货叉就是存取货的啊。堆垛机的可以伸缩,然后堆垛机本省能够升降,靠这两个动作完成从货架中取货
堆垛机根据轨道的布置方式分为天轨和地轨两种,根据抓取台模的方式分为托举式和抱式两种。天轨是将堆垛机行走轨道布置在养护窑顶部,通过养护窑立柱作为承力柱,其好处是堆垛机的任何作业不影响下方台模的通行。
我了解的是筑友装备生产的天轨抱式结构性价比不错,详情可以找他们公司了解。
堆垛机,也被叫做码垛机器人。
码垛机器人的自由度有多有少,我见过的就有4自由度和6自由度的。
码垛机器人一般由,底座,腰部,大臂,小臂和加持部分组成。
可以用曲柄滑块机械,噪声小的多,也好改。直接在凸轮中心偏差20mm处定位一连杆,转动一圈滑块运行两次(一去一返)距离40mm,基本上同凸轮。伺服系统费力费钱,你没有必要需要那么高的精度。
仅知道电子凸轮的概念没有搞过,但你这如果搞的话也不是很麻烦,需要化费许多的钱来搞控制器,伺服电机,种类本身就多,根据你的运行,需要电机快速来回运行,个人认为对该系统不合适。
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10~25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点:
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉.机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速.平稳和准确的特点。保证能快速.准确.安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式:
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机,主要用于一体式的高层货架仓库中;中层型是指起升高度在5~15m之间的堆垛机;低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机,主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备;而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机;而自动堆垛机可实现无人操作,由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程,实现自动寻址,自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
一、按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机
有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。
二、按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型
低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中;中层型堆垛机是指起升高度在5m~15m之间,高层型堆垛机是指起升高度在15m以上,主要用于一体式的高层货架仓库中。?按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
三、按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。
手动和半自动堆垛机上带有司机室,自动堆垛机不带有司机室,采用自动控制装置进行控制,可以进行自动寻址、自动装卸货物。
四、按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机
1、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样,具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行,回转小车在桥架上运行。同时,桥式堆垛机具有叉车的结构特点,即具有固定式或可伸缩式的立柱,立柱上装有货叉或者其他取物装置。
货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间,保证桥架的正常运行。立柱可以回转,保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行,因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。?桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的,因为立柱高度的限制,桥式堆垛机作业高度不能太高。?桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中,巷道的宽度较大,适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
2、巷道堆垛机
巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行,使得作业高度提高;采用货叉伸缩机构,使货叉可以伸缩,这样就可以使巷道宽度变窄,提高仓库的利用率;巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置,运行速度和生产效率都较高;其只能在货架巷道内作业,因此要配备出入库装置;机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外,还有较高的制造与安装精度要求;采用特殊型式的取物装置,常用多节伸缩货叉或货板;各机构电气传动调速要求高,且要求起制动平衡,停车准确,采用安全保护装置,措施齐全。
巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库,可以实现半自动、自动和远距离集中控制。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量(包括托盘或货箱)。根据使用要求,检选入库、出库方式的起重量取0.1t或0.25t;单元化入库、出库方式的起重量一般常用为0.25t~5t。巷道堆垛起重机的起升速度为6.3m/min~40m/min,运行速度为25m/min~180m/min,货叉伸缩速度为5m/min~30m/min。
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