角钢货架多用于存放较散的产品。量型较轻的产品。主要优点存放查找产品方便。组装简单。价位优惠；中型货架多用于存放箱子及稍大件的物品。人工存取货。货架结构简单，牢固，多用于大中小型仓库，以及生产车间和置物室。重型货架多用于存放量大，托盘存入的产品，可以节省高空空间，存储量大，承重性能好。需方对仓库货架系统的要求通常应包括仓库平面图、单元(包装)货物的规格、特性、重量，单元托盘货物的规格、堆高及载重量，存取方式(人工存取、机械存取、自动化存取)和存取设备，储存量要求，进出库频率要求，管理系统要求，控制方式等。
仓库货架承重力大，仓库货架每层承载最大可达4500kg,存取快速方便，是使用最广泛的托盘类货物存储系统，有较强的通用性。其结构是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间留一条巷道，供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械通行。
每排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向分为若干层，从而形成大量货位，以供托盘存储货物。每一块托盘均能独立存入或移动，仓库货架使货物的装卸过程更简便、更快速。可适应各种类型的货物，
可按货物尺寸要求调整横梁高度，能尽可能地利用仓库的上层空间。配套设施最简单，成本最低，安装与拆除极为方便。 仓库货架是用优质钢板制造，表面采用静电喷涂处理，防腐/防锈/坚固美观。
它的各种规格及承重设计可满足工厂，仓库，装配线，仓储超市的使用要求。当你需要的货架每层承重100~150kg时，这种货架是理想的选择，还可组成平台使用，因此轻型货架适合于工厂储存轻型散件物品和仓储超市的使用。插接方式组装，安装拆卸方便，用途广泛。钢层板上下任意调节，满足多种使用要求。（深圳大德货架段生提供，仅供参考）
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
无人叉车：又称“无人驾驶叉车”或“叉车AGV”，是一种智能工业车辆机器人，它融合了叉车技术和AGV技术，与普通AGV 相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用，可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。
无人堆垛机：是立体仓库十分重要的起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。主要用途是在立体仓库的巷道间反复穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出运送到巷道口。此种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备使货物出入库。
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