拧开液压泵调节器上有排气孔,就是那个最大的六角螺丝(下面的图中箭头的位置),然后气体自动排掉,一直到有液压油渗出就可以了。
把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。影响液压泵的使用寿命因素很多,除了泵自身设计、制造因素外和一些与泵使用相关元件(如联轴器、滤油器等)的选用、试车运行过程中的操作等也有关系。
液压泵传动轴不能承受径向力和轴向力,因此不允许在轴端直接安装带轮、齿轮、链轮,通常用联轴器联接驱动轴和泵传动轴。如因制造原因,泵与联轴器同轴度超标,装配时又存在偏差,则随着泵的转速提高离心力加大联轴器变形,变形大又使离心力加大。
扩展资料:
自锁机构的性能下降为防止变速器"跳挡",该型挖掘机在变速器的Ⅱ、Ⅲ挡和Ⅳ、Ⅴ挡拨叉轴上方的箱盖孔内和Ⅰ、倒挡拨叉内均安有起自锁作用的钢球及弹簧。
当起定位自锁作用的弹簧其弹性减弱或折断时,自锁机构的自锁性能会下降直至消失,造成变速器"跳挡"。同时,定位钢球或拨叉轴上的凹槽若出现磨损,也可造成变速器"跳挡"。
换挡装置调整不当该型挖掘机的变速器采用的是机械式人力换挡的方式,若变速杆、纵轴、横轴及竖固定螺钉松动亦可造成变速器"跳挡"。
参考资料来源:百度百科--挖掘机
参考资料来源:百度百科--液压泵
制作方法如下:
1、结构
【1-1】
先制作铲斗的连杆结构。
【1-2】
再制作铲斗。
【1-3】
然后是铲斗的支架。
【1-4】
把连杆装到偏心轮上。
【1-5】
把铲斗也安装上。
【1-6】
制作铲斗支架。
【1-7】
把铲斗连杆安装到铲斗支架上。
【1-8】
把铲斗支架安装到底座上,基本结构就制作好了。
2、动力
【2-1】
用PVC线槽和齿轮,DIY一个齿轮减速电机。
【2-2】
把减速电机安装到底座上。
【2-3】
减速电机和铲斗结构之间,用连杆连接起来。
3、电路
【3-1】
在底座下面安装电池盒,还有复位开关,连接好电路。
【3-2】
减速电机也连接好。
复位开关在底座顶部露出操纵杆。
4、挖机
【4-1】
挖机制作完成。
【4-2】
当前制作只是实现了“挖掘”这个简单的动作,而缺乏转向和移动等动作。
下一步,可以考虑继续完善,比如增加履带底盘。
5、履带
【5-1】
取两根直径50mm的皮带。
把线槽盖剪成10mm长的一段方块,让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上,作为履带板。
另外用线槽盖侧边的轨道,剪成5mm长的一小段,套到皮带上,并且位于各方块之间,使得各履带板之间有一个间隔。
【5-2】
线槽凹槽的一侧,剪长10mm的一段,并且两个侧边保留5mm的高度,得到一个凹形结构,作为履带扣。
把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起,这样就得到一根简易的履带了。
【5-3】
有几种规格的履带轮供选择,考虑到PVC线槽都是以白色为主,这次制作出来的履带也是白色的,所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮,这样可以使得颜色有层次之分,效果更好一些。
【5-4】
在皮带轮上装上用PVC剪成的链齿。
【5-5】
同一个履带轮,两侧各有一个皮带轮,两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿,然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。
做一个简单的测试小车,把履带装上去。
【5-6】
测试小车底盘下方带有一个三级齿轮减速箱。
【5-7】
给测试小车接上电池,打开开关,小车应该可以带动履带跑起来。
【5-8】
前面步骤制作的履带已经基本成型,但还不够完美。
于是,继续对PVC履带作完善,主要是把原来的链轮槽外侧也封闭起来。
【5-9】
履带板之间的缝变小了,看起来比原来更精致和紧凑了,而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。
【5-10】
全封闭的履带。
还可以给每个履带板外侧再粘贴两片平行的底垫。
【5-11】
可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做,虽然工序上又多了点,但履带板之间的缝隙也可以遮住一点,看起来更有更觉了。
【5-12】
把最终完成的带防滑底垫的履带,装到测试小车底盘上。
【5-13】
这样的测试小车,具有了一定的爬坡越野能力。
6、设计
【6-1】
把此前做好的挖机部分,直接放在履带测试小车地盘上,感觉是不是很酷啊!
