码垛机器人的工作原理是：
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
这一点请您放心，我公司代理的吸盘是国际一流的真空设备，吸取编织袋是绝对没问题的。只要您给出相应的数据，我们专业的工程师会给您设计出相对应橡胶吸盘，尽量满足您吸取（用同一型号的吸盘）不同的工件需要。
方便的话请把您的邮箱地址发过来，我会给您传一下相关的视频。
真空吸盘生产厂家：
1、苏州吉尼尔机械科技有限公司
吉尼尔成立于2010年，总部位于江苏省苏州市，专注于真空系列产品的研发、生产和销售。依托长三角地区经济发展优势和自身的努力，吉尼尔已经成为国内真空行业中极具竞争力的品牌之一，规模位居行业前列。
2、东莞市夏日机电设备有限公司
东莞夏日是中国真空搬运设备及系统集成的领跑者，自主研发真空吸盘吊具、助力机械手、全自动机械手设备及系统，真空搬运设备销量稳居行业前列，设备广泛适用于工厂自动化生产线、仓储物流系统中，完成物料的快速搬运、堆高码垛以及辅助装配，产品欧美、中东、东南亚等地区。
3、大连市建鑫电磁设备有限公司
公司是一家集设计、开发、制造为一体的综合性厂家，公司占地面积110亩，现代化办公及标准化厂房，集科研、开发、生产、销售为一体的高科企业。
4、惠州市源丰自动化科技有限公司
公司主营各类真空吸盘、真空吸具，大型搬运工业吸盘支持各类非标准定制款。自成立至今，持续开拓海内外市场，并积极参与世界各地展会，如：德国Hannover工业展、新加坡HQ主办的工业展、北京上海PTC工业展等。
5、东莞正新达公司
东莞正新达公司依托产品质量和可靠的性能，产品均有“自动化技术程度高、实用范围广、性能稳定、操作简便”等特点。正新达不仅技术力量雄厚，还不断开发、引进新型设备，为客户提供的设计、规划﹑制造﹑安装、培训、售后服务及还平价提供零配件为客户解决后顾之忧。
码垛机械手能够吸住物品，主要是利用吸盘贴近物品表面时，挤压掉空气，利用吸盘内外表面的压力差吸住物品的。
自动码垛机系统一般分为以下三类：
高位码垛机
向左转|向右转
昱庄YZ-HP高位码垛机
全自动高位码垛机
视频来自：优酷
高位码垛机视频
高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。 空白货盘从一
个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；
码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；之后，货盘
和第一层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到第一层产品上。货盘不断下降，
一层接一层的产品不断码高直到完成指定数量；码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。如此往复。
中低位码垛机
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昱庄YZ-LP低位码垛机
蒙牛牛奶全自动码垛机
视频来自：优酷
低位码垛机视频
中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。只是中低位码垛机上的货盘不用升
高和降低，产品层和产品列都是在与地面临近的水平上成形。每层产品都是在一个托盘上成
形后，然后抬起后放置到固定好的货盘上。之后，托盘回到起始点用来装载下一层产品。货
盘装载完毕后，码垛机将其卸下，另一个空白货盘代替其原位置，如此往复。
机器人码垛机
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昱庄YZ-RP机器人码垛机
机械手码垛机 全自...
视频来自：优酷
机器人码垛机视频
机器人码垛机：机器人码垛机通常被看做是抓取和放置系统，它能从一个或多个地点
抓起一个或多个纸箱，然后将它们放置到货盘上预先设置好的地点。基本的计算能力，加上
可集成传感器来识别产品的变化，使机器人码垛机成为一个智能系统，能识别和区分出多种
产品；一台机器人能让多条生产线实现自动化，将多条生产线的出货口布置在一个机器人工位旁边，机器人能识别和处理多种产品；机器人码垛还能生产多种尺寸和形状各异的货盘。
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