裹包：系指用纸、塑料薄膜、铝箔、复合薄膜等柔性材料，将物品部或大部包覆起来的包装方法。裹包的特点是：操作较简单，包装成本低，使用和销售都很方便，应用十分广泛。在包装领域内占有十分重要的地位，在食品和日用品包装中尤为突出。
裹包方法按形式可分三种，即折叠式、扭结式和密封式。
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裹包是用较薄的柔性材料将产品或经过原包装的产品全部或大部分包起来的方法。绝大部分裹包属于销售包装。裹包的特点是：用料省，操作简便，用手工和机器操作均可；低、中、高速都有；可适应许多种不同形状，不同性质的产品包装。
裹包方法裹包的形式很多，按裹包形式可分为两类：折叠式裹包和扭结式裹包；按操作方式可分为三类：手工操作、半自动操作和全自动操作。一、折叠式裹包方法这是裹包中用
得最多的一种方法，包装件整齐美观。折叠式裹包的基本方式是：从卷筒材料上切下一定长度的一段，或者预先切好材料堆集在贮料架内。然后将材料裹在被包物品上，用搭接方式包成筒状，再折叠两端并封紧。根据产品的性质和形状、表面装饰和机械化的需要，可改变接缝的位置和开口端折叠的形式与方向。1、两端折角式这种方式也称纸盒、纸盘整包式。适合裹包形状规则方正的产品。基本操作方式是：先裹包呈筒状，接缝一般放在底面，然后将两端短侧边折叠，使其余两边形成三角形或梯形的角，最后依次将这些角折叠并封紧。手工操作时，接缝可采用卷包缝，可包得很紧，使包装件表面平整。机器操作时，因工作原理不同，折角J顷序和产品移动方向各有不同。为上下和水平移动的，折叠顺序见图中箭头。为水平移动的，接缝在侧面，正反两面的图案都是完整的，适合于直立盒的裹包。其折叠顺序有(a)与(b)两种。(b)的特点是先折两端的短侧边，这样可以保证被包产品，特别是多件产品不错位。是将最后的长边折角折向背面与接缝贴合，热封或烫腊封时可一次完成。如果用铝箔或其复合材料则不用封，常见的如巧克力和牛奶糖等小形产品。对于一些较薄的长方形产品，如口香糖、巧克力板糖等内层的铝箔采用将长边折角全部折向底面与接缝贴合的方式，然后外面套以印有商标和图案的封套。2、侧面接缝折角式
这种方式也称香烟裹包式。机器操作时，特别是用高速全自动裹包机，接缝放在背面不如手工操作裹得紧，因此，包装的密封性差；另—方面，接缝在背面影响装潢图案的完整性。香烟包装就是代表性的例子。普通香烟的原包装，在国内分为简装、精装和外表裹玻璃纸的三种，最内层的是浸沥青纸或裱纸铝箔，采用的是侧面接缝折角式六面包。印有商标图案的—层，一般为外层，采用侧面接缝折角式五面包，最后在开口处贴封签。有些商品如录音磁带、盒装药片等，为了零售方便，在多件裹包时也采用侧面接缝折角式五面包。3、两端搭折式这种方式也称面包裹包式。适合于裹包形状不方正，变化多或者较软的产品，如面包、糕点等。裹包时折叠的特点是，一个折边被下面一个折边压住，不像两端折角裹包那样，折边和折角都是上下左右对称的。4、两端多褶式这种方式适合于裹包圆柱状或类似的产品，如圆形饼干、卫生纸卷、油毛毡、晒图纸和大型卷筒纸等。操作过程是：先将包装材料裹包在产品上搭接成圆筒状。然后沿圆周方向按次将两端折成许多褶，一个压着另一个。最后用一张圆形标签纸封住两端。5、斜角式这是一种最简单、最省料又可以包得很平整的方法。其特点是：被包装物品的对称轴线与包装材料的对角线重合，而且没有接缝，所有的折角都集中在一个面上。仅适合于裹包方形或长方形而且较薄的产品。有时在折角集合点贴一个商标纸，既美观又起到了封口的作用。
二、扭结式裹包从很早开始，糖果就采用这种方法包装，直到现在有的块糖仍在使用。此法无论是手工操作，或机器操作，动作都很简单；而且易于拆开。糖果的最大消费者是儿童，即使2～3岁的幼儿也很容易将糖纸剥开；另一方面，只要是小块糖果，无论是什么形状(球形、圆柱形、方形、椭球形……等等)都可以裹包。 从很早开始，糖果就采用这种方法包装，直到现在有的块糖仍在使用。此法无论是手工操作，或机器操作，动作都很简单；而且易于拆开。糖果的最大消费者是儿童，即使2～3岁的幼儿也很容易将糖纸剥开；另一方面，只要是小块糖果，无论是什么形状(球形、圆柱形、方形、椭球形……等等)都可以裹包。
扭结式裹包就是将一定长度的包装材料将产品裹成圆筒形，搭接接缝也不需要粘结或热封。然后将开口端的部分向规定方向扭转形成扭结。要求包装材料有一定的撕裂强度与可塑性，以防止扭断和回弹松开。1、扭结式裹包工艺。扭结式裹包主要用于裹包糖块(粒)等固体产品。这种包装方法无论是手工操作，还是机器操作，动作都较简单，且易于拆开。包装形式有单层、双层和三层等数种，且内层和外层所用包装材料也不一样。扭结式裹包有单扭结、双扭结和折方等多种。一般多采用两端扭结方式。单扭结用于高级糖果、棒糖、酒的包装。两端扭结裹包工艺分为间歇式和连续式两种。扭结式裹包的操作工艺虽然简单，但因为生产量大，要求速度快，用手工操作时，工人的手快速重复一种扭结动作，劳动强度大，而且用手直接触摸食品，不符合卫生要求。因此，大部分扭结式裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕等食品包装都已实现了机械化和自动化~
包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。表为包装机械的分类。
包装机械的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体、膏体、贴体、电子组合秤包装、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
包装机械的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。其基本分类如下：
(1) 充填机
充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
(2)封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
(3)裹包机
裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：
①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
(4)多功能包装机
这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有： ①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。
②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
(3)按胶带所封位置和条数分类
①I 型封箱机。它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。这种封合，操作简单，但密封性较差。
②H型封箱机.它在I型封箱的基础上，即在I型封合胶带的两端加封两条胶带，形如H,故称H型.它能增加箱子强度和密封性能，但成本较高.
