码垛机器人的工作节拍(码垛机器人工作原理)

智能包装机 8个月前 (07-11)

本文目录一览:

码垛机器人原理结构应用

码垛机器人的组成装置有:

1.主动控制系统:有智能PLC及触摸屏,作为系统的中枢,用于协调各个子系统间有序工作,并查看系统设备的运行状态以及报警信息。

2.挡板装置:检测到物料到达抓取的数量值,阻隔后面的物料继续输送。

3.定位装置:将传送带运送过来的物料进行定位,便于机器人抓取。

4.码垛机器人:完成物料的抓取及码垛任务

5.托盘自动升降输送装置:批量托盘摆放,使其自动送到指定位置。

6.安全围栏:用于隔离机器人工作区域,保护人身安全。

应用工作流程:

码垛机机器人的运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多,码垛机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般码垛机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。 

机器人码垛机可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

码垛机器人的工作原理是什么?

码垛机器人的工作原理是:

平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器,不管包装箱尺寸或重量如何,机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。

码垛机器人的介绍

码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。

什么是码垛机器人,有什么作用

码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置,使用中它可接受人的指挥,又可正确的运行预先编排的程序,能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动。其任务是协助或取代人类的重复工作,如:生产业、建筑业都可应用。

本文转载自互联网,如有侵权,联系删除

相关推荐

    暂无记录