以下为伺服驱动器维修的七大方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁
(1)故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2)故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
发脉冲控制。伺服放大器点位表模式的意思是发脉冲控制，是一种工作指令。伺服放大器是自动控制系统中的一个重要组成单元，和电动执行机构配套，组成比例式电动控制机构。
您好，伺服放大器绿色指示灯是指示系统中的一种指示灯，它是用来指示伺服放大器的工作状态的。它可以指示伺服放大器是否正常工作，或者是否发生了故障。如果绿色指示灯亮起，表示伺服放大器正常工作；如果绿色指示灯熄灭，表示伺服放大器发生了故障。此外，绿色指示灯还可以指示伺服放大器的输出电压是否正常，以及伺服放大器的负载是否过载。
伺服放大器没有连接电池：电池是用于断电时保存程序用的。所以，如果电池没连接的话就不能断电了，一断电里面的程序就没了。另外，伺服放大器也有电池的。这个电池是用来记录伺服电机的零点（homeposition）的。不装电池就会报“电池未安装”的报警。如果断电就得重新执行找零点的操作了。
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