自动包装机原理：
包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标)，同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6(正追)、Y12(反追)控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生；由于采用了变频调速，大幅减少了链条传动，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音。保证了该包装机高效、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。自动包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。
想要知道更多的自动包装机可以去了解一下东莞力顺源LY-1632JH全自动包装机它面纸采用全自动飞达输送。热熔胶自动循环、搅拌和上胶。输送带下方设有真空吸风机控制面纸不会偏移。过胶面纸与纸板内盒采用自动纠偏装置，视觉定位贴合。智能化操作系统，操作简单，人机界面友好。采用模块化设计，可根据不同的生产需要快速更换产品线。
世界糖果包装现状分析
糖果、巧克力的包装主要有三个作用，一是保护产品应有的光泽、香味、形态且可延长货架寿命；二是防止微生物和灰尘污染，提高产品卫生安全性；三是精美的产品包装可以提高消费者的购买欲望和商品价值。
目前，国内糖果、巧克力的包装形式主要有扭结式包装、枕式包装、折叠式包装。扭结式包装是最古老的包装形式，这种包装形式多用于糖果，不仅可以通过高速、自动化的包装机来完成，也可以通过手工操作完成；枕式包装在国际上流行于上世纪70年代，国内从80年代开始流行。由于枕式包装机比较普及，目前多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。而折叠式包装，多用于巧克力产品，糖果适宜做成卷包、条包、合装，这种包装形式对包装设备和包装材料有较高要求。我国糖果、巧克力的包装水平与发达国家相比还有较大差距，主要问题是包装装备水平低、包装材料种类少、包装质量不高。要想缩小这个差距，只有走技术革新之路，所以国内糖果、巧克力包装应朝着包装机的高速自动化、一机多能化及包装设计特色化方向发展。
近年来，国内糖果技术专家在引进合作、自主独创方面取得了可喜成绩，在糖果设备方面先后推出充气奶糖生产线、胶体软糖自动线、超薄膜真空瞬时熬煮机组、棉花糖生产线等；包装机械有单扭结包装机、折叠式包装机、高速枕包机等。巧克力设备方面有多功能花色巧克力浇注线、巧克力复合制品自动线、巧克力挤出成型线、巧克力快速精磨机等。
多功能是新设备开发的一个重要趋势，因为糖果品种花样多、更新快，生产厂家对设备的要求是多功能、适应性强。如新开发的巧克力复合制品自动线就具有生产糖果、复合巧克力及涂层产品的多功能。整线生产中，可生产具有各种糖芯及不同叠层的高品质复合巧克力，如只用前端的成型部分，能生产牛轧糖、太妃糖、瑞士糖、奶糖等矩形品种，如使用后端的涂层部分，则可适应各种产品的表面涂层要求。
此外，现在新推出的设备大都采用伺服电机、光电跟踪等新技术，使其自动控制能力大大提高。如巧克力复合制品自动线，全线由近20台机组构成，由于不同品种工艺要求的差异，不但有各机组本身调整的问题，更有运转过程中各机组之间的速度协调问题，该机组采用一台总变频器来控制各机组的调速变频器。
