堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
自动化立体仓库堆垛机为物流运输行业，大型仓储行业带来极大的方便，通过堆垛机不仅能够提高效率，同时还可以降低货物的损坏率，堆垛机在工作的过程中，能够最大的.
作为自动化立体仓库的核心物流设备，巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它是立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备，也是物流仓储系统的最重要设备。它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，负担着全部出库、进库、盘库等任务。
初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础，这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架（立柱），利用门架的上下和旋转运动来搬运货物。1960年左右，美国出现了没有大梁的巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地国上的导轨上行走，利用天轨来防止倾倒，或者相反，利用天轨行走，地面的导轨防止倾倒。随着立体自动化仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐代替桥式堆垛机。按照堆垛机主构件形成中以分为单立柱式（桅杆式）和双立柱式两种。
堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机一项绝对不可缺少的机械设备，简单的来说堆垛机就是一个货物搬运装置，堆垛机的使用的离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。
堆垛机是自动化立体仓库的衍生物，并且堆垛机种类非常丰富，比如悬挂式，地面支撑式……，不同的起重机之间存在一定差别，但是所有的堆垛机最终的目的就是达到货物仓储的作用。
有啊，珠海创智一站式的设备选型、软件对接和后期的设备安装测试服务，应用到仓库中智能化水平很高，以前一道工序需要5-，8人完成，现在一个堆垛机就能统统搞定！ 统一去知道了解下谢邀。
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