一、按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机
有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。
二、按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型
低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。?按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
三、按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。
手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
四、按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机
1、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。
货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。?桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。?桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
2、巷道堆垛机
巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置；机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外，还有较高的制造与安装精度要求；采用特殊型式的取物装置，常用多节伸缩货叉或货板；各机构电气传动调速要求高，且要求起制动平衡，停车准确，采用安全保护装置，措施齐全。
巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库，可以实现半自动、自动和远距离集中控制。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量（包括托盘或货箱）。根据使用要求，检选入库、出库方式的起重量取0.1t或0.25t；单元化入库、出库方式的起重量一般常用为0.25t～5t。巷道堆垛起重机的起升速度为6.3m／min～40m／min，运行速度为25m／min～180m／min，货叉伸缩速度为5m／min～30m／min。
手动液压叉车是一种手动液压堆高车，具备运输灵巧，操作灵活，转弯半径小等特点，尤其适合有防火，防爆要求的场地使用，如印刷车间，各类油库，化学品仓库等地。下面，就来了解下手动液压叉车安全操作规程及保养。
目的
保证安全、方便、快捷、正确作业，达到品质要求，将对手动液压叉车的安全检查、操作步骤、注意事项、维护检修作如下要求。
手动液压叉车使用前安全检查
1、使用前检查液压缸有无泄漏；
2、使用前检查滑轮装置是否有效；
3、使用前检查滑轮装置是否有异物缠绕并清除；
4、以上检查任意一项不合格禁止使用设备。
手动液压叉车安全操作规程
1、打压
将控制手柄打到下位，按下方向柄，即可对叉车进行打压。所叉货物重量严禁超过叉车所限重量；
2、拉货
打压将货物离地后，将控制手柄打到中位，即可拖动货物，在拉货时不可奔跑，需缓行；
3、卸压
将货物拉到目的地后，将控制手柄打到上位，对叉车进行卸压，直到货物着地；
4、空车运行
在空车运行时应将叉车适当打压升起以免前轮轴支撑架与地面接触磨损。
手动液压叉车安全注意事项
1、手动液压搬运车只能一人操作，多人操作时须由一人统一指挥。
2、手动液压搬运车在装载时，严禁超载、偏载及单叉作业，所载物品重量必须在搬运车允许负载范围内。请确保货叉长度大于等于货盘的长度。
3、禁止手动液压搬运车重载长时间静置停放物品。
4、严禁将货物从高处落到手动液压搬运车上。
5、手动液压搬运车叉必须完全放入货架下面，将货物叉起，保持货物的平稳后才能进行拉运。
6、严禁装载不稳定的或松散包装的货物。如若必要，须安排人员扶持。
7、手动液压搬运车在高物低载搬运过程中将货叉放到尽量低位置，以免货物摔落。
8、请勿将身体的任何部位放置于本车的机械提升部件附近、所载货物上以及货叉下方。
9、操作时严禁速度过快（不超过3公里/小时，成年人正常行走速度5公里/小时），转弯时减速。
要知道有哪些要求，看完下面的特点就知道了
1、横梁高度较低，操作高度可达8米
2、中等的库存流动，提供50%的可选性，
3、适用于取货率较低之仓库，地面使用率可达42%， 4、双深度货架系列由重型横梁式货架衍生而成结构简便，储存量高
5、有效的缓解普通横梁式货架不能满足的储存要求比普通横梁式货架增加一倍的存货量，
6、需要配备专门的叉车，
7、叉车通道需要在3.3米左右。
8、同样面积的仓库中，同单深位货架相比，由于是4组货架并列，减少了通道位置，每条储存货物线上能储存双倍以上的托盘，故库存量大于单深位货架。
9、由于堆垛机货叉取货方向上有两排货物，故必须使用特殊的前移式堆垛机（有的称为三向式叉车），堆垛机货叉一般采用5级货叉。
10、对于后排货物的存取，同驶入式货架。只能将前排对应货物取走或移位后，方能进行存取作业，货架很难做到先进先出，为提高仓库利用率，一般存货时需考虑先存放后排货架，后存放前排货架。
11、货物出货时，尽量将前后排货物一次性出掉，如果不能一次性出掉的情况太多，可能会影响到库存利用率或仓库作业效率（需要经常倒库作业）。
12、每卡位建造成本是所有立体仓库系统中成本的一种货架系统。
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
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