糖果、巧克力制造商在对标准化产品进行包装时，一般都需要高速、自动化的包装机，以追求规模经济的包装成本优化。因此，近年来包装机制造商研制开发出适合不同类型产品的高速、自动化糖果、巧克力包装机，例如针对传统枕式包装和一些适合双扭结类产品用的扭结包装机等。在这类包装机上，制造商采用了最新技术，如伺服电机、光电跟踪、高速摄像等，以达到包装机效能，目前已有每分钟包1500～2000粒的高速枕式硬糖包装机。高速巧克力枕式包装机则应更多地从设备与冷风包装膜相配等方面研制，以达到高速且不影响内在巧克力产品的质量。另外，与巧克力包装机连接的传送带的自动转向、整理、急停、加速也被广泛应用。其次，对于非标准化或季节性的产品，包装机应设计灵活、轻便和小巧。该类型设备不追求速度，而是寻求个性化的包装和灵活性。另外，独具匠心的包装设计也可以迎合商品竞争，不断创新，给人视觉冲击力的效果，如市场上的瓶装木糖醇口香糖，由于包装改进后更适合年轻人的消费心理，产品十分畅销。
总之，糖果、巧克力的包装形式应随市场而定，包装技术应随产品特性而定。如果产品定位为高端礼品，那么包装形式就要吸引人，设计高档，如纸制、木制或金属的包装盒都是上选。对于大众消费类产品，包装形式则应相对简单，如枕式袋的包装就颇受商家青睐，其形式简单、技术成熟、包装效率高、且价格便宜。另外，有的产品采用的包装技术还应取决于产品本身特性。如巧克力产品在较高温度时会产生脂肪析出，影响质量和外观，因此包装巧克力的枕式袋一般采用冷封技术。
而目前糖果的外包装形式主要有枕式袋和立式袋（巧克力较多）两种，其中，立式袋除了吉百利使用西班牙博萨的自动包装设备外，其他糖果企业，如雀巢、好时、金帝等都是采用预制袋再进行手工包装。
果包装盒的设计与防伪
精美的包装不仅能够提升产品的品味，更具有促进商品宣传的重要功能，增加广大消费者的购买热情，因此包装设计备受重视。以下谈谈包装设计软件的选择以及防伪在包装中的应用。
1.盒型设计软件的选择
设计一个既实用又美观的包装是每个设计师的目标。为此，盒型设计软件的选择非常关键，现在常有的是专业盒型设计软件供应商Barco公司的Artios CAD软件。该盒型设计软件具有强太的绘图功能，有随时可请调配的盒型库和强大的信息回馈功能，同时可直接向客户展现设计样品的3D影像。
2.防伪包装的设计
随着防伪技术的发展和用户对包装防伪要求的提高，防伪包装成为包装印刷企业和包装用户谈论得越来越多的话题。防伪包装从最初加贴防伪标识正在向包装材料本身和包装设计防伪、防伪印刷转变。目前包装防伪方式主要有以下几种：
包装盒上加贴防伪标签。如激光全息防伪标识荧光防伪标识热敏伪标识，电话防伪编码标识等。几乎所有具有防伪功能的标识标签均在包装上有所应用。
防止开启包装盒。通过加贴防伪防揭封条／封口签来实现防伪。包装盒外使用激光全息薄膜封装，采用的薄膜材料主要为PVC、PET、BOPP等激光全息镀铝膜、激光全息透明上光膜、激光全息烫印膜等，颜色有金、银、红、蓝、绿黑等，广泛应用于包装印刷行业。
糖果包装——新创意永远的宠儿
糖果行业公开承认自己是传统主义者，主要的糖果品牌轻松控制市场，因为世界各地的消费者无论从心理还是从口味上都早已认同了这些产品。但就包装而言，一个品牌越稳定，就越缺乏去拓展新市场的动力。而变革缓慢的主要原因是糖果行业对生产线效率的不断追求，这对糖果市场的包装设计产生了重要影响。但由此产生的后果便是，商店里出现了越来越多外表看上去大同小异的包装。典型的解决办法就是要采用能立即识别出品牌的图案设计，以及用金属箔片作的包装材料来刺激即兴购买。幸运的是，糖果市场已经注意到了冷冻食品、方便食品和休闲食品市场出现的新动向；而这些市场都在对自己产品包装进行更新，以满足饮食习惯正在发生改变的社会需要。
现在，不同产品间的区别界限正日渐模糊，已经很难单凭包装分辨出哪些是糖果，哪些是其它食品了。传统的糖果市场已经开始采用策略，推出不同的系列产品来满足每个“需求状态”。比如雀巢公司把它的“聪明豆”（Smarties）糖果品牌细分成了迷你（Mini）和大包装（Giant）两个系列，并用筒式包装辅以离奇的表面图案，为糖果消费提供了新的选择。重新设计的迷你“聪明豆”采用棱角分明的四面体包装，而这一创意就是从休闲食品那里汲取来的灵感。
