阀门电动执行器指的是以电能为主要能量来源，用来驱动阀门的机械。由于是精密电器元件，一般需要对其有一定的防爆、防护等级(防水、防尘)要求。阀门电动执行器的工作原理是怎样的呢？
阀门电动执行器基本上是一个减速电机。电机可以具有各种电压，并且是主要的转矩产生部件。为防止因过度劳动或过度耗电而造成的热损伤，阀门电动执行器电机通常配有嵌入电机绕组的热过载传感器。
该传感器与电源串联，并在电机过热时打开电路，然后在电机达到安全工作温度时关闭电路。电动机由电枢，电气绕组和齿轮组组成。当向绕组供电时，产生磁场，引起电枢旋转。只要有绕组通电，电枢就会转动; 当电源切断时，电机停止。
行程限位开关的标准末端，这是电动执行器所必需的，可以处理这个任务。阀门电动执行器依靠直接连接到电动机的齿轮系来增强电动机转矩并决定致动器的输出速度。
阀门电动执行器的相关参数有哪些？
本文详细介绍电动执行器选型方法和参数；如果觉得回答对您有所帮助的话，麻烦您高抬贵手，给美国威盾VTON阀门点个赞。
电动阀门主要有，进口电动蝶阀，进口电动球阀，进口电动调节阀；这些阀门的选型涉及电动执行器的选型。
进口阀门电动执行器指的是以电能为主要能量来源，用来驱动阀门的机械。由于是精密电器元件，一般需要对其有一定的防爆、防护等级（防水、防尘）要求；
根据适用工况，又分为防爆型与普通型；根据电压，主要分为AC380V、AC220V和DC24V；又根据执行器动作模式，分为开关型与调节型。
参照美国威盾VTON的电动执行器的分类，执行器按输出位移的形式可分为 多回转、角行程、直行程三大类。按上位机信号控制方式可分为 开关型、调节型、现场总线型；
阀门电动执行器电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。因此，正确选择阀门电动装置，对防止出现超负荷现象（工作转矩高于控制转矩）至关重要。
通常，正确选择进口阀门电动装置的参照依据如下（以美国威盾VTON电动执行器选型为例）：
1 操作力矩
操作力矩，也叫阀门扭矩，是选择阀门电动装置的最主要参数，电动装置输出力矩应为阀门操作最大力矩的 1.2~1.5 倍。
2 操作推力
阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。
3 输出轴转动圈数
阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按 M=H/ZS 计算（M 为电动装置应满足的总转动圈数，H 为阀门开启高度，S 为阀杆传动螺纹螺距，Z 为阀杆螺纹头数）。
4 防护等级
电动执行器，就有防护等级即IP要求，这里就将防护等级的相关概念介绍一下。IP（INGRESS PROTECTION）防护等级系统是由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草。将灯具依其防尘防湿气之特性加以分级。这里所指的外物含工具，人的手指等均不可接触到灯具内之带电部分，以免触电。IP防 护等级是由两个数字所组成，第1个数字表示灯具离尘、防止外物侵入的等级，第2个数字表示灯具防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高；
比如美国威盾VTON进口电动蝶阀，进口电动球阀，进口电动调节阀等选用的电动执行器的防护等级一般为IP65,IP66,IP67等。
5、电动执行器的防爆等级
防爆型电动执行器常用的防爆等级有ExdIIBT4、ExdIIBT6，现场常会对防爆等级有要求，扬州贝尔在此简单的介绍下这两种防爆等级的主要区别：T4与T6代表防爆电气设备表面温度，电气设备在规定范围内的*不利运行条件下工作时，可能引起周围爆炸性环境点燃的电气设备任何部件所达到的温度。温度应低于可燃温度：
例如：传感器使用环境的爆炸性气体的点燃温度为100度，那么传感器在*恶劣的工作状态下，其任何部件的表面温度应低于100度，电气设备表面温度组别T1-T6:
T1:450°c， T2:300°c, T3 200°c ,T4 135°c, T5 100°c,T6 85°c
比如美国威盾VTON进口电动蝶阀，进口电动球阀，进口电动调节阀等选用的电动执行器的防爆等级为EXⅡBT4 BT6等。
6、阀杆直径
对多回转类明杆阀门，如果电动装置允许通过的最大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。
