现在可以称得上“普通印刷机”的基本就是以下几种“普通印刷”方式的印刷机了：
（1）胶印机。膏状油墨，墨斗盛墨，大部分是单张纸印刷方式，也有卷筒的，是一种利用水油互斥原理印刷图案的平版印刷。
（2）凹印机。液体油墨，墨槽盛墨，卷到卷印刷，是一种利用类似阴文图章原理（不是很准确，但比较形象）的凹版印刷。
（3）柔印机。液体油墨，墨槽或封闭式刮刀循环墨泵供墨，卷到卷印刷，是一种利用类似阳文图章原理的柔性凸版印刷。
（4）凸版机。膏状油墨，墨斗盛墨，卷到卷印刷，与柔印类似，但是印版是硬的。
这些机器整体结构都类似，无非是出料单元+若干印刷色组+收料单元而已。具体区别和各自的特点，那说起来故事就长了。自己分别现场看看、研究研究就明白了。
一、指代不同
1、印刷机：印刷文字和图像的机器。
2、打印机：计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。
二、分类不同
1、印刷机：由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成。
2、打印机：按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。
三、原理不同
1、印刷机：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与印版相同的印刷品。
2、打印机：将计算机的运算结果或中间结果以人所能识别的数字、字母、符号和图形等，依照规定的格式印在纸上的设备。
参考资料来源：百度百科-打印机
参考资料来源：百度百科-印刷机
这个没有最好，只有更好，主要是根据用途来选择。根据技术来源，市场上现有的数码印刷设备大致可分为以下四大类。
1、数码印刷一体机——由复印机技术加数码技术发展而来。
（1）这类设备一般包括三大部分：扫描部分、激光打印部分和折页装订部分。其功能比较全面，可以进行扫描、复印、打印和数码发布。
该类设备属于多功能数码印刷系统，是数码印刷的一类，由以前的单一的输出设备转变了数码输入、输出一体的设备。
（2）数码印刷一体机的特点与优势：输出速度有每分钟20、30、40、50、60、70、80、100页甚至更高，适应市场面广；由于数码技术的加入保证了质量稳定；设备操作简单、工作环境清洁；系统造价低，具有较强的竞争力；正是数码印刷一体机具备的这些特点，我们预计其发展前景广阔。
2、数码多功能一体机——由打印机技术为基础发展而来。
这类设备从原理上讲与前者相同，但由于他们并不掌握高速激光打印机芯技术，所以多数厂家的数码一体机只能在低速（每分钟30页以下）市场中竞争，甚至争夺传真机的市场和打印机的市场。这类设备很难进入数码印刷市场。
3、数码印刷机——由印刷机技术、数码技术和电子油墨技术发展而来。
4、数码印刷机——由印刷机技术加数码技术和在机直接制版技术发展而来。
应用范围如下：
个性化影像消费品市场
数码影像飞速发展，人们已经不再局限在把自己的照片印在相纸上。万能数码印制系统可以将任何图像印在水晶、玻璃、压克力、金属、陶瓷、油画布等等上。不同材质上印制的产品效果和给人的感觉是不一样的，人们可以将自己的照片印制在不同的材质上，丰富了照片的表现形式和效果。
流行文化周边产品市场
万能数码印制系统还可以根据当前流行趋势，方便地将当前流行一些电影、动漫、HIP-HOP等图片或流行元素印制在一些物品上。
广告及标牌市场
高质量、高价格、中小批量广告及标牌制作，如各种金属会员卡、考勤卡、胸牌、挂牌、授权牌等全彩色印制，这是印刷技术难以达到的。
专业打样
一次成型，无需制版，部分材料可反复使用，成本低；电脑直接排版、修改、制作，操作简单，效率高，大幅降低成本。
专业高质小批量
打印喷墨直接印刷，无需制版出片，绝非转印和贴膜，图像质量高，色彩定位准确；可打印介质丰富，客户群广。
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