Lawson Mardon公司具备为硬式包装提供箔片材料的经验，其中包括为Phileas Fogg Tortillachips提供的金字塔包。打开该包装后，可以使消费者轻松掏取里面的糖果。80微米厚的透明聚丙烯薄片层压在白色聚丙烯箔片上以提供必要的强度，同时也保证了包装良好的密封性，且便于孩子们开启。
RPC Container 公司利用包装的结构设计为品牌实现增值。他们为复活节期的销售高峰期开发了一种蛋形容器。在货架上，这种蛋形容器与复活节彩蛋进行着激烈竞争，它的容量既可以同人分享，也可以一个人大饱口福。其嫩黄色的注塑成形聚丙烯容器中有铰链，很容易取到里面的糖果。为避免糖豆积聚在容器底部；一个铰链连接的盖子可以保证糖果均匀分布在蛋形容器的上半部分。该包装外的热收缩套标采用六色印刷，由吉百利公司成功应用。
如果糖果业想进入全新的食品市场，吸引全新的顾客群，就必须在糖果包装上下一番功夫。传统的功克力制造商Elizabeth Shaw率先采取行动：为吸引年龄更小的顾客，专门推出了一种史塔利伏特加酒心巧克力系列。这种159克重的圆柱形银色螺纹口硬纸筒包装盒上印有红黑两色图案，保持着传统的俄罗斯风格，但同时也进一步突出了产品的现代感。
在糖果包装结构设计上，Lawson Mardon公司更多地将硬式耐用包装袋逐渐取代了传统的立式包装。这种包装袋可以重新密封，且也为糖果包装的进一步多样化提供了机会。和传统糖果包装相比，这种新的包装形式更为可取：除了印刷四个突出的表面品牌标志外，这种包装还因无需使用额外托盘而大大节省货架空间。同时新采用的印刷油墨也通过产生具有热变色效果的包装而增加产品附加值。
优质的包装让糖果与心情合拍
日本，塑料盒或特制盒的包装广泛用于功能性糖果。塑料包装在款式和颜色上几乎没有限制，可为市场提供大量不同的包装形式。日本Morinaga公司对其无糖咖啡糖果采用了一种非同寻常的包装，把糖果包装在通常用来包装酸奶的塑料杯里。这种包装除了形状特殊外，深色的背景加上咖啡豆图案，有力突出了咖啡产品生动的感觉，不同寻常的包装也促进了该产品的销售。
瑞士的一种巧克力以“一边走、一边吃”为卖点，突出产品的便利和与众不同。这种产品是100克的片状巧克力，它不是整个一片，而是被平均分成八份的一口装圆棍形。产品装在一拉即可打开的独立包装中，外包装的纸盒有点像香烟的包装盒，具有便利、结实、易开合的特点，这种包装清楚传达出里面装有可以“在路上”食用的食品。
包装小型化的发展趋势也没有放过像古米熊（Gummi bears）这类糖果名牌，这种产品最近又推出了崭新的迷你型包装。袖珍的扁平长方体塑料袋代替四面体袋，在包装材质和容量都没有改变的情况下，新型包装变得更加结实，用一只手快速有力地按住袋子，它会砰的一声在接缝处爆开。
如此说来，类似于优雅小手提包外形被选作巧克力的新包装也并非偶然，这种装有独立包装巧克力的圆形折叠纸盒针对喜爱甜食的目标群体。用六色印刷、涂有两层金色压花浮雕效果，使包装尽显高档气质。这类包装巧妙地将可“在路上”食用和“款待自己”的两种糖果产品特点结合起来。
另一方面，原材料也可为包装创新提供更大空间。用于“款待自己”的产品，使用过去两三年流行的透明和半透明塑料包装最合适不过了，这就是Femina品牌的16种“只融在口”巧克力使用半透明PET盒包装的原因。这种矩形盒以微微倾斜的盒壁和多种色彩的印刷为特色，产品被放在两个透明、深长的PET托盘中，甚至每个分割层都由透明PET组成。
