如今机器人码垛机的自动化水平提高了很多，但是不造成事故的问题不能低估，否则还是有可能造成事故的。为了保证机器人码垛机能够高
速稳定地完成堆垛作业而不发生事故，一方面需要采取防护措施，另一方面需要正确操作和使用设备。
在机器人码垛机操作过程中，对物资出口没有合理的保护，仅仅通过一个警示牌或者一个需要隔离的工作流程是远远不够的。风险降低后应该不会发生事故，然后考虑采取相应措施。
维修工人在机器人码垛机底部进行维修时，如果设备没有配备机械锁紧装置，很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害，因此各区域的防护装置对于机器人码垛机是必不可少的。
对于打开联锁开关进入危险区域的人，由于堆垛机提升部分的故障，如链条断裂，如果堆垛机部分没有机械锁紧装置或止回阀，堆垛机的平台就会掉落。
为避免此类事故的发生，除要求无事故保护装置外，严禁人员随意打开机器人码垛机联锁开关进入危险区域。设备的每次操作都需严格按照规范进行，以消除事故隐患。
山东大智慧丛智能装备有限公司
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
致福建海源自动化机械股份有限公司客户的
一 封 公 开 信
各位同仁你们好：
我公司购买福建海源自动化机械公司的两台HF1100B型压砖机与两台MD64C型码垛机已近三年时间，从设备调试、投产至今压制标砖总数不到7000万块，与其销售设备时宣传承诺的年产量1.2亿相差甚远。且其售后一年内一直派员在厂跟踪维护，但两台压砖机、码垛机仍然是事故频发，根本不能连续正常生产。虽然2#压砖机因主液压缸漏油严重去年1月中下旬给予了更换，但运转不到2个月后又开始漏油。两台码垛机一直运行不稳定，09年自动摔落多次，使机夹手与升降装置齿条等均已变型，在保质期内贵公司售后服务人员一再推诿不予彻底解决，只是简单地给予调试维护，保质期过后我们只能花钱买配件局部处理。因此型码垛机在国内曾发生过多次砸死、砸伤人事件，而且我们的两台是在一直存在着重大安全隐患、故障的情况下运行，使公司的管理层与岗位操作人员每天是提心吊胆。
特别是10年4月下旬更换其所谓的高价纳米衬板以来，所压制成型的砖坯出现了横向贯通裂纹并严重“脱壳”，为了解决此问题，其售后服务人员曾多次来厂对砖机机械、液压系统及操作参数进行了频繁的修理与调整，虽然成型的砖坯当时用肉眼观察裂纹与“脱壳”有些好转，但同时砖机出现了偶尔自动停机又忽然自动启动运行的问题。最严重的是2010年6月15日13:15分，将正在清理带砖的一名主操由于忽然自行启动回拉的夹砖装置与下落的防带砖卡将其右手严重的打、挤伤，当时住院医疗费已花了3万多，现还需二次手述，而且其家属已上告、起诉到劳动部门与法院，要求赔偿其伤残补助费10万元。
到目前，砖机与码垛机仍然一直存在着：一、两台压砖机主液压缸全部漏油；二、两台变量泵输入轴漏油；三、送料小车油缸漏油；四、一台送料小车编码器不匹配（售后说是升级产品），不能正常使用；五、模具总成存在质量问题；六、摆渡车运行不稳定，变频器设定不合理；七、码垛机运行不稳定，掉落频繁；八、衬板问题（小衬板3个螺丝眼与模框螺丝眼错位，仅能拧进2个螺丝及其它问题）自安装一直无法使用，已造成生产产品出现20%的横向裂纹与“脱壳”。九、主油缸内竟然有四颗固定螺丝脱落，造成主油缸拉伤。该砖机现压砖3500万块左右，已停机一个多月无法运行。而海源公司以种种理由一再拖延，至今没有维修。再加所需非易损配件不能及时到位，诸如一根三次增压油管，我公司10年8月12日申请要货，到接货已是9月3日，致使2#砖机仅因一根小小油管停机长达22天；针对上述存在着诸多问题，去年以来我公司曾多次电话联系、致函福建海源自动化机械公司可至今还未给予彻底解决，且得到的是福建海源自动化机械公司售后服务的多方刁难。这已严重的造成我公司无法正常生产（砖机一直处于开开、停停状态），连续亏损600多万元的局面。
综合上述，各位同仁可有同样的遭遇呀？？？？这样的公司你们觉得是在欺骗我们吗？？？？？？如有同样遭遇的可与我们联系，共商维权大计。
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朔州市晶鑫粉煤灰制砖有限公司
二O一一年九月十八日
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