装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，机器人装箱机则是采用机械手，抓手的形式，将产品抓取提起，并放置到指定的位置（纸箱中），机器人装箱机轻巧，占地面积小，功能广，因而得到众多厂家的青睐，上海宗义自动化生产的自动机器人装箱机具备以上特点
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并联机器人自动装箱单元。利用并联机器人快速、高效、精准的特点，以此为纽带与开箱机和封箱机无缝连接，在传统装箱机的基础上增加高速并联机器人，将传统工厂生产线上装箱环节需要的大量人工解放出来。
并联机器人自动装箱单元主要由视觉系统、整理系统、并联机器人、产品运输线、纸箱运输线几部分构成。
采用全自主研发的视觉识别、定位系统，有效识别产品位置，确保产品识别的准确性。机器视觉识别系统在高速生产线上执行各种高度精细的任务，然后将处理结果传递给并联机器人，并联机器人通过编程分析做出动作处理方案，准确无误的完成抓取分拣动作。
产品运输线：并联机器人配套输送线采用电机输送带方式，通过机器人视觉系统定位与输送线编码器反馈位置的方式，实现机器人对目标工件的位置、姿态识别和准确抓取。根据节拍与现场需要，可并行多条输送线同时操作。
整理系统：振动压实机构，机械手装箱动作完成后，运输线根据信息反馈将纸箱输送至下一单元。由于某些产品包装的特殊原因，箱子里的物品可能会超出纸箱自身的高度，为便于封箱环节的操作，设计这样一个压实机构，下面气缸多次振动，上面气缸做压实的操作，将箱子里的物品整理均匀。
纸箱运输线：开箱机将叠成纸板的箱板自动打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机。在输送过程中，根据并联机器人装箱系统的反馈，自动体调纸箱供应的速度。开封箱机经过技术改造，可针对200-500mm的常用尺寸纸箱自动进行调整，在一套自动化装箱单元的标准上满足不同种类产品的装箱需求，扩大了装箱单元的适用性，提高了生产效率。
在食品饮料的后端包装，自动装箱机能自动将灌装完成的包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备。
装箱机可以分为全自动和半自动装箱机所有动作都是全自动完成的。全自动自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。采用P.L.C + 触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。
装箱机还可以分为：裹包式装箱机、气动式装箱机、抓器式装箱机、机器人装箱机。
裹包式装箱机采用下落的包装方式，占地面积小，降低设备投资成本，采用国际设计理念，结构更合理，动作更轻便平稳，功耗也较小。
气动式装箱机体积小，外型美观大方，能耗低，运行稳定，操作方便是它的优点所在。输送器由进口无杆汽缸驱动，运行平稳，可调节性高。
抓器式装箱机以气动+电动运行装箱工作方式的装箱机，结构紧凑，外型美观大方，能耗低，运行稳定。驱动装置为对称式双摇臂，由日本MITSUBISHI伺服电机或者三相异步电机驱动驱动，运行平稳。
机器人装箱机以机器人为运行主体，配以输送及规整辅助设备完成产品装箱工艺的一套智能化控制系统。该机器人装箱系统具有产品适应性强，多规格兼容能力强，运行效率高,系统维护方便等诸多优势，相对于常规装箱设备，机器人装箱系统兼容件更换更简单、快捷。
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