澳大利亚雀巢公司推出了Soothers透明果味止咳果糖，也是包装在高质量的塑料铝箔袋中，这种袋子上有一条拉链，便于消费者在开启后重新密封。为了适应消费者快捷方便的需求，欧洲一些领先的糖果制造商如Dr．soldan公司和 Vivil公司先后开发出铝层纸袋，这种30克的“VivilFun＋Energy”袋主要用以包装由益寿糖制成的无糖糖果。
在一些注重生态环境的国家，一种名为FlipTOP的纸盒非常流行。这种纸盒在装满无糖硬糖果或口香糖后，可以免除单个包装的需要。这种包装的吸潮性小，即使打开后糖果也不会粘在一起。所有FlipTOP纸盒都带有一个可钩住纸盒的盖子，以防糖果溢出，其包装大小约为25～50克，便于放在展示台上或收款台上促销。
德国Kalfany公司推出了精美高贵的马口铁盒包装的SpaceFresh薄荷糖。这种马口铁盒以蓝色为底色，衬托出产品及品牌的现代气息。除了包装图案诱人外，公司还借助一种复杂的开启和封合构件，使包装只须按压盖子中心，盒子便能自动打开，食用后按压盖子的边缘，能再次将包装密封起来。
韩国的糖果包装设计总是独具匠心，给人以强烈的视觉冲击。比如一种挤着吃的泡泡糖，外包装看上去与牙膏几乎毫无差别，使用的材料是塑料软管，选用的卡通形象活泼可爱，其独特的设计很符合9～13岁或13岁以上的少男少女。且挤着吃的设计也避免了将糖送入口中时被手上的细菌所污染。还有一种为成年人设计的摆在办公桌上的白领糖果，在设计上用矮矮的圆形白色HDPE瓶装，瓶盖采用易取出产品的拉铰链盖，色彩沉稳大方极具现代感，以冰冷的黑色为瓶身主色调，突出了该糖果提神醒脑的功效。
易撕糖果纸盒正流行
食品企业为应对越来越激烈的竞争，总是千方百计通过不断创新纸盒的结构来提升企业形象，促销企业产品，如开窗纸盒、带提手纸盒、异型盒等，而纸盒的开口处采用易撕线设计也越来越盛行。易撕开口设计在纸盒上的应用优势显而易见：如方便消费者使用、防盗、防伪、开启后仍可保留纸盒的美观性等。
好丽友食品公司推出的“好丽友蘑古力”，在纸盒包装的正面采用“易开启线”。该产品的纸盒内有一层塑料内包袋，包装袋上设计了很漂亮的卡通图案，消费者在轻松打开纸盒包装的易撕线后，内包装袋上漂亮的卡通图案能完全展现在消费者眼前。
雀巢公司的“雀巢咖啡”纸盒的顶部同样设计了“易撕线”，消费者通过包装上“易撕线”很容易就能将包装打开。这种包装设计在开启后对包装具有破坏作用，在某种程度上防止了包装重复运用，有效阻止了一些假冒产品重复利用包装的现象。该包装最为创新的一点是撕下易撕条后盒盖可以插入一个事先设计好的插孔中，且图案能够从表面上重新组成一个完整的产品，在一定程度上保持了包装的完整性。
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你说的是可可粉吧。我没听说过用巧克力粉。 用可可粉加上可可脂 然后 加入一些果仁之类的，用蒸的方式可以让这些巧克力原料变成黏稠状。然后，放入冰箱里冷藏，就可以变成巧克力原料块了。如果你想做成不同形状的巧克力，把巧克力原料用双蒸法融化开，倒入你想要的形状的模具，然后放入冰箱中冷却就成了。粉状物质不经过处理 是没法变成 块状巧克力的。
自动包装机设计 求机械装配图，机构部件图
那这样算是几张图
内容格式,参数你都没完整说清楚
作 译 者：李瑞琴 出版时间：2010-06
千 字 数：378
版 次：1-01
页 数：236
开 本：16(185*260)
印 次：1-01
I S B N ：9787121108808
定价：￥35.0 第1篇 机械原理课程设计指导部分 （1）
第1章 绪论 （1）
1.1 机械原理课程设计的目的和意义 （1）
1.1.1 机械原理课程设计的目的 （1）
1.1.2 机械原理课程设计的意义 （2）
1.2 机械原理课程设计的内容和方法 （2）
1.3 机械原理课程设计说明书的编写 （3）
1.3.1 课程设计说明书的内容 （3）
