CPU错误。三菱伺服驱动器是三菱集团产的一款产品，三菱伺服驱动器出现e7.1故障报警代码，是由于CPU错误导致，车主可以到修理厂对其进行修理。
1、打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，显示如下图,在参数设置，列表显示栏，只有三项，有些隐藏参数默认被隐藏了，无法显示出来。
2、在右边的列表显示栏，找到参数pa19，“参数禁止写入”，将参数值更改为ABCD。
3、伺服驱动器启动后，电脑重新连接驱动器，列表显示栏多出了几个参数项，隐藏的参数被显示出来，接下来就恢复伺服驱动器出厂参数。
4、将PH17项的参数值改为5012，再按照第二步的方法将更改后的参数值写入到伺服驱动器中，重启伺服驱动器即可。
详情如下：
一、报警代码为AL.50
故障分析：为三菱伺服驱动器过载报警
原因分析：
1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；
2、三菱伺服系统不稳定，有振动；
3、机械故障
4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；
5、三菱伺服编码器故障。
对应处理办法：
1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；
2、调整修改伺服电机的增益；
3、检查运行模式和安装限位开关；
4、正确接线；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
二、报警代码为AL.30
故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。
原因分析：
1、参数NO.PA02的设定错误；
2、内置再生制动电阻和再生选件未连接；
3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；
4、电源电压异常；
5、内置再生制动电阻或再生选件故；
6、再生制动晶体管发生故障。
对应处理办法：
1、正确设定参数
2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；
3、降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载；
4、检查电源；
5、更换三菱伺服放大器或再生选件；
6、更换三菱伺服放大器。
三、报警代码为AL.16
故障分析：三菱伺服编码器和伺服放大器之间通讯异常。
原因分析：
1、接头CN2没有连接好；
2、三菱伺服编码器故障；
3、三菱伺服编码器电缆故障(断路或短路)；
对应处理办法：
1、正确接线；
2、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
3、修理或更换三菱伺服电缆；
三菱驱动器接编码器后无显示处理步骤:
1.用万用表检查驱动器的输入电源是否为交流380V，电源电压是否稳定。若出现电压忽高忽低的现象，检查驱动器的上方的电磁接触器的触点吸合情况及接触器的线圈得电情况。
2.断电5分钟后，拆开驱动器的L11，L21的接线端子，观察接线插头是否存在氧化灼烧的现象。根据插头的实际情况决定是否更换电源插头。观察驱动器的针脚是否存在弯曲或折断的情况，再者看看针脚是否氧化。
3.拆开驱动器外壳，观察电源输入的整流回路是否正常。观察电路板是否存在明显的灼烧的情况。因为一般的整流电路是用二极管实现的，所以我们可以借助万用表观察二极管及电容的好坏。
4.打开驱动器显示器的护罩，观察驱动器的LED显示器。显示器的面板有无明显的外伤刮擦现象，显示器的焊点氧化开焊情况。
5.检查完电路板后，用酒精将电路板的灰尘擦拭干净，必要的情况下用动力风清扫。吹得时候风不要过大，以防造成元器件的损伤。
6.用万用表测量驱动器的绝缘情况，良好元器件绝缘阻值在兆欧级别，低于这个数值，说明驱动器接地了，无法使用。测试正常后，上电试运行，观察驱动器的运行情况。
三菱plc控制器和驱动器的搭配，一般客户在选型号的时候，都会优选同一品牌的驱动器与编程控制器（PLC），这样搭配会比较稳定。为方便大家选型，下面就着重介绍三菱PLC-FX系列配三菱伺服驱动器的常用方案。
一、三菱PLC在设备上的选择：
三菱-PLCFX1S系列、FX1N系列、FX2N系列、FX3G系列、三菱PLC晶体管机型都可以控制三菱伺服，FX2N是控制2轴脉冲，FX3U是控制3轴脉冲。但FX2N的脉冲输出速度以及定位指令不如FX1S和FX1N。从省钱角度考虑使用FX1N或FX1S的主机，略高要求时采用FX3G和FX3U。如控制轴更时增加相应的定位模块，需要插补时则采用FX2N-20GM。
二、三菱伺服驱动器系统的选择：
三菱伺服驱动器系统主要有MR-JE、MR-J4两个系列。选择三菱伺服，首先是根据用途选择三菱伺服MR-J4系列和三菱MR-JE系列，驱动器应用A型还是B型。然后根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。虽然三菱伺服的型号比较多，但在中国常用的只有总型号的不足五分之一，可根据以下要求来选型：
1）使用绝对位置控制或需高精度控制时使用MR-J4系列伺服；
2）为节省成本、要求不是很高，使用相对位置控制是使用MR-JE系列伺服；
3）为节省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制时可采用MR-JE系列伺服；
4）小惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转；
5）中惯量：1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转；
注：1、三菱伺服电机型号后面带“B”的是带刹车。
2、A型驱动器的备货比B型驱动器多，电机不带制动的备货比带制动的多。
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