7 输出转速
阀门的启闭速度若过快，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。
阀门电动装置有其特殊要求，即必须能够限定转矩或轴向力。通常阀门电动装置采用限制转矩的连轴器。当电动装置规格确定之后，其控制转矩也就确定了。一般在预先确定的时间内运行，电机不会超负荷。但如出现下列情况便可能导致超负荷：一是电源电压低，得不到所需的转矩，使电机停止转动；二是错误地调定转矩限制机构，使其大于停止的转矩，造成连续产生过大转矩，使电机停止转动；三是断续使用，产生的热量积蓄，超过了电机的允许温升值；四是因某种原因转矩限制机构电路发生故障，使转矩过大；五是使用环境温度过高，相对使电机热容量下降。
过去对电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器、恒温器等，但这些办法各有利弊。对电动装置这种变负荷设备，绝对可靠的保护办法是没有的。因此，必须采取各种组合方式，归纳起来有两种：一是对电机输入电流的增减进行判断；二是对电机本身发热情况进行判断。这两种方式，无论那种都要考虑电机热容量给定的时间余量。
通常，过负荷的基本保护方法是：对电机连续运转或点动操作的过负荷保护，采用恒温器；对电机堵转的保护，采用热继电器；对短路事故，采用熔断器或过流继电器。
求助：电动执行器的开关型和调节型具体区别在哪里
本文详细分析下开关型电动执行器和调节型电动执行器的区别。如果觉得回答对您有所帮助的话，麻烦您高抬贵手，给美国威盾VTON阀门点个赞。
电动阀门是指用电动执行器控制阀门，从而实现阀门的开和关或者调节的阀门。其可分为上下两部分，上半部分为电动执行器，下半部分为阀门。也可以叫电动控制阀。
电动阀门，它不仅可以实现开关作用，调节型电动阀还可以实现阀位调节功能。
开关和调节主要在于电动执行器的区别，电动执行器的开关型和调节型有什么区别呢，我们来分析下：
1、开关型电动执行器在管路上的作用主要是用于全开或者全关，通常是指电动蝶阀，电动球阀，电动闸阀，或者电动截止阀，它无法实现开度的调节。
开关型电动执行器
2、调节型电动执行器
调节型电动阀门在管路上主要的作用主要是既能用于调节也能用于开关，通常指的是电动蝶阀、电动球阀因为电动蝶阀和电动球阀的属于角行程阀门，角行程阀门的工作原理是（左~右直角90°）旋转，通过（AC220V 或者AC380V），电源电压以及控制信号（4~20mA或 0-10V）电动执行机构内置伺服控制器将电流信号转换为电机的角行程信号后，由电机驱动齿轮和带动阀杆做0-90°部分回转运动，实现角行程控制调节功能。所以说电动蝶阀和电动球阀既能用于调节，也能用于开关来使用。
调节型电动执行器
3、开关型电动执行器和调节型电动执行器的区别：
开关型电动阀门和调节型电动阀门之间的区别就是，开关型电动阀门只针对于管道上的介质做开关来使用，通常是全开或者全关。而调节型电动阀门却是不仅可用于开关同时也用能够用于调节（4~20mA或 0-10V）信号输入输出。所以在选型的时候一定要注意现场使用要求是开关型还是调节型。比如只要对介质进行开或者关的作用时，就是威盾VTON的进口开关型电动球阀；需要对球阀进行开度的控制，并实现对介质的流量控制的时就是威盾VTON的进口调节型电动球阀。
为了能够迅速查找并排除电动阀门电动执行器在运行过程中发生的各类故障，建议当故障出现后，立即查看DCS程序模块各类指令及信号反馈情况，根据查出的结果，一般均可大致判断故障点位置，然后再至现场查找故障原因并进行排除，这样可大大节省故障排除时间。如果不分轻重，全面检查电气及机械情况，则即费时又费力。如果所发生的故障属综合性故障，则不仅要对故障点进行处理，还要复归由此故障引发的其他保护动作(如复归热继、查看限位及力矩动作情况等)。故障处理完毕后，一般均要进行上电试车三遍以上，以确保故障排除彻底，装置动作可靠。
一、电动阀门电动执行器电气方面的故障及排除方法：
1、故障现象：装置不动作，DCS报超时报警。 故障原因：a、电源没送上(包括主回路及控制回路电源) b、主回路缺相。 c、控制回路不通(限位接点未闭合、DCS带连锁保护等) 故障处理：a、检查各回路电源电压是否正常，若无电则送电。 b、检查主回路各相接线是否有断路现象，若有则查出断路点恢复。c、检查开/关阀限位及力矩开关动作是否正常，该阀门在DCS控制工艺中是否带有连锁保护等。