(4)按专用化程度分类
①通用封箱机.它能调节某些机构以变换封箱机的有关尺寸，来适应多种尺寸规格箱子的封箱，它适应范围较广,是一种普遍使用的封箱机.
②专用封箱机.它只能封合某一种规格尺寸的箱子，封箱速度快，适用大批量封箱作业.③随机型封箱机.它在规定的尺寸范围内，各有关机构能自动地变换，以适应不同尺寸箱子的封箱需要，是一种自动化程度很高的封箱机. 按灌装原理灌装机分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。
① 常压灌装机：它在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
② 压力灌装机：它在高于大气压力下进行灌装，可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
③ 真空灌装机：在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。 集抽真空、充氮气，热封为一体的半自动多功能包装机械，工作程序由PLC编程系统自动控制，可根据不同的包装材料和容积单独调节各工作环节时间，也可单独使用其中某一单独环节。整机由除油除水空气过滤系统，空气分离制氮系统，抽真空系统，储气供气系统，热封系统，PLC编程控制系统，升降式工作室及机架、机壳组成。本机可与其它设备及生产机配套使用。真空充氮包装将食品装入包装袋，抽出包装袋内的空气达到预定的真空度后，再充入氮，二氧化碳，氧等气体，然后完成封口工序。
适用于各种塑料复合膜和塑料铝箔复合膜的各种包装，对液体、半流体、固体粒状、粉状、糊状的食品、鲜果、蔬菜、大米、鲜花、化学药品、贵重药材、名贵字画、电子原器件以及各种防蛀、防腐、防潮、防霉变、防氧化物品进行真空包装或真空充氮包装，使其延长保质期。1、外形美观、大方，能直观到其真实形态。抽真空包装外形折破，不易查看其包装产品的真实形态，包装档次不高。 2、真空充氮包装，内外压差平衡（-600～-700mmHg）空气将无法通过包装袋微孔逐渐向包装袋内渗入，防止保鲜产品过早腐败，变质。 3、真空充氮包装，最适合易碎，怕挤压物料包装（如鲜花、脆片、休闲食品等），抽真空包装无法实现。 4、一些含水份的食品或物料，在抽真空包装后由于袋内压差作用，食品或物料的油份及水份渗出，将影响食品或物料的内在质量及表面美观。 5、一些油炸食品或果蔬脆片，采用真空充氮包装，可有效防止食品酸败或挤压，延长储存时间
裹包包装机械是指用于包装块状产品的设备。随着物料品种的不断增加，包装材料的迅速发展和包装技术的提高，对物料裹包的方式也不断增多。裹包包装机械的分类：
按裹包方式的不同，裹包机械可分成半裹式裹包机和全裹式裹包机。其中全裹式裹包机又包括折叠式裹包机、扭结式裹包机、接缝式裹包机、覆盖式裹包机、缠绕式裹包机、拉伸式裹包机、收缩式裹包机和贴体式裹包机。
其中缠绕式裹包机是指用成卷挠性包装材料多圈缠绕产品的机器；拉伸式包装机是指使用拉伸薄膜在一定张力下裹包产品的机器，常用于把集积在托盘上或浅盘上的产品连同托盘或浅盘一起裹包；贴体裹包机是指将产品置于底板上，使覆盖产品的塑料薄片(膜)在加热和抽真空作用下紧贴产品，并与底板封合的机器；收缩包装机是指将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热，使薄膜收缩后裹紧产品的机器；覆盖式裹包机是指用两张挠性包装材料覆盖在产品的两个相对面上，借热封或黏合封口以裹包产品的机器。
裹包包装机械的举例：
一、折叠式裹包机
用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料折叠封闭的机械称为折叠式裹包机。折叠式裹包机一般是先将物料置于包装材料上，然后按顺序折叠各边。在折边过程中根据工艺要求，有的在最后一道折边之前上胶粘合，有的用电热熨合，有的则只靠包装材料受力变形而成型。折叠式裹包机使用广泛，包装外形美观。折叠式裹包形式较多，因此，裹包方法和裹包设备也是多种多样的。
1、转塔折叠式裹包机
转塔折叠式裹包机主要由包装材料供送装置、包装物料供送装置、回转机构等组成。包装物或包装件堆放在装料装置的导槽中，由链条型供料装置将其推送出去，其余包装物在自重作用下填补到空位置；前行的包装物与切下的包装材料相遇后，在前方挡板的作用下，包装材料成框形包在包装物的三个平面上，一起被送人转塔的回转盒中，同时两端面的一角边被折叠；转塔由间歇机构驱动，每转45度为一个动作周期，当转塔转动到90度铅垂位置作间歇停顿时，由两折叠爪完成长侧边口的折叠，在此还可以预加热定型；当转塔转动到135度位置时，进行热封口，完成长侧边的折叠搭接；转塔转到180度时，转塔再次停顿，此时包装物已调头，两卸料杆将其从转塔中卸出，由排料推进装置推送前进；当到达端面折叠装置处时，首先折叠两端面的另一短角边，随着包装物被推进，其端面的上边被折叠，接着下边也被折叠；随后是侧面热封、转向叠放，最后由输送带送出，完成整个裹包过程。