【6-2】
实际上这只是摆一个造型而已,真正要完成一个可以移动的挖掘机,还要继续往下制作才行。
7、底盘
【7-1】
要实现履带底盘能够前进以及转向,前面单个电机的小车底盘不能用,这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。
再制作两个与前面给挖机提供动力的一样的PVC减速电机,要求两个减速电机是单侧轴输出,并且一个轴在左侧,另一个轴在右侧。
对于横截面为60mm*25mm的PVC线槽,截取长70mm左右的一段,作为底座,把两个减速电机并排固定在底座的一侧。
提示:PVC减速电机的制作方法具体见:《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。
【7-2】
在底座另一端的两侧,分别在伸出两根可以空转的轴,要求轴露出外面至少长25mm么,并且这两根轴距离同侧的减速电机轴的距离是50mm。
【7-3】
给减速电机的轴以及空转轴装上两侧带链齿的履带轮。
【7-4】
拿出之前做好的履带。
【7-5】
把履带装底盘的履带轮上。
【7-6】
用横截面25mm*15mm的PVC线槽的凹槽部分,在底盘的底座正面上方做一个梯形的支架。
这样就完成了履带小车底盘的制作。
8、转盘
【8-1】
再准备一个PVC减速电机,要求也是单侧输出转轴。
用一段横截面为40mm*20mm的PVC线槽的凹槽部分,作为减速电机的外壳。
提示:PVC减速电机的制作方法具体见:《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。
【8-2】
横截面为40mm*20mm的PVC线槽的槽盖部分,剪成一个凹形,作为减速电机外壳的盖子。
减速电机伸出的转轴前端,用塑料垫圈把一块截面25mm*15mm的PVC线槽的槽盖部分夹在中间,然后在外侧的塑料垫圈周围涂上502胶水,把槽盖和转轴固定在一起。
注意:502胶水不要粘贴到减速电机的外壳上,当减速电机转动时,只是转轴前端的槽盖跟着转动。
【8-3】
把减速电机装到外壳内,得到一个转盘结构。
【8-4】
履带底盘的底座上方的梯形支架是PVC线槽的凹槽,它与转盘上减速电机前端的PVC线槽槽盖的规格是匹配的,把两者扣在一起,这样就把转盘装到了履带地盘上了。
【8-5】
对于此前做好的挖机,把挖机底座以下的部分拆掉。
【8-6】
把挖机的底座用螺丝固定在转盘的顶端。
为了美观以及牢固,还可以在转盘上增加支撑,与挖机底座连接起来,用热熔胶固定住。
这样就把挖机安装到转盘上了。
9、线控
线控器内部装有电池,线控器通过排线把多组电源引出,给排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电。通过线控器上的多个复位开关,可以控制引出的每组电源的开关状态以及正负极性,以此控制对应减速电机的停止或转动状态以及转动的方向。
下面主要是介绍线控器的结构制作。而关于线控器的电路连接,具体见前面的电路原理说明。
【9-1】
用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控器的外壳,线控器的外形可以做成类似游戏手柄。
【9-2】
线控器中间部分有两个自锁按钮开关,分别是:
(1)左右两侧用于前进后退的减速电机的电源开关;
(2)挖机和转盘的减速电机的电源开关。
【9-3】
线控器两侧的手柄前端,各有两个复位开关,其中:
(1)最外侧的两个前后拨动方向的复位开关,分别控制左右两侧电机的正反转;
(2)左内侧的前后拨动方向的复位开关,用于控制挖机的上下挖动;
(3)右内侧的左右拨动方向的复位开关,用于控制转盘的左右转动。
【9-4】
给线控器装上两组电池。
【9-5】
最后把线控器后端手柄外壳扣上,这就是一个完整的线控器。
10、组装
【10-1】
履带底盘两侧的减速电机,分别连接着一个位于底盘后端的PH插座;而转盘减速电机和挖机减速电机,则分别连接着一个位于挖机后端的PH插座。
