目前全自动包装机主要有以下几种类型：
1、给袋式全自动包装机
给袋式全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能，从而实现预制袋的自动化包装。其特点是机械手替代人工套袋，可有效减少包装环节的细菌污染，同时提高自动化水平，适合于食品、调味品等产品的小规格大批量自动化包装，缺点是要求预制袋要除静电，否则易取双袋和开袋不准。该机变更包装规格也不太方便。
2、给罐式全自动包装机
给罐式全自动包装机主要用于铁罐、纸罐等杯状容器的自动化罐装，整机通常由送罐机、称量机和上盖机三部分组成。送罐机一般采用间歇式旋转机构，每旋转一个工位给称量机发一次下料信号，完成一次定量罐装。称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。上盖机通过传送带与送罐机连接，二者实质上是单机联动，工作相互独立。该机主要用于鸡精、鸡粉、麦乳精、奶粉等产品的自动化包装，特点是自动化程度高、污染环节少、价格高、效率高、形象好，缺点是变换规格不太方便。
3、制袋式全自动包装机
制袋式全自动包装机通常由制袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机是将包装薄膜直接制袋，并在制袋过程中完成计量、灌装、打码、切断等动作的自动包装设备，包装材料通常为塑料复合膜，铝箔复合膜、纸袋复合膜等，特点是自动化程度高、价格高、形象好、防伪性好，适合于洗衣粉、调味品、膨化食品等产品的小规格、大批量自动化包装，缺点是变更包装规格不太方便。
具体可以参考湖南恒为的文章《全自动包装机种类》
这个可以有，以前没有现在有了。根据你的提问来看，你的物料是：老干妈辣椒酱了有豆豉的。没有问题的。
老干妈类辣椒酱包装机
一：设备用途
老干妈类辣椒酱包装机特别适用于调味品中带颗粒并且浓度较大的辣椒酱、豆豉酱、香菇酱大颗粒酱类的灌装，配置的自动搅拌器，保证了酱和油的充分混合，又称为辣椒酱灌装机、香菇酱灌装机、花生酱灌装机、豆瓣酱灌装机、豆豉酱灌装机、牛肉酱灌装机。
二：结构特点及工作原理
1、老干妈类辣椒酱包装机是在本公司先进灌装机技术的基础上，改造和创新的产物，该灌装机结构简单、精确度高、操作更加简便
2、该机为全自动容积式灌装机，可灌装颗粒酱料流体物料。配置自动搅拌器，保证了酱和油的充分混合，灌装阀由PLC控制，灌装精度更高。
3、灌装量和灌装速度均可调节。
4、使用寿命长，气动和电气均采用优质进口元件。
5、与酱料接触部分均采用不锈钢材料制成
6、该机设计合理，清洗非常方便，触摸屏操作，简单明了。
7、防滴漏设置，灌装过程中传送带和瓶子均是干净无油。
8、灌装过程中豆豉颗粒完整无损坏。
三：技术参数
功率：0.5kw
灌装速度：10-20瓶/分
灌装精度：≤±3.5﹪
真空打包就是用专用的平口打包袋。用真空打包机。进行打包就可以了。真空打包机也不贵。一般小型的也就是2000多块钱。打的还非常好。真空打包袋也不贵。几毛钱一个。分。多少丝的？家用一般有十二三十就可以了。打完之后。真空效果非常好。保鲜时间也就延长了。还是很好用。
全自动立式包装机只要采用主机变频调速系统，可随意调整速度，可在负载变化大的情况下正常使用;伺服下料系统，可以直接控制螺杆转数下料，调节简单稳定性高;采用PLC定位模块，实现精确定位，保证袋型误差小;采用PLC集成控制系统，控制能力强，集成度高，使用触摸屏技术使操作方便可靠;可以自动完成制袋、计量充填和封口等包装工艺的全自动化生产设备。看选用不同形式的充填机，包装不同的产品，成品袋型是自立式袋。
全自动立式包装机是根据水平式全自动包装机研发的一款新型全自动拉链自立袋包装机，具有独特的包装理念，成熟先进的技术，下料机的配置不同，可实现液体(饮料、果酱、洗涤剂、酱油等)、粉末(面粉、调味品、奶粉、农药等)、颗粒(种子、砂糖、谷物、农产品等)、块状(花生、口香糖、薯片、宠物食品等)等产品的全自动自立式包装。其广泛适用于食品、五金、电子、医药、化妆品、农产品等行业。
适用范围： 自动立式包装机适合于膨化食品、虾条、花生、爆米花、麦片、瓜子、果冻、白糖、食盐、洗衣粉等颗粒状条、短条状、粉条状物料的包装。全自动立式包装机的小编友情提醒，想了解更多与全自动立式包装机有关的资讯，
常用的分类方法是按包装工序进行分类的，可以分为主要包装机械和辅助包装机械。完成裹包、灌装、充填等包装工序的包装机械称为主要包装机械，或称为包装主机；完成洗涤、烘干、检测、盖印、计量、输送和堆垛工作的包装机械称为辅助包装机械。
(一)裹包包装机械
裹包包装机械用于包装块状产品，按照裹包的不同工艺可分为扭结式包装机、端折式包装机、枕式包装机、信封式包装机、拉伸包装机等。
