自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。
自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
正反交错式码垛是指同一层中，不同列的货物以90度垂直码放，相邻两层的货物码放形式是另一层旋转180度的形式。
正反交错式码垛的优点优点是不同层间咬合强度较高，相邻层之间不重缝，因此码放后稳定性相对较高（这是指跟重叠式玛垛相比，但依然不及纵横交错式码垛）
缺点是操作较为麻烦，既有层内的90度转，又有层与层之间的180度转，人工操作容易混淆。而且因为每一层之间是180度转过来的，每一列之间又不太一样，所以包装体之间不是垂直面互相承受载荷，导致承重量不高，也就是说如果箱子的质量或者物品不是特别能承重，那么这种码垛方式，往往会给物品带来负面的影响。
码垛机器人，是一种生产线上的码垛设备。其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转、机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛。
码垛机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作。搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
搬运机器人
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
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