立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器。立式包装机适用于流动性较好的液体、粉体、散粒体，主要依靠自身重力，必要时辅以一定的机械作用便可完成包装，而且立式包装机一般都具有两种包装功能.对于枕式包装，它主要适用于外形规整、有足够硬性的单件或组合件包装
首先控制原材料的下料，然后称重，当达到要求的重量的时候系统会自动控制它停止然后进行下一道工序。物料进入包装袋后电脑再控制包装袋的封口设备进行封口，紧接着切断设备切断包装袋，一套下来包装的目的就达到了。而且包装的系统不是固定的，客户完全可根据自己的需要来进行调整来达到目的。大众对食品、医药、日用品等行业的产品需求日益增加，生产厂家采用传统的手工包装作业，已经无法满足市场的需求，必然寻求生产自动化、提高生产效率的设备。从而催生出一种高品质、高性能的全自动包装机。
立式包装机的工作原理是放在支承装置上的卷筒薄膜，绕经导棍组、张紧装置，由光电检测控制装置对包装材料上商标图案位置进行检测后，通过翻领成型器卷成薄膜圆筒裹包在充填管的表面。立式包装机的包装速度不仅快，而且还可以在包装的同时自动封口，自动切断。不但能用于无商标的包装材料，还能使用印有商标图案的材料进行高速包装。一般的机械会因为包装材料上的颜色而产生错误的判断从而造成包装误差。
立式包装机在出厂的时候会有一套自带的系统，机械在工作的时候会严格的按照这套程序来进行工作。为了消除误差，包装机的设计必须考虑自动定位的问题，而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。
自动包装机设计 求机械装配图，机构部件图
那这样算是几张图
内容格式,参数你都没完整说清楚
自动包装机械的工作原理
自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。
一、自动包装的作用
具有革命意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用。
机器人学(Robotics)已经改变了人机的共存方式。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置(机械手或机器人)的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即是能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置；也可以是复杂的，例如，具有六轴结构的能动外科手术的机器人。包装过程的各个项目选择以及各类工业自动化机构，可以在一个具体工作场所的空间范围内，使每一个设计方案完成一项任务。
目前，自动装置的结构型式是多种多样的。例如，可以满足某一项具体操作的需求。工业机械手的结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构的性能，机械手“臂”的设计在运动可控程序下，操作一个端部操作器或臂端工具。轴的数量代表了机械手臂的“自由度”。另外，还有辅助臂。例如，传送带的轴等，但它们通常不是以机械方式与机械手主臂相联结的。对于不同机械手形式，一般都是根据其“x”、“y”、“z”三个主轴组成的坐标系来分类的。大多数机械属于下述五种基本类型之～：笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系和柔选工组合型机械手(SCARA)。
一个完整的自动化结构方案由很多部件组成，其中，端臂操作工具、材料运送装置和识别／验证系统是主要组成部分。
全自动枕式包装机用变频无段调速电机的运转, 通过三角皮带驱动齿链式无级变速器转动。变速箱内通过变速链条的调速, 得到了不同的运转速度 , 使纸膜输送长度的调整、变速箱的输出轴经过链条传动，带动纸膜压辊转动输送纸膜, 纸膜输出长度的设置可在齿链调速器上施行手工操作。
在包装过程中由光电跟踪色标进行监控。同时变速箱还通过多组链传动, 实现了包装物件。输送带、拉纸轮、压合轮、横封刀及成品输送带的运动。
输送带自动将被包装物件输送到包装位置, 包装在纸膜中然后经过加热后压合成型, 送至横封切刀处热合横封, 切断。再由输送带输出成品。
全自动枕式包装机是一种自动连续收缩包装设备，采用石英远红外管加热，节电高效（节电15%以上）；收缩温度和电机传动速度稳定可调，且调节范围广；独创滚筒自转装置，可连续工作。是针对固型物的包装而设计的，适合于包装各类固态有规则的物体，如食品类的饼干、面包、月饼、糖果等，以及日用品、工业零件等。
对于散状物或个体分离的物体，则须将被包物先置于盒内，或将之绑束成一体，使之形成一个整体后，才可在本机上包装，至于其它非固态的被包物亦须准此要领。
给袋式包装机工艺流程及其原理
给袋式包装机主要由给袋式全自动包装机与螺杆秤配套而成，该机包装范围广泛，可包装液体、粉剂、颗粒、固体各种物料，只需根据不同的物料选择不同计量充填装置即可。给袋式包装机能快速更换包装袋规格，自动给袋装置的宽度可能过调节手柄轻松快捷调整;机器标配检测装置，可以检测机器在没有包装物或包装袋没有打开的情况下使充填装置不进行充填，热封装置不封口，从而避免浪费包材和原料。
给袋式包装机适用范围极其广泛，可用于纸塑复合、塑塑复合、铝塑复合、PE复合等，包材损耗低，使用的是预制好的包装袋，包装袋图案完美，封口品质好，从而提高了产品档次;还可以一机多用，只需根据不同的物料配套不同的计量装置能实现颗粒、粉末、块状、液体、软罐头、玩具、五金件等产品的全自动包装。
主要区别还是在送料的那里，上走纸的因为包膜的时候是从上往下包膜的，所以可能会有送料送不到位，就是送不到膜上面，就不能跟着膜一起走。可能会导致夹料的一些问题。如果说下走纸的，膜是从下面出来的，送料的时候推杆直接推到膜上面，产品就直接跟着膜走了，这样减少夹料。
包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置；垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。
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