线控器引出的8根排线,输出4组独立的电源。对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头,总共就是4个PH插头。
【10-2】
每个PH插头,插到对应要控制的减速点击的PH插座上。
【10-3】
把安装了挖机的转盘,转到底盘上,这样就把整个挖掘机组装完成了。
【10-4】
线控器引入的排线,组好集中固定在挖机后端,用一个夹子状结构卡住,防止拉扯排线导致PH插头/插座松动。
【10-5】
尝试用线控器控制挖掘机,正常情况下:
(1)左外侧前后方向的复位开关,控制底盘左侧履带的停止或前后转动;
(2)右外侧前后方向的复位开关,控制底盘右侧履带的停止或前后转动;
(3)左内侧前后方向的复位开关,往前拨则挖机上抬,往后拨则挖机下挖;
(4)右内侧左右方向的复位开关,控制转盘的停止或者左右转动。
假如发现控制的减速电机不正确,则需要调整对应的PH插头和PH插座接在一起;假如发现控制的减速电机转动的方向反了,则把PH插头上的两根排线调换过来接。
五、项目总结
当前项目是一台结构精致的履带驱动挖掘机,涉及的内容比较多,可以学到较多的东西:
(1)DIY减速电机,这是基础,且是个精细活,比较考验动手能力;
(2)PVC版履带的制作,这是一个巧妙的结构,特别考耐心;
(3)差速转向控制原理的实际应用;
(4)简单连杆结构实现一系列的挖掘动作。
当前挖掘机看似复杂,其实了解本质原理之后,就会发现做好它只是时间问题,需要的主要就是细心和耐心。
1右操作手柄(右手操作)控制大臂和铲斗的工作:.
手柄向后拉大臂提升,手柄向前推大臂下降.当履带接触地面时按住手柄向前推挖掘机可以抬起.操作手柄向左搬是铲斗收拢,操作手柄向右搬铲斗外翻.
2左操作手柄(左手操作)控制小臂和回转,手柄向后拉小臂收回,手柄往前推小臂往外翻出.操作手柄向右搬挖机向右回转,手柄向左搬向左回转.但很多挖掘机手都会调方向,也就是我们说的正反手机.就是调左操作手柄,调了以后小臂和回转动作就相反了.所有大家刚开挖掘机是一定要询问师傅为反手机,
操作前要先轻轻试一下.切不可充当老手以上挖机就用力扳操作手柄以免造成不必要的事故.
3行走踏板操作:向前推挖掘机向前前进,向后拉挖机向后退.为了快速转向可以一个向前推一个向后拉。
三一75pro挖机有总闸。应该在吊车配电箱里面,三一挖掘机电源总开关在左边后方边门里面,电瓶的旁边。挖掘机在启动前请务必检查挖掘机总源开关是否打开。在挖掘机长时间不工作的时候,就需要将总电源关闭,可以防止蓄电池漏电。在挖掘机上,即便是挖掘机的钥匙拔出,车顶应急灯、收音机还处于通电状态,要将电源总开关关闭才能全部关闭。
首先,新手需要学会怎么操作挖掘机的一些步骤,以及了解它的工作原理,最好能够经常去实践下,这样很快就可以熟练了。\x0d\x0a\x0d\x0a挖掘机的使用技巧:\x0d\x0a1、操作技术\x0d\x0a首先要确认周围状况。回转作业时,对周围障碍物、地形要做到心中有数,安全操作;作业时,要确认履带的前后方向,避免造成倾翻或撞击;尽量不要把终传动面对挖掘方向,否则容易损伤行走马达或软管;作业时,要保证左右履带与地面完全接触,提高整机的动态稳定性。\x0d\x0a\x0d\x0a2、有效挖掘方法\x0d\x0a当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时,挖掘力最大;铲斗斗齿和地面保持30度角时,挖掘力最佳即切土阻力最小;用斗杆挖掘时,应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗,能提高挖掘效率。\x0d\x0a3、挖掘岩石\x0d\x0a使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏,应尽避免;必须挖掘时,应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置,使铲斗能够顺利铲入,进行挖掘;把斗齿插入岩石裂缝中,用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘(应留心斗齿的滑脱);未被碎裂的岩石,应先破碎再使用铲斗挖掘。