转塔回转机构主要由回转体、8只固定座和8个回转盒等组成。回转盒的中间及两端留有空位，中间空位供链条推进器推进包装物时通过，两端空位留给卸料杆作卸料通道。两定位销用于包装物进入回转盒的定位，使包装物的长侧面露出回转盒的外边，以便折叠、热封。
转塔机构的结构和包装物材质决定了整个裹包机的包装速度。由于是间歇转动，转动中加速度大、离心力大。若包件受到的离心力大于回转盒对包装物的摩擦力，包装物便会被甩出去。不同质量的包装物所受到的离心力、摩擦力是不一样的，对于香烟这类物品，质量轻、有弹性，回转盒对它的摩擦力就较大，它所受到的离心力较小，其包装速度可以提高一些。而对于磁带一类较重的物品，其外壳硬、弹性较小，它所受到的摩擦力就较小，离心力就会大一些，速度稍高就会被甩出去，就可能出现卡包，损坏包件及某些零部件，其包装速度就比包装香烟的要低得多。当包装物的外形尺寸变化较大时，应更换回转塔上的回转盒。
2、直线折叠式裹包机
直线折叠式裹包工艺裹包时，要先把堆积在纸板库架上的具有压线和切角的单张瓦楞纸板箱片或普通的厚纸板片一张一张地取出，并折成直角形，接着将按照一定要求排列堆积的产品用推料板推到裹包箱片的指定位置上，然后按箱片上的压线进行制箱裹包，经上胶和封口后送出。
上述两者所使用的包装材料及封口方式不同。前者采用卷筒薄膜或单片薄膜对物品进行热封口裹包，后者采用瓦楞纸板或普通厚纸板对产品进行胶粘裹包。
二、接缝式裹包机
接缝式裹包机是指用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料热压封闭的机械。该机又称卧式枕形包装机，一般能自动完成制袋、充填、封口、切断和成品排出等工序的包装，是裹包机械中应用最广泛、自动化程度最高、系列品种最齐全的一类包装机械。
接缝式裹包机能适用于一般块状、筒状规则物品及无规则异形物品等的包装，几乎不限制包装物的体积、质量等。接缝式裹包机包装成品外形如图2所示。分为：普通枕形自动包装机、折角枕形自动包装机、无封边枕形自动包装机、上送膜枕形自动包装机、下送膜枕形自动包装机等。
包装机械的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机;按包装作用分，有内包装、外包包装机;按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机;按包装工位分，有单工位、多工位包装机;按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
包装机械的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。其基本分类如下:
折叠充填机
充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有:
①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重-离心等分式等充填机。
③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
折叠封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有:
①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
折叠裹包机
裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有:
①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
折叠多功能
这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有:
①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。
②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
折叠分类
①I型封箱机。它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。这种封合，操作简单，但密封性较差。
②H型封箱机。它在I型封箱的基础上，即在I型封合胶带的两端加封两条胶带，形如H，故称H型。它能增加箱子强度和密封性能，但成本较高。
折叠分类2
①通用封箱机。它能调节某些机构以变换封箱机的有关尺寸，来适应多种尺寸规格箱子的封箱。它适应范围较广，是一种普遍使用的封箱机。
②专用封箱机。它只能封合某一种规格尺寸的箱子，封箱速度快，适用大批量封箱作业。
③随机型封箱机。它在规定的尺寸范围内，各有关机构能自动地变换，以适应不同尺寸箱子的封箱需要，是一种自动化程度很高的封箱机。
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