(二)充填包装机械
充填包装机械用于包装粉状、颗粒状的固态物品。充填包装机械包括直接充填包装机和制袋充填包装机两类。直接充填包装机是利用预先成型的纸袋或塑料袋进行充填，也可直接充填于其他容器。制袋充填包装机是既要完成带容器的成型，又要完成将产品充填入容器内两道工序的包装机械。
(三)灌装包装机械
灌装包装机械用于包装流体和半流体物品。按照灌装产品的工艺可分为常压灌装机、真空灌装机、加压灌装机等。灌装包装机械通常与封口机、贴标机等连接起来成为一条机械化灌装流水线。
(四)封口机械
封口机械适用于各种包装容器的封口。按封口的不同工艺又可分为玻璃罐加盖机械(压盖、旋盖等)、布袋口缝纫机械、封箱机械、塑料袋和纸袋的各种封口机械。
(五)贴标机械
贴标机械是用于将商标纸或标签粘贴于包装件上的机械。
(六)捆扎机械
捆扎机械有带状捆扎机、线装或绳状捆扎材料的结扎机等。
(七)熟成型包装机械
熟成型包装机械按加工工艺的不同分为泡罩包装机和贴体包装机。
(八)真空包装机械
真空包装机械按其抽真空后能否充^不活泼气体而分成真空包装机和充气包装机两种。
(九)收缩包装机械
收缩包装机械除了有可作单件产品或多件产品的销售包装的小型收缩包装机，还有可用于将托盘包装在内的运输包装的大型收缩包装机。
(十)其他包装机械
除以上几类包装机械外，还有洗瓶和烘干机，包装材料和规格的检测机、盖印机、计量机等，这些单机一般和其他包装机联合成包装机组。
常见包装机械：
(一)制袋充填封口包装机
制袋充填封口包装机的主要工序由包装袋成型、充填、封口、切断等。所采用的包装材料主要是薄膜制品，如塑料薄膜、纸、铅箔和复合薄膜等。
(二)热成型包装机械
热成型包装机械根据包装容器成型工艺的不同分为泡罩包装机与贴体包装机。泡罩包装是目前应用最广泛的一种包装。它是将产品封合在预成型的泡罩与底板之问的一种包装方法。贴体包装与泡罩包装类同，两者的区别是贴体包装的产品作为成型模，泡罩包装由专用模具来成型。贴体包装可使产品固定不动，使产品质量能够在流通过程中不因互相碰撞而受损。
收缩包装机械就是用经过拉伸定向的热收缩薄膜包装物品(或内包装件)，然后对薄膜进行适当的加热处理，使薄膜收缩而紧裹物品(或内包装件)的包装机械，收缩薄膜由上下两个卷筒张紧，产品有机器部件推向薄膜，薄膜包裹产品后，由封口部件将薄膜的三面封合，随后由输送带输送，通过加热装置，禁裹产品，冷却形成收缩包装件。
酸菜包装机是灌装机种类中的一种，也是最常见最为典型的一种，又可称为酸菜灌装机、酸菜瓶装机、酸菜袋装机。适用于榨菜、酸菜、雪菜、橄榄菜、梅干菜、金针菇、杏鲍菇、兔耳朵丝、咸菜、芥菜、海带丝、下饭菜等酱腌菜。
配置功能
配自动搅拌功能，结构简单、精确度高、操作更加简便，灌装防滴漏控制，灌装精度更高，灌装量和灌装速度均可任意调节，自动调节计量，物料接触部分均采用不锈钢材料制成。
设备技术参数
生产效率：70-75袋/分钟
包装计量：10g-500g
包装精度：98%
包装计量误差：±1克
电耗率：1kw
电源电压：AC380V 2KW
占地尺寸：1600*1100*（MM）
酸菜包装机包装特点
1、自动计量充填机：将包装物按量均分并自动送入包装袋中
2、自动供料机：将待包装物送进计量充填机的配套设备
3、调料自动补给装置：给每袋包装物自动定量补加汤料或油料
4、防水型设计，清洁时可以适当冲洗
5、使用PLC控制、人机界面操作，直观明了
6、计量范围：10-500克
7、整机用不锈钢制造，保证生产符合食品安全
8、计量速度：≤80次/分钟
9、产能：60-75袋/分钟
10、用电参数：AC380V 0.9KW
11、动作由程序控制，可以根据传感器采集的数据自动报警和给自动计量机补充原料
12、用电参数：AC380V 0.2KW
13、占地尺寸：配装于自动计量机上，基本不占用生产场地
14、调料自动补给装置
15、程序控制，工作时与主机同步
酸菜包装机的优越性
1、产能大，劳动用工少、劳动强度低
2、生产车间整洁美观，符合现代食品要求
3、产品质量可靠，固体液体所占比例稳定可调
4、操作人员简单培训即可上岗，人员更替不易影响产品质量
5、与前后线设备对接，很容易组成全自动生产线
6、优质不锈钢材料制作，防水防腐，确保食品安全和设备使用
7、模块化设计，结构功能或多样化满足用户不同要求寿命
8、参数化调整，适应性强，易学易懂易操作
9、直接可以用清水清洗
10、高智能
包装流程
1、自动上料
2、自动供料
3、自动计量
4、自动智能判断物料多少
5、自动灌装下料
酸菜包装机单机适用范围
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