\x0d\x0a\x0d\x0a4、坡面平整作业\x0d\x0a进行平面修整时应将机器平放地面,防止机体摇动,要把握动臂与斗杆的动作协调性,控制两者的速度对于平面修整至关重要。\x0d\x0a5、装载作业\x0d\x0a机体应处于水平稳定位置,否则回转卸载难以准确控制,从而延长作业循环时间;机体与卡车要保持适当距离,防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰;尽量进行左回转装上,这样做视野开阔、作业效率高,同时要正确掌握旋转角度,以减少用于回转的时间;卡车位置林比挖掘机低,以缩短动臂提升时间,且视线良好;先装砂土、碎石,再放置大石块,这样可以减少对车箱的撞击。\x0d\x0a\x0d\x0a6、松软地带或水中作业\x0d\x0a在软土地带作业时,应了解土壤松实程度,并注意限制铲斗的挖掘范围,防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。\x0d\x0a\x0d\x0a在水中作业时,应注意车体容许的水深范围(水面应在托链轮中心以下);如果水平面较高,回转支承内部将因水的进入导致润滑不良,发动机风扇叶片受水击打导致折损,电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路。\x0d\x0a\x0d\x0a7、吊装作业\x0d\x0a\x0d\x0a作用液压挖掘机进行吊装操作进,应确认吊装现场周围状况,使用高强度的吊勾和钢丝绳,吊装时要尽量使用专用的吊装装置;作业方式应选择微操作模式,动作要缓慢平衡;吊绳长短适当,过长会使吊物摆动较大而难以精确控制;要正确调整铲斗位置,以防止钢线绳滑脱;施工人员尽量不要靠近吊装物,以防止因操作不当发生危险。\x0d\x0a\x0d\x0a8、平稳的操作方法\x0d\x0a\x0d\x0a作业时,机器的稳定性不仅能提高工作效率,延长机器寿命,而且能确保操作安全(把机器放在较平坦的地面上);驱动链轮在后侧比在前侧的稳定性好,且能够防止终传动遭受外力撞击;履带在地面上的轴距总是大于轮距,所以朝前工作稳定性好,要尽量避免侧向操作;要保持挖掘点靠近机器,以提高稳定性和挖掘机;假如挖掘点远离机器,造成因重心前移,作业就不稳定;侧向挖掘比正向挖掘稳定性差,如果挖掘点远离机体中心,机器会更加不稳定,因此挖掘点与机体中心应保持合适的距离,以使操作平衡、高效。9、值得注意的操作\x0d\x0a\x0d\x0a液压缸内部装有缓冲装置,能够在靠近行程末端逐渐释放背压;如果在到达行程末端后受到冲击载荷,活塞将直接碰到缸头或缸底,容易造成事故,因此到行程末端时应尽量留有余隙。\x0d\x0a\x0d\x0a利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和工作装置的不正常受力,造成扭曲或焊缝开裂,甚至销轴折断,应尽量避免此种操作。\x0d\x0a\x0d\x0a利用机体重量进行挖掘会造成回转支承不正常受力状态,同时会对底盘产生较强的振动和冲击,因此应用利液压缸或液压管路产生较大的破坏。\x0d\x0a\x0d\x0a在装卸岩石等较重物料时,应靠近卡车车厢底部卸料,或先装载泥土,然后装载岩石,禁止高空卸载,以减小对卡车的撞击破坏。\x0d\x0a\x0d\x0a履带陷入泥中较深时,在铲斗下垫一块木板,利用铲斗的底端支起履带,然后在履带下垫上木板,将机器驶出。\x0d\x0a\x0d\x0a10、正确的行走操作\x0d\x0a\x0d\x0a挖掘机行走时,应尽量收起工作装置并靠近机体中心,以保持稳定性;把终传动放在后面以保护终传动。\x0d\x0a\x0d\x0a要尽可能地避免驶过树桩和岩石等障碍物,防止履带扭曲;若必须驶过障碍物时,应确保履带中心在障碍物上。