库卡码垛机器人使用说明书（巫山官渡二小建设新闻）

本文目录一览：

• 1、库卡机器人仿真软件使用方法
• 2、库卡机器人双机怎么控制
• 3、库卡机器人如何手动运行程序

库卡机器人仿真软件使用方法

1、首先创建工具坐标系，选中机器人，创建基座标。

2、其次设置初始姿态。

3、最后编燃槐程皮敏友，保证机器运行。拿迹

库卡机器人双机怎么控制

1、首先，总电源开关打开后，将机器人控制柜上的开关顺时针由“OFF”旋为“ON”的状态。

2、其次，等待示教器正常开滑腔机。

3、手动模式下移动机器人时，需要按下使能键。

4、按下使能键，当示教器上的6个运动键变绿色，则可以通过运动键手动移动机器人。

5、最后，等渗御示教器屏幕熄灭后再将控制柜开关旋为“OFF”状态，关闭信喊衫电源总开关。

库卡机器人如何手动运行程序

库卡机器人手动运行程序步骤：

1、使用示教编程器选择目标程序；

2、可以通过启动键可启动程序；可以用逆向启动键喊歼可以逆向启动程序，程序将逐步运行厅颤；用停止键可以暂停运行中的郑伏冲程序。

库卡示教编程器按键说明