码垛机器人品牌比较多，国际知名的有机器人四大家族如ABB、发那科等，国内也有许多的厂家，建议选择国内码垛机器人，性能品质相差不大，投入可能只有几分之一，性价比高:如虎雅码垛机器人。
机械手是伺服电机控制。
搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
机械手臂应用场景多在制造业，有重工业属性，如金属加工、抛光打磨、装配、机床上下料、码垛/搬运、橡胶/塑料、分拣等。
金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。
抛光，机器人带动末端的气动打磨机，自动更换不同粒度砂纸，对工件进行粗磨、精磨、抛光。机器人自动卸除更换不同粒度砂纸，两个工位，一个用于打磨，一个一个用于装卸工件，打磨抛光作业始终在水基环境中进行。
装配，机械手臂装配这里一般指的是汽车装配，在自动化产线中，汽车装配被分割成一道道程序，工程师设定了各项程序，和工人们相配合，满足车门、车前盖、轮胎等部件的安装。
机床上料，主要针对生产上料难问题，像纺织机床，料物本身体型大且重，人工操作势必要多人合作搬运，用机械手臂上下料，程序固定，动作固定，只需要上下料。
制造业或者快消行业由于供货量大，以及人力成本的极速上涨，为装箱流水线配备自动化码垛设备，能提高生产效率，降低生产成本。系统特点：系统安全、稳定，保证码垛速度，保证不损伤包装箱外观，保证精确位置稳固码垛。
橡胶/塑料
轮胎胎皮生产中，有许多下料工位，该工位劳动枯燥重复，而且具有一定的危险性。因此，希望能够设计计算机系统来代替人工来进行下料工作，以提高生产效率，一班工作制可以由机器人增加到两班到三班，从长期来看降低生产成本。
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