1.3.2 编写课程设计说明书的有关要求 （4）
第2章 机械运动方案设计的一般过程 （5）
2.1 机械设计的内容和步骤 （5）
2.1.1 设计的基本概念 （5）
2.1.2 机械设计的一般过程 （5）
2.2 机械运动方案的设计理论与方法 （7）
2.3 机械运动方案设计的步骤 （8）
第3章 机械运动系统的协调设计 （11）
3.1 机械运动系统协调设计的要求 （11）
3.2 机械运动循环图的类型 （12）
3.3 机械运动循环图的设计步骤和方法 （14）
3.3.1 机械运动循环图的设计步骤 （14）
3.3.2 机械运动循环图的作用 （19）
3.4 机械运动循环图设计实例 （19）
3.4.1 实例1 （19）
3.4.2 实例2 （21）
3.4.3 实例3 （22）
第4章 机械传动系统的设计 （25）
4.1 机械传动系统方案设计过程 （25）
4.1.1 传动系统的作用及其设计过程 （25）
4.1.2 传动的类型及特点 （25）
4.1.3 机械传动类型的选择原则 （27）
4.2 原动机的类型和选择 （28）
4.2.1 原动机的类型和特点 （28）
4.2.2 原动机的选择 （30）
4.3 传动链的方案设计 （31）
4.3.1 传动路线的选择 （31）
4.3.2 传动链中机构的布置 （33）
4.3.3 各级传动比的分配原则 （33）
4.4 机械传动系统的特性和参数计算 （35）
4.5 机械传动系统方案设计实例 （37）
4.5.1 蜂窝煤成型机传动系统的设计 （37）
4.5.2 肥皂压花机传动系统的设计 （40）
第5章 执行机构系统的创新设计 （43）
5.1 机架变换法 （43）
5.1.1 低副机构的机架变换 （43）
5.1.2 高副机构的机架变换 （44）
5.2 构件形状变异 （45）
5.2.1 避免构件之间的运动干涉 （45）
5.2.2 满足特定的工作要求 （46）
5.3 运动副形状变异 （48）
5.3.1 转动副的变异设计 （48）
5.3.2 移动副的变异设计 （49）
5.3.3 球面副的变异设计 （49）
5.4 运动副的等效代换 （50）
5.4.1 高副与低副的等效代换 （50）
5.4.2 滑动摩擦副与滚动副的等效代换 （51）
第6章 机械运动方案的评价 （52）
6.1 机械运动方案的评价体系 （52）
6.1.1 评价指标体系的确定原则 （52）
6.1.2 机构系统的评价指标 （53）
6.2 机械运动方案的评价方法 （56）
6.2.1 评分法 （56）
6.2.2 系统工程评价法 （58）
6.2.3 模糊综合评价法 （60）
6.3 评价结果的处理 （60）
6.4 机械运动方案评价方法应用实例 （61）
第2篇 机械原理课程设计资料部分 （65）
第7章 连续转动机构 （65）
7.1 定传动比匀速转动机构 （65）
7.1.1 连杆机构 （65）
7.1.2 齿轮机构 （67）
7.1.3 摩擦传动机构 （69）
7.1.4 带传动机构和链传动机构 （72）
7.2 变传动比匀速转动机构 （72）
7.2.1 有级变速机构 （72）
7.2.2 无级变速机构 （74）
7.3 非匀速转动机构 （77）
7.3.1 连杆机构 （77）
7.3.2 非圆齿轮机构 （78）
7.3.3 组合机构 （81）
第8章 往复运动机构 （83）
8.1 往复移动机构 （83）
8.1.1 一般往复移动机构 （83）
8.1.2 有急回特性的往复移动机构 （85）
8.1.3 有增力特性的往复移动机构 （87）
8.2 往复摆动机构 （89）
8.2.1 一般往复摆动机构 （89）
8.2.2 有急回特性的往复摆动机构 （91）
第9章 间歇运动机构和换向机构 （95）
