不是
它是通过内置程序来的,一款码垛机器人它内置程序里面有好多种垛型
码垛、一般是通过机械定位来找到一个固定的位置,然后按照垛型程序来摆,也有靠视觉去抓的。
拆垛、一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的,有时也可用到视觉
追问:
谢谢,那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件?
码垛机械手的价格有高有低,不同品牌和不同负载的价格不一样,功能和质量也有差别,相对来说性价比高一些的是伯朗特公司这边,他们多年来致力于研发码垛机械手,有很强的研发实力,这边的码垛机械手功能挺强大的,提供的售后服务也比较靠谱。而且有各种不同的臂展和负载量可以选择。公司还会帮忙根据场地大小推荐。正常臂展1500mm,负载量8kg的码垛机器人他们大概卖4万8左右。前一阵子有活动现在没了会贵点。
机械手和机身主体通过电控伺服系统及中心回转装置实现在三维坐标内360°水平回转,夹持系统360°快速回转、PLC模块化电气自动控制,实现13~18秒范围之内的1对1的码垛
高位码垛机可以应用在很多行业,如水泥,化肥等袋装行业,同样也可以用于箱装行业,码垛精准。机械手码垛机占地面积小,操作灵活,各有各的好处。来自中旭的经验。
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