随着“中国制造2025”的提出和“互联网 ”的普及,很多地区的工厂都进行了“机器换人”,但是在操作工业机器人的时候还是有很多要注意的地方。
工业机器人操作注意事项:
1、在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。
2、验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。
5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等。
O代表着open-----开,S代表着shut----关。一般当手柄和管道成正上交差时为关,顺上交差时为开。以上工业门电机上面的遥控手柄OSl分别代表意思。
接线图如下: 控制手两两个按钮,一个上一个下,共四根线下开关,四根线电阻最大的两个接电容两端,剩下两根线一个接上升,一个接公用线。拨动开关是通过拨动开关柄使电路接通或断开,从而达到切换电路的目的,拨动开关常用的品种有单极双位、单极三位、双极双位以及双极三位等。 扩展资料 结构原理 小吊机由动力装置和支架两部分组成。 1、动力装置由电动机、减速器、离合器、制动器、绳筒及钢丝绳等组成。电动机为傍磁式单相电容电动机,设计有断电即制动的机构;电机还装有热敏开关,可防止电机过热而烧毁;减速机为两级齿轮减速,固连于电机;离合器、制动器与蝇筒装为一体,但离合器处于脱离状态时,可实现快速下降,操作制动器可控制
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