印刷机械是印刷机、装订机、制版机等机械设备和其它辅助机械设备的统称。这些机械设备都有不同的性能和用途，因此，组成它们的机械形式不完全相同。
我国印刷机械行业起步较晚，直到20世纪70年代，我国一直是以铅印技术为主，真正的现代印刷机械制造业起步于改革开放初期，属于国内的一个新兴行业。但自改革开放以来，印刷工业的快速发展拉动了对印刷机械的需求，我国印刷机械行业得以迅速发展。
数据显示我国印刷机械行业规模以上企业有381家，全年实现销售收入203.50亿元，同比增长18.40%;实现利润总额12.65亿元，实现利润总额增长率超过100%;产品销售利润为28.87亿元，同比增长22.06%。2011年，在国内宏观经济向好的环境下，印刷机械行业继续保持较好发展。2011年，印刷机械行业销售收入较上年同期增长16.82%;利润总额较上年同期增长37.16%;产品销售利润则较上年同期增长25.26%。
在印刷机械市场上，跨国公司等占据全球印刷机械市场较大的份额，具有较强的竞争实力。这些跨国公司也几乎垄断了我国高档印刷机械设备市场，我国印刷企业每年需要花费大量外汇从国外引进高档印刷设备生产线。在国家产业政策的鼓励下，国内印刷设备生产企业通过吸收国外先进技术和自主创新，少数企业生产技术已接近国外先进水平，所生产设备已能满足国内印刷企业的需求，国产高档印刷设备约占中高端印刷设备25%的市场份额，中高端印刷机械市场竞争主体仍以跨国企业为主。
自动化产品应用
印刷机械上应用到的自动化产品有PLC、HMI、变频器、伺服、低压电气等。
印刷机械的主控器仍以PLC控制为主。以中型PLC占据多数，小型PLC次之，而对于微型PLC只是做部分辅助设备的单机控制。主要厂商为：Mitsubishi、Siemens、Omron，IDEC。
HMI主要产品为文本终端、触摸屏以及平板电脑，在印刷行业主要以触摸屏的应用为主。其中，西门子的HMI产品在印刷行业的份额略胜一筹，三菱和Proface所占的市场份额不相上下，欧姆龙与台达的HMI产品在印刷机械行业也有不错的表现。
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