机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛、采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达600公斤的重载码垛机器人,来自于银马经验
全自动码垛机分为好几种,一种是码垛机器人,一种是移载式,一种是固态包装码垛机,这需要看你的包装是什么样的,就选择什么样的码垛机。长春北方灌装专业做码垛机的,希望可以帮助到你
搬运5KG的货物主要需要关注工业机器人的机器人负载和机器人臂展两个参数
机器人负载
负载就是指机器人在工作时能够承受的最大重量。如果您需要购买码垛机器人,就要将货物的重量和机器人抓手的重量计算在载重内,货物重量5公斤,需要的抓手重量1公斤,例如可以选择工业机器人载重是8kg以上。
机器人臂展
在选择机器人的时候,您需要了解机器人的臂展,也就是能到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载,还要关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围,您可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点(通常低于机器人的基座)与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。您还需要参考最大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。
我是一个国内知名机器人厂家的应用设计,对常用机器人都比较熟悉。
我认为这两种机器人从硬件组成上,以及控制方式上是相同的,具体为硬件结构组成上都是由驱动器,电机,减速机,控制系统等组成,当然在轴数上码垛机器人一般为四轴,常规搬运机器人为六轴,但每轴的结构组成是相同的。
不同点为,码垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列,应用比较专一,一般只能进行平面的搬运,不能像六轴那样就行空间旋转,这种运动形式是轴数所决定的,但在码垛应用中一般会在软件上增加码垛应用,可以通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序。
码垛机器人,是一种生产线上的码垛设备。其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转、机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛、采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达600公斤的重载码垛机器人,能完全满足砌块(砖)和其它相关行业的重载码垛需要。这种全新的码砖方式,必将取代结构复杂、体积庞大、效率低下的传统经纬式码垛设备,在砌块装备行业率先引入码垛机器人,具有极高的推广价值,市场前景非常看好,来自于银马经验
码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。
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