可能是解码方式不对，调整一下解码方式即可。
中文注释乱码的绝大部分原因基本上是解码方式不同，换一下解码方式就能显示正确的中文注释了。安川（中国）机器人有限公司是由日本国株式会社安川电机在中国投资的五家子公司之一，公司于2012年3月注册成立，注册资金2250万美元，总投资额为4800万美元，计划于2013年3月投产。
公司主要以生产和销售工业机器人（含垂直多关节工业机器人、焊接机器人、控制系统）及其自动化设备系统为主，秉承着以「独特的技术为社会和公共事业作贡献的创业精神」。在未来几年内打造一个世界最大的工业机器人生产基地，为中国社会乃至全世界的发展做更大的贡献。
首钢莫托曼机器人有限公司（SGM）是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造及销售的中日合资公司。公司成立于1996年8月23日，注册资金700万美元，由首钢总公司（45％）、日本株式会社安川电机（43％）和日本岩谷产业株式会社（12％）共同投资，总部位于北京经济技术开发区。
SGM主营日本安川MOTOMAN系列机器人产品，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。安川新推出的洁净机器人和双臂机器人是MOTOMAN机器人的开拓性产品，SGM今后会不断推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN机器人。
SGM的产品遍布汽车、摩托车、家电、烟草、陶瓷、工程机械、矿山机械、物流、铁路机车等诸多行业。为促进企业发展、提升行业知名度，SGM每年都会参展多个大型行业应用展会，左图是2005年亚洲国际工厂自动化技术与设备展览会上SGM参展展台。
SGM拥有一批优秀的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在应用技术上获得了多项国家专利。SGM在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精准性，这大大提高了系统设备的使用可靠性。
SGM与日本安川在机器人应用技术上密切合作，每年派遣专业人员赴日研修，学习行业最新技术，日本安川的专业人员定期来华同中方员工作技术交流。SGM可以提供完善的解决方案和交钥匙工程，提供全方位的备品备件、系统的技术培训和优质的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
SGM愿与广大用户一道携手共创美好未来。
可以。
1、先注册一个安川官网的账号。
2、用注册的账号登录安川官网，在官网主界面找到“资料库”。
3、点击“资料库”‘，进入后在搜索栏，搜索相应机器人模型的关键字，即可下载。以上为安川官网下载机器人模型的步骤。
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