垛机资料；如果你是想要一台机器人码垛机，那直接把电话发到我邮箱里，我会安排人和你联系的！
机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。
这个问题主要是根据您公司的需求，比较不同厂家的优势来谈。
工厂车间用来搬运货物的agv无人机器人，主要涉及以下几个指标：
1、运行的稳定性
2、搬运的时效性
3、搬运的持续性
4、机器人日常维护频率
5、能否提高企业产能
目前主要是用于生产物流的应用，包括汽车、电子、3C、面板等等。AGV是一个通用性的设备，可以应用于许多的物料厂内运输场所。国内比较好的厂家有苏州欧米麦克机器人科技有限公司的产品，研发的AGV系统有以下几点优势
（1）路径规划便利
工作地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上，场地变化后可直接修改地图；可以在地图中手动添加设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置；地图保存后，可作为AGV实际运行的场景，使用调度系统可以同时对多台AGV实施任务调度。
（2）车辆任务管理便捷
AGV调度系统可以接收不同设备发出的补料请求，并生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表，安排多台小车进行工作；同时每台小车每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。
（3）车辆调度及充电方便
调度系统根据所有AGV当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算最优方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。并且，当AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，会为其选择合适的充电站自动充电。
（4）及时监控车辆状态
在可视化界面上显示所有AGV、设备与调度系统的通信状态、送料任务列表。以便于随时了解AGV的运行状态，可以及时故障报警及查询。
（5）人机交互优势
设置普通用户和管理员登陆、操作权限；除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。
希望能帮到你
很多很多，比如
码垛机器人
，单臂
机械手
，直角坐标机械手，主要用在
工业机器人
上，机械生产上用的。
还有医疗器械扥等上都有用。有传动基本都可以用
滚珠丝杠
。
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