1、按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。表为包装机械的分类。
2、按产品系列可分为：纸箱成型机、纸盒成型机、装箱机、装盒机、纸片装箱机、卸箱机等。按机器的自动化程度可分为：自动成型成型机、全自动纸箱成型机等。
3、并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机和装盒机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。装箱机的分类有装箱机、装盒机、软袋装箱机、全自动装箱机、半自动装箱机，枕式袋自动装箱机系列产品。
4、常用的分类方法是按包装工序进行分类的，可以分为主要包装机械和辅助包装机械。
5、装箱机的分类 装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份 定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。
6、装盒机可以分为立式装盒机和卧式装盒机，立式装盒机包装的速度比较快，但是包装的范围比较小，一般只针对于药板等单一的产品，而卧式装盒机可以对多种产品进行装盒，如香皂，药品，食品，五金类，汽配类等。
包装机械的结构组成：(1)包装材料及容器的整理与供送系统。
问题一：机械零部件有哪些 很多。比如齿轮、螺栓、螺母、垫圈、轴、键、活塞、缸体、轴承、销子、链条等等。这些都是比较常见的。
机床的主要组成部件包括支承部件、变速机构、进给机构、主轴箱、控制和操纵系统、润滑系统和冷却系统。
另外，机器人不仅在工厂中节省人力，而且还应用到我们的衣食住行方面。
汽车制造：工业机器人在汽车制造行业被广泛应用，例如车身焊接、装配和喷涂等工作。 电子设备制造：工业机器人在电子设备制造行业中用于执行组装和测试任务，例如印刷电路板的制造和手机的组装和测试。
机器人可以用于协助药房和制药公司的识别假冒药物或存在临床造假的药物。随着网上药店的不断普及，不合规格的药物已经不仅仅是体现在包装上，有一些药物含有的活性成分（成分）甚至是对用户有害的。
输送线。机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。机器人涂胶工作站。主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。
化学工业 化工是工业机器人的一个主要应用领域。当前，在化工行业中应用的清洁机器人及自动化设备主要有：空气机械手、真空机械手、涂覆机械手、AGV、RGV和自动物流输送系统。
机器人的易用性 在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。
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