装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，机器人装箱机则是采用机械手，抓手的形式，将产品抓取提起，并放置到指定的位置（纸箱中），机器人装箱机轻巧，占地面积小，功能广，因而得到众多厂家的青睐，上海宗义自动化生产的自动机器人装箱机具备以上特点
由以色列一家公司研发的自动采摘机器人，通过人工智能AI相关技术，可以轻松去识别在果树上成熟的水果，并且无人机还可以避开障碍物，通过精准的算法以及定位果树的数目，对数目上的水果进行采摘，通过机械臂轻松的可以将成熟的水果摘下，并可以通过手机等软件进行远程操控，将采摘后的水果运送到指定的位置，从而实现采摘的智能化以及智能装箱，进一步去帮助更多的果农，采摘水果提高生产的效率，其中采摘机器人目前在我国陆续上市，目前应用在广州荔枝采摘的方式，由于荔枝树较高，并且种植在丘陵山区，由于粗放式的管理，需要耗费大量的人工进行采摘，从而一直影响着荔枝的产业，进行高质量发展，为了推动荔枝产业的发展相关部门推动了5G的生产管理模式，其中对荔枝生产管理进行数字化感知智能化作业，通过推进采摘机器人，实现对果园单轨运输线，建立智慧果园的形式。
采摘机器人也是能够推动传统产业与新技术新装备进行深度融合，为全市果农合作社代表体系展现多种现代机械装备，机器人凭借着自动自主规划的采摘路径，自动寻路，自动避障等等功能，精确地完成对荔枝的采摘作业，并且成功率高达90%，有效的提高了果农的收益，并接下来还将继续推广农业互联网技术，通过对智能系统病虫害监测的技术，推动相关的部门建设生态智慧果园，综合应用，农业互联网大数据的收集，智能分析等先进的管理手段来推动智能水肥一体化的设施，与农业无人机形成天地一体，高低搭配的精准作业模式，实现对农产品的智能化作业，也将全力的保障农民的营收。
自动装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。
工作原理
自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用P.L.C + 触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。
简介
装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份 定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机和装盒机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。杭州永创机械有限公司专业生产装箱机、装盒机、软袋装箱机、全自动装箱机、半自动装箱机，枕式袋自动装箱机系列产品。
装箱机
在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。
主要生产的装箱机整机运行平稳可靠，包装效果牢固美观配置高，主要元器件选用国际著名品牌设备操作简单，易于保养维护。
提取式装箱机，用于将单个或成捆产品及入传送带并堆垛装入纸箱， 使用不干胶带封口．
分类
专业生产装箱机、装盒机、软袋装箱机、 全自动装箱机、半自动装箱机，枕式袋自动装箱机系列产品。
自动装箱机是一种智能性全自动装箱机，采用高速分配装置包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种大小玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等，另外也适用于带隔板的包装箱。由瓶夹（内置橡胶，以防损伤瓶体）夹住瓶体（每次2箱），放入打开的纸箱当中，当抓头抬起时，将纸箱排出，送至封箱机，本机采用P.L.C +触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。本流水线大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。
● 根据装箱要求，能自动冼产品整理排列。
● 设计新颖，结构紧凑。
● 适用范围广，可适用于多种产品装箱。
● 特别适合与包装流水线配套使用，移动方便。
● 电脑程控，操作简单，动作稳定。
● 瓶类、盒类袋类、桶类系列。
在食品饮料的后端包装，自动装箱机能自动将灌装完成的包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备。
装箱机可以分为全自动和半自动装箱机所有动作都是全自动完成的。全自动自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。采用P.L.C + 触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。
装箱机还可以分为：裹包式装箱机、气动式装箱机、抓器式装箱机、机器人装箱机。
裹包式装箱机采用下落的包装方式，占地面积小，降低设备投资成本，采用国际设计理念，结构更合理，动作更轻便平稳，功耗也较小。
气动式装箱机体积小，外型美观大方，能耗低，运行稳定，操作方便是它的优点所在。输送器由进口无杆汽缸驱动，运行平稳，可调节性高。
抓器式装箱机以气动+电动运行装箱工作方式的装箱机，结构紧凑，外型美观大方，能耗低，运行稳定。驱动装置为对称式双摇臂，由日本MITSUBISHI伺服电机或者三相异步电机驱动驱动，运行平稳。
机器人装箱机以机器人为运行主体，配以输送及规整辅助设备完成产品装箱工艺的一套智能化控制系统。该机器人装箱系统具有产品适应性强，多规格兼容能力强，运行效率高,系统维护方便等诸多优势，相对于常规装箱设备，机器人装箱系统兼容件更换更简单、快捷。
自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用P.L.C + 触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。
是一种智能性全自动装箱机，采用高速分配装置包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种大小玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等，另外也适用于带隔板的包装箱。由瓶夹（内置橡胶，以防损伤瓶体）夹住瓶体（每次2箱），放入打开的纸箱当中，当抓头抬起时，将纸箱排出，送至封箱机，本机采用P.L.C + 触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。本流水线大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。
● 根据装箱要求，能自动冼产品整理排列。
● 设计新颖，结构紧凑。
● 适用范围广，可适用于多种产品装箱。
● 特别适合与包装流水线配套使用，移动方便。
● 电脑程控，操作简单，动作稳定。
● 瓶类、盒类袋类、桶类系列。
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