9.1 间歇转动机构 （95）
9.1.1 凸轮控制的间歇运动机构 （95）
9.1.2 槽轮组合机构与棘轮组合机构 （96）
9.2 间歇摆动机构 （97）
9.2.1 单侧停歇的摆动机构 （98）
9.2.2 双侧停歇的摆动机构 （99）
9.2.3 中途停歇的摆动机构 （101）
9.3 间歇移动机构 （101）
9.3.1 单侧停歇的移动机构 （102）
9.3.2 双侧停歇的移动机构 （103）
9.3.3 中途停歇的移动机构 （103）
9.3.4 单向停歇的移动机构 （104）
9.4 换向机构 （105）
9.4.1 周期性换向机构 （105）
9.4.2 非周期性换向机构 （106）
第10章 行程增大机构和可调机构 （109）
10.1 行程增大机构 （109）
10.1.1 利用齿轮的行程增大机构 （109）
10.1.2 利用连杆的行程增大机构 （112）
10.1.3 利用凸轮的行程增大机构 （114）
10.2 可调机构 （116）
10.2.1 可调连杆机构 （116）
10.2.2 可调凸轮机构 （119）
第11章 差动机构和液气动机构 （121）
11.1 差动机构 （121）
11.1.1 差动连杆机构 （121）
11.1.2 差动齿轮机构 （122）
11.1.3 差动螺旋机构 （123）
11.1.4 差动滑轮机构 （126）
11.1.5 组合机构 （126）
11.2 液气动连杆机构 （128）
11.2.1 液气动连杆机构位置参数的计算 （128）
11.2.2 液气动连杆机构运动参数和动力参数的计算
（129）
11.2.3 液气动连杆机构基本参数的选择 （130）
11.2.4 液气动连杆机构设计 （130）
11.2.5 液气动连杆机构应用实例 （133）
第12章 实现预期轨迹和预期位置的机构 （136）
12.1 实现预期轨迹的机构 （136）
12.1.1 实现直线轨迹的机构 （136）
12.1.2 实现工艺曲线轨迹的机构 （138）
12.1.3 实现特殊曲线的机构 （141）
12.2 实现预期位置的机构 （142）
第13章 机构系统的计算机辅助设计 （145）
13.1 计算机辅助四连杆机构设计 （145）
13.1.1 位移分析 （145）
13.1.2 速度分析 （147）
13.1.3 加速度分析 （148）
13.1.4 四连杆机构程序设计 （149）
13.2 计算机辅助曲柄滑块机构的设计 （152）
13.2.1 位移分析 （152）
13.2.2 速度分析 （153）
13.2.3 加速度分析 （154）
13.2.4 曲柄滑块机构的程序设计 （155）
13.3 计算机辅助函数生成机构设计 （157）
13.3.1 函数生成机构的设计 （157）
13.3.2 函数生成机构程序设计 （159）
13.4 计算机辅助凸轮机构设计 （163）
13.4.1 直动从动件凸轮机构设计 （163）
13.4.2 直动从动件凸轮机构的程序设计 （164）
第14章 平面机构的设计知识 （171）
14.1 凸轮基圆半径的确定 （171）
14.1.1 计算机辅助设计法确定凸轮基圆半径（171）
14.1.2 图解法确定凸轮基圆半径 （171）
14.2 齿轮变位系数的设计 （174）
14.2.1 变位系数的选择原则 （174）
14.2.2 变位系数的选择方法 （175）
14.3 渐开线齿轮啮合图的绘制 （176）
14.3.1 渐开线的画法 （176）
14.3.2 啮合图的绘制步骤 （177）
第3篇 机械原理课程设计题目部分 （180）
第15章 机构系统方案设计实例 （180）
15.1 粉料压片机设计 （180）
15.1.1 设计要求 （180）