\x0d\x0a\x0d\x0a过土墩时,就始终用工作装置支撑住底盘,以防止车体剧烈晃动甚至翻倾。\x0d\x0a\x0d\x0a应避免长时间停在陡坡上怠速运转发动机,否则会因油位角度的改变而导致润滑不良。\x0d\x0a\x0d\x0a机器长距离行走,会使支重轮及终传动内部因长时间回转产生高温,机油粘度下降和润滑不良,因此应经常停机冷却降温,延长下部机体的寿命。\x0d\x0a\x0d\x0a禁止靠行走的驱动力进行挖土作业,否则过大的负荷将会导致终传动、履带等下车部件的早期磨损或破坏。\x0d\x0a\x0d\x0a上坡行走时,应当驱动轮在后,以增加触地履带的附着力。\x0d\x0a\x0d\x0a下坡行走时,应当驱动轮在前,使上部履带绷紧,以防止停车时车体在重力作用下向前滑移而引起危险。\x0d\x0a\x0d\x0a在斜坡上行走时,工作装置应置于前方以确保安全,停车后,把铲斗轻轻地插入地面,并在履带下放上挡块。\x0d\x0a\x0d\x0a在陡坡行走转弯时,应将速度放慢,左转时向后转动左履带,右转时向后转动右履带,这亲可以降低在斜坡上转弯时的危险。\x0d\x0a\x0d\x0a11、正确的破碎作业\x0d\x0a\x0d\x0a首先要把锤头垂直放在待破碎的物体上。开始破碎作业时,抬起前部车体大约5cm,破碎时,破碎头要一直压在破碎物上,不破碎物已被破碎后应立即停止破碎操作。破碎时,由于振动会使锤头逐渐改变方向,所以应随时调整铲斗缸,使锤头方向垂直于破碎物体表面。\x0d\x0a\x0d\x0a当锤头打不进破碎物时,应改变破碎位置;在一下地方持续破碎不要超过一分钟,否则不仅锤头会损坏,而且油温会异常升高;对于坚硬的物体,应从边缘开始逐渐破碎。
1、发动机启动开关是插入钥匙启动挖掘机的位置:为开始、启动的意思;ON为接通、开启的意思,当钥匙转至此处,挖掘机整机电路接通;OFF为断开、关闭的意思,当钥匙转至此处,挖掘机整机电路断开,并可以插拔钥匙;HEAT为暖机的意思,在气温低时,将钥匙转至此处暖机使用。
2、仪表盘时刻能反馈出挖掘机的状态信息,比如燃油油量、冷却水温度、机油温度、发动机转速、工作模式、时间、设备保养信息、故障查询等等。当然各个品牌机型的仪表盘及显示的内容都不一样,有液晶显示屏、数字显示屏。
3、工作模式在挖掘机作业中一般是可以选择的:S标准模式、H重挖模式、L整修模式和F微修模式。还有一些比较高级的,比如P/H强力工作模式、M/S标准模式、E经济模式等等。
一 、 装车:
1、机体应处于水平稳定位置,否则回转卸载难以准确控制,从而延长作业循环时间;
2、机体与卡车要保持适当距离,防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰;
3、尽量进行左回转装车,这样做视野开阔、作业效率高,同时要正确掌握旋转角度,以减少用于回转的时间
二、挖掘:
1、比如当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时,挖掘力最大;
2、铲斗斗齿和地面保持30度角时,挖掘力最佳即切土阻力最小;
3、用斗杆挖掘时,应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗,能提高挖掘效率。
扩展资料:
1、挖掘机进入施工现场后,驾驶员应先观察工作面地质及四周环境情况,挖掘机旋转半径内不得有障碍物,以免对车辆造成划伤或损坏。
2、机械发动后,禁止任何人员站在铲斗内,铲臂上及履带上,确保安全生产。
3、挖掘机在工作中,禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走,非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动,不得带培训驾驶员,以免造成电器设备的损坏。
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