上海德采包装机械有限公司是国内最早生产酱腌菜包装机的厂家，我们来回答您这个问题应该最专业，酱腌菜全自动包装机是从上料到计量、充填、抽真空、封口都是由机器完成，半自动包装机呢就是机器自动计量、充填，人工接袋，然后人工放进真空机封口，难度最大的计量和充填由机器完成了，我们公司生产的半自动酱腌菜包装机有两个出料口，一台设备有两个人接袋，每分钟可以计量80袋，效率高、成本低，设备维护、操作简单，是中小企业实行自动化生产最好选择，全自动的酱腌菜包装机造价高，每台100万左右的价格会让大多数企业望而却步。
给袋式包装又叫预制袋包装；制袋式包装又叫卷膜制袋包装。
两者相对来说呢，给袋式包装的优点是：
价格相对来说便宜一些；2.预制袋种类多一些。
缺点是：
半自动化，需要更多劳动力；2.空间不是密闭空间，对于食品而言安全性不够高。对于化工产品而言，对操作工人身体有危害。
对于卷膜制袋包装，刚刚相反。价格稍高，可选的袋型不是很多；但是是全自动化，只需几个操作工即可操控整条线，空间是密闭空间，对于产品和操作员都有很好的保护。
像德国的ROVEMA卷膜制袋包装机就是高度自动化，密闭空间生产，高速。在国内已经很常见了。
还有很多其他的优缺点，更详细的可以查一下ROVEMA官网查询他们更多的包装设备。
大家对热收缩包装机应该不陌生，那么全自动热收缩包装机的结构不知道大家熟不熟悉，全自动热收缩包装机也是在原有的热收缩包装机的基础上，根据需求设计的一款中速自动封切包装机。它也是是基于自动高速侧封机的基础之上利用光电自动检测产品，并且实现了自动无人包装。
热收缩包装机的优点多多，工作效率高并且适用于包装各种尺寸和形状的物品。这款机器和热收缩包装机配套使用，可以完成密封以及收缩的过程，与半自动L型封切机区别就是机电眼传感器自动供膜，然后半自动封切机手动供膜。
全自动热收缩包装机的结构是使用专门设计的封口刀，由于封口线牢固没有裂缝，所以不容易粘贴刀口。在触摸屏上也采用了进口触摸屏，我们可以轻松完成各种各样的设置以及操作。高速稳定的操作，如果需要我们可以添加上彩色胶片定位系统，热收缩膜包装机可以借助进口的光电，能够准确的定位。也可以通过设备的一个链式触摸屏，完成各种各样的包装形式并提高生产量。全自动热收缩包装机实心钢棒外面包裹进口的硅胶管，链式运输能够经久耐用。机器可以根据生产要求，自动完分层或多行的堆叠。不需要创建单独的包装以及模具。
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