2、故障现象：DCS操作指令一经发出即报“故障“报警 故障原因：a、主回路有短路现象，造成热继电器保护动作或电源开关跳闸。 b、电动装置内部机械或阀门本体卡涩造成过力矩保护动作。 c、电动装置的力矩控制机构本身存在故障或力矩整定值太小。 故障处理：a、检查电源开关是否跳闸，检查热继电器是否动作，若有则进行复归并进一步查找短路点，实际工作中曾遇到的一种情况值得注意，即短路点发生在装置电机引线处，查找此故障点颇费了一番功夫，用万用表测量电机引线对外壳接地，起初以为是电机定子线圈碰壳，待拆下电机后才发现系该装置在装配过程中不注意，将电机引线夹在连接口凸台上损坏了绝缘造成短路，重新处理绝缘并小心安装后试车正常。 b、手动盘车查看传动机构是否卡涩，阀门本体是否卡涩，若确有卡涩则需将装置与阀体分离，再分别盘车查看卡涩部位是在装置内部还是在阀门本体上，具体处理方法见下面机械方面的故障处理。 c、检查装置的力矩整定值，一般根据阀门的大小进行整定，装置在出厂前已按要求调整好的力矩不需再行调整，建议根据现场实际要求，将力矩值调整在6-8之间为宜，除非特殊情况下为了确保阀门的关闭严密，可将力矩放大到9或10(及极限值)，关阀操作结束后还应将力矩调小。 3、故障现象：DCS操作正常，装置动作正常，但报“超时报警”故障。 故障原因：a、开/关阀限位动作信号未反馈或反馈未被DCS模拟量输入模块接收到。b、电动装置行程控制机构故障，虽装置动作正常但限位计数器不动作，限位不能正常动作，将到位信号反馈回来。 c、装置内部中传齿轮磨损，无法驱动行程控制机构。 故障处理：a、一旦遇到此种情况，处理人员头脑中首先应想到应该是限位信号反馈不到位造成。可立即查阅该阀门信号反馈的DCS点号表，查出相应的端子号，用万用表测量反馈信号端子之间是否有24V电压，若有则说明装置内限位未动作，故障点可确定为装置内行程控制机构;若无电压则说明限位动作正常，可进一步测量进入DCS模拟量输入模块前的进线保险是否熔断或模块内相应接线端子是否松动虚接。当然还有一更直接的办法进行判断，即直接进入DCS在线程序中进行直观的检查是否有反馈信号不到位情况，若确实存在则将DCS柜内接线端子打开，直接用短接线将两端子短接，查看DCS在线程序信号反馈情况是否正常，若正常则可判断为装置内行程控制机构有问题，若仍然无反馈则可确定为DCS模块故障。 b、实际检修中曾遇到由于电动蝶阀电动执行器所处运行环境温度较高，造成行程控制机构上的凸轮(材质为硬塑料)松动而无法压住限位开关的现象;还遇到因行程控制机构(即计数器)固定螺栓松动造成计数器不动作现象;还有因装置安装于室外，外壳密封不严造成雨水进入，使计数器锈死不动作的现象，因此由于运行环境影响较大，装置内的行程控制机构的故障几率较大，当出现装置故障时应注意检查此部分的工作情况
c、若检查计数器本身正常，当电动或手动盘车时计数器不动作，则可判定为装置内部中传齿轮存在问题，需将装置解体才能查明原因。实际工作中曾遇到当装置解体后发现中传齿轮(铜制)磨损现象。当然也存在齿轮轴弯曲变形造成齿轮无法正常啮合的现象，这种情况只能将中传齿轮换掉并调整好安装位置，才能恢复行程控制机构的正常功能。
二、进口电动蝶阀机械方面的故障及排除方法：
通过上面几例电气常见故障的说明不难看出，往往由于机械传动方面存在故障，在电气控制方面也有所表现，因此平时应多注意积累经验，以便迅速判断故障点并酌情进行处理。 1、故障现象：电动装置上的手动/电动切换手柄不起作用，手动无法盘车。 故障原因：a、手柄所连接的凸轮(位置装在减速箱内部)上的传动键被磨损，凸轮不能被手柄带动。 b、手动/电动切换机构内的直立杆弯曲变形，当手柄自动复位时，中间离合器因没有直立杆的支撑而掉下，无法实现与手轮的啮合。 c、中间离合器由于主轴变形造成啮合不良而无法手动。 故障处理：此类情况需根据装置所连接阀门的重要性酌情进行处理，如果由于工艺条件限制无法进行解体检修，则可仅仅利用电动进行阀门的启闭操作，但要注意不宜频繁进行操作，以免造成不必要的大面积停机故障出现。装置内部机构或元件的损坏一般在现场无法就地解决，需拆下后进行解体检修，所需时间较长，如果有备件可直接将备件换上，需注意的是无论是修复后重新安装还是将备用装置直接换上，除了要保证接线无误外，一般行程均要求重新调整并试车正常方可交付运行方使用。 2、故障现象：阀门一经操作即报“故障”，手动盘车较重甚至无法盘动。 故障原因：a、阀杆盘根干结抱死，使阀杆无法正常动作。 b、阀体上的传动螺母(全铜制或镶铜制)上的螺纹被剥落，现场可见掉落的铜屑。 