15.1.2 压片机的功能分解和运动功能的拟订（180）
15.1.3 压片机运动循环图设计 （182）
15.1.4 压片机运动方案设计 （182）
15.2 电阻压帽机的设计 （185）
15.2.1 设计要求 （185）
15.2.2 功能分解 （186）
15.2.3 运动协调设计 （186）
15.2.4 机构选型和评价 （187）
15.3 平台印刷机设计 （187）
15.3.1 设计要求 （187）
15.3.2 功能分解 （188）
15.3.3 机构选型 （189）
15.3.4 机构组合 （191）
15.3.5 传动系统方案设计 （192）
15.3.6 运动协调设计 （192）
15.3.7 机构设计 （193）
15.4 半自动平压模切机设计 （194）
15.4.1 设计要求 （194）
15.4.2 运动方案设计 （194）
15.4.3 运动方案评价 （195）
15.4.4 传动系统的拟订 （196）
15.4.5 运动循环图的拟订 （197）
第16章 课程设计题目及要求 （199）
16.1 膏体自动灌装机设计 （199）
16.2 自动制钉机设计 （200）
16.3 自动洗瓶机设计 （201）
16.4 电动机转子嵌绝缘纸机设计 （202）
16.5 蜂窝煤成形机设计 （203）
16.6 糕点自动切片机设计 （204）
16.7 汽车风窗刮水器设计 （205）
16.8 书本打包机设计 （206）
16.9 三面切书自动机设计 （210）
16.10 巧克力糖自动包装机设计 （211）
16.11 肥皂压花机设计 （213）
16.12 螺钉头冷镦机设计 （214）
16.13 精压机冲压及送料机构系统设计 （214）
16.14 棉签卷棉机设计 （217）
16.15 步进输送机设计 （219）
16.16 步进板材冲孔机设计 （220）
附录 常用电动机规格 （222）
参考文献 （228） 机械原理课程设计是使学生全面、系统地掌握和深化机械原理课程的基本理论和方法，培养学生初步具有机械运动方案设计和分析能力的重要教学环节，也是培养学生工程设计，特别是机构系统方案创新设计能力的重要实践环节。
我国自从启动精品课程建设以来，已有多所院校的机械原理课程被评为国家级精品课程和省级精品课程。在精品课程建设过程中对于机械原理课程设计这一实践环节也积累了丰富的教学经验。从另一个角度出发，机械原理课程的研究对象及机构和机器的概念在不断拓展和发展，相应的机构学和机器人学等学科的前沿知识也在迅速发展和不断更新，特别是以机构和机器系统方案设计为对象的现代设计理论与方法及对设计方案的评价方法在不断发展与完善。教材中应体现学科的最新成果，特别是应体现现代机构学的前沿知识。本书正是为了适应这一需要而编写的。
参加本书编写的人员有李瑞琴（第1~6章，第13~16章，第8章和第10章）、乔峰丽（第11章）、苗鸿斌（第12章）、梅瑛（第7章）、薄瑞峰（第9章）。全书由李瑞琴教授担任主编，由乔峰丽副教授担任副主编。
在编写本书的过程中，参阅了一些同类论著，在此特向其作者表示衷心的感谢，同时也得到了相关学者、老师、同学及编辑的热情关注和大力支持，在此也一并表示感谢！
由于作者水平有限，书中疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
编 者
用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块。
曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。
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