预制构件流水线可以生产管片，管桩，水泥管，混凝土装配式建筑PC构件等。
一般来说，混凝土装配式建筑PC构件流水线的生产过程中才使用堆垛机，和堆垛机配套的就是立体养护窑。因此堆垛机也属于物流行业立体仓库的配套设备。
筑友装备通过分析国内外的堆垛机的结构形式，按模台的抓取方式可以分成两大类型：托举式结构和抱式结构；按照模台的升降方式，可以分为天轨卷扬机提升式和地轨举升式。从设备选型上来说应采用结构简单可靠，生产效率高的方案。筑友装备进行PC园区规划设计和生产线工艺设计的过程就会根据地块的形状，生产线的布局形式，年产能等因素进行匹配选型。
国外常见的就是艾巴维生产线配套养护窑的堆垛机结构形式。
堆垛机根据轨道的布置方式分为天轨和地轨两种，根据抓取台模的方式分为托举式和抱式两种。天轨是将堆垛机行走轨道布置在养护窑顶部，通过养护窑立柱作为承力柱，其好处是堆垛机的任何作业不影响下方台模的通行。
我了解的是筑友装备生产的天轨抱式结构性价比不错，详情可以找他们公司了解。
你的计算公式没有问题，在最后选择缓冲器的型号比在40-60%最佳，国外更低，20%左右，当然比例低型号大，同时价格高。缓冲器在40NM吧。 假如你更加专业要考虑有效重量、反作用力、减速、撞击频率 德国weforma----吴（沃姆）全
让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走第七轴。
一、第七轴机器人行走轴优势
采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，满足工厂自动化生产线的实际需要。
二、适用范围：
适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。
首先，堆垛机地轨的技术要求非常高，一般都是高精级的。并且不同的堆垛机尺寸承载不同所需要的地轨也是不一样的，市场上目前并没有统一的地轨型号和尺寸都是需要定做的。用开模铝型材恰好就能满足堆垛机地轨的多样化要求。其次，用铝型材做地轨，还有个重要原因，铝型材是用铝合金挤压出来再经过12微米厚的氧化膜覆膜，表面非常耐磨防腐并且铝合金型材本身硬度也够高。堆垛机在运行时产生的摩擦力很大，用了铝合金型材不容易变形和磨损，使用寿命还是很长久的。如果用高精级碳钢做地轨也不是不可以但是性价比不如开模铝型材并且需要焊接，不仅不环保还增加各项费用。
开模铝型材和常规铝型材的区别就是开模铝型材可以根据要求设计好截面做好模具再挤压成型，不仅仅是堆垛机地轨、天轨其他轨道铝型材都可以开模定制。
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