c、阀体上的传动螺母上部下部推力球轴承损坏卡涩，造成无法动作。 d、电动装置内部输出轴弯曲变形，造成涡轮蜗杆锁死。 故障处理：a、遇此情况需先将装置与阀体分开，通电试车，若装置动作正常，则故障点在阀体一侧，在保证阀芯保持不动的前提下，将阀体上部传动螺母及其推力球轴承拆下检查，若传动螺母螺纹剥落，则需重新加工同样规格尺寸的铜制或镶铜螺母进行更换;若是推力球轴承卡涩，则直接更换轴承即可。 b、还有一种情况，由于阀门长期不动作，阀芯被卡住，盘根干结致使阀门无法正常动作。此情况可采用加力杆手动盘车两至三周，待各部位松动后，再进行电动操作，但需重新调整或更换新盘根并调整盘根压盖螺栓，还要在阀杆螺纹上涂抹润滑脂，防止阀杆自锁造成过大转矩损坏铜制螺母。 c、若确定为装置内部卡涩，则需进行装置解体检修。
当然，上述几种常见的进口电动蝶阀电动蝶阀故障及处理方法不能涵盖所有现场运行可能遇见的不同情况，但是本文主要想通过这几种典型故障案例的论述，来表达一种故障处理的基本思路，达到前面提到的缩短故障处理时间、提前发现设备隐患的目的。如果有好的建议和意见，欢迎与美国威盾VTON的工程师沟通交。
电动执行阀门选型方法?
本文以详细介绍电动执行器的分类和选型方法；部分阀门知识材料摘自美国威盾VTON阀门文献，经原创编辑，如果觉得回答对您有所帮助的话，麻烦您高抬贵手，给美国威盾VTON阀门点个赞。
阀门电动执行器是用来驱动阀门启闭的一种专用驱动装置，由专用电机、蜗轮蜗杆、行程和力矩检测机构及控制部分等组成。不同行业、不同工况对阀门电力驱动装置的要求不同。
阀门电力驱动装置一般按结构类型、工作方式、回转方式和工作环境分类。
1、按结构类型可分为一体式和分体式两种。一体式阀门电力驱动装置又分为普通型和智能型。分体式阀门电力驱动装置是所有控制阀门电力驱动装置运行的控制器件均安装在另设的电控柜内。电动执行器能提供分体式阀门电力驱动装置。该装置启动力矩大，阀门行程控制准确，普遍应用于石油、化工、水电、冶金、造船、轻工和食品等行业的阀门上。一体式阀门电力驱动装置是所有控制阀门电力驱动装置运行的控制器件均安装在阀门电力驱动装置内部，与阀门电力驱动装置成一整体。一体式阀门电力驱动装置又分为普通型和智能型。
2、按回转方式分为角行程，直行程，多回转；进口电动蝶阀和进口电动球阀的角行程电动执行器，进口电动截止阀的多回转电动执行器。
3、按工作环境分为防水，防爆；比如防护等级IP65,IP67,IP68的电动执行器，防爆等级 ExdIIBT4，ExdIIBT6，ExdIICT5的电动执行器
进口阀门电动执行器的正确选择应依据：
1．操作力矩：操作力矩是选择阀门电动装置的最主要的参数。电动装置的输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2～1.5倍。
2．操作推力：阀门电动装置的主机结构有两种，一种是不配置推力盘的，此时直接输出力矩；另一种是配置有推力盘的，此时输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。
3．输出轴转动圈数：阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，按M=H/ZS计算（式中：M为电动装置应满足的总转动圈数；H为阀门的开启高度，mm；S为阀杆传动螺纹的螺距，mm；Z为阀杆螺纹头数。）
4．阀杆直径：对于多回转类的明杆阀门来说，如果电动装置允许通过的最大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对于部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。
5．输出转速：阀门的启、闭速度快，易产生水击现象。因此，应根据不同的使用条件，选择恰当的启、闭速度。
6．安装、连接方式：电动装置的安装方式有垂直安装、水平安装、落地安装；连接方式为：推力盘；阀杆通过（明杆多回转阀门）；暗杆多回转；无推力盘；阀杆不通过；部分回转电动装置的用途很广，是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的设备，其主要用在闭路阀门上。但不能忽视阀门电动装置的特殊要求——必须能够限定转矩或轴向力。通常阀门电动装置采用限制转矩的连轴器。
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