码垛机主要是用于搬运码垛，主要是替代重体力工作，如食品，饮料，啤酒，化工，饲料，粮油后端包装整形好之后入库前一半都会规整的堆放在栈板上面，这个过程就叫码垛，码垛机就是代替以前的人工码垛的。国内现在做码垛机的比较多，但都是传统的高位码垛。现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用。如上海沃迪的码垛机器人在国内被大量使用，六合集团，中粮，益海粮油，燕京啤酒，华润雪花等都有使用沃迪的码垛机器人。
随着经济全球化步伐的加快，物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上游供应方的大批量货物进行集中储存、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。而实现这些功能的直接执行机构包括：
（1） 自动仓储设备（自动化立体仓库）
（2） 其它货架（平面托盘货架与流动货架等）
（3） 各种输送机（辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等）
（4） 各种分拣设备
（5） 无人台车（AGV、RGV、LGV）
（6） 其它各种辅助设备
作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage Retrieval System）直接影响到企业领导者制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步：
一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程，
2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量；
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4、立体仓库的现场条件及环境要求；
5、用户对仓库管理系统的功能要求；
6、其它相关的资料及特殊要求。
二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数
所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：②货物单元的外形尺寸及其重量；⑤仓库储存区（货架区）的仓位数量：④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
三、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图
一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
四、选择机械设备类型及相关参数 货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。 根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块
根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
六、仿真模拟整套系统
在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。
七、进行设备及控制管理系统的详细设计
以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程，在具体设计中，可结合具体情况灵活运用。
施工合同即工程 承包合同 ，是发包人和承包人为完成商定的建筑安装工程，明确相互权利、义务关系的合同。以下是我整理的工程承包合同 协议书 范本6篇，欢迎参考阅读。
工程承包合同协议书1
甲方：
乙方：
根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》等有关法律法规精神，双方在平等、友好、互惠互利的原则下，为确保工程顺利进行，保障双方责任、权利和义务，经双方协商签订本合同以此共同遵照执行。
一、承包形式：包工不包料
二、结构形式：地下室现浇屋顶，一层底商，二层以上砖混。
三、建筑面积：按建筑物外围计算。
四、承包范围：按图纸上的要求及甲方技术交底。
五、工程工资：地下室及一楼底商元/平方米，二层以上元/平方米。
六、付款方式：每上一层板付总价%，每粉刷一层付元，工程施工结束后，双方进行实际测量，然后按实际所作的面积乘以造价为工程总造价，按工程总价2%留保质金，一年后若无质量问题，保质金一次性付给乙方。
七、质量要求：乙方严格按照施工规范进行施工，符合建筑标准，节约原材料，如乙方工程质量不合格或因乙方原因给甲方造成原材料、破坏及浪费，应承担责任。
八、工期要求：自开工之日起完工
九、甲、乙双方责任和义务。
1、甲方提供图纸一份及技术交底，及时保证水电路三通，保证建筑材料按时到位为乙方做好准备(建筑材料不能远离施工现场50米以外)，甲方负责工人住宿、就餐、场地的安排。
2、乙方负责施工中机械设备、脚手架等设备工具，包括铁钉、铁丝。
3、确保施工人员安全、设备大小问题均由乙方全部负责，甲方不负任何责任。
十、 其它 事项：
1、因外界到工地闹事或其它纠纷累计超过8小时，由甲方按每人每天100元计算工资。
2、合同未尽事宜，补充规定应于本合同具有同等法律效力。
3、本工程不含内外墙涂料、一楼立面外墙瓷砖，保证粉刷质量。
本合同一式二份，甲乙双方各执一份，自签字之日起生效。
甲方(公章)：_________ 乙方(公章)：_________
法定代表人(签字)：_________ 法定代表人(签字)：_________
_________年____月____日 _________年____月____日
工程承包合同协议书 2
甲方： ( 工程项目部) 乙方： (身份证号： 施工班组)
为了强化内部管理，项目部依照本行业以及其它相关法律法规。遵循平等、自愿、公平、诚信的原则，现就工程班组承包管理，并明确双方的责、权利。经甲乙双方协商一致，同意签订和执行以下合同条款内容：
一. 工程概况：
1.工程名称：# 工程。
2.工程承包内容：
施工图纸设计内容中所涉及的所有工作内容(土建、水电安装)。及本工程相关的 临时设施工程(含生活设施)、场内文明施工、场地整洁整理、技术管理(资料、施工放线)、全面安全管理等工作。
二. 工程承包方式： 包工包料(部分材料为业主方供应另详)。
三. 工程量的确定：
按施工合同、建设单位的标书等内容、以竣工后的结算审计工程量为准。
四.工程价款和结算管理：
工程款的支付：完成 时付总价的10%，至3层顶结束付总价的10%，主体封顶时付10%，工程竣工验收合格1个月内付总价的15%，20_年付总价的30%，20_年付总价的25%。
五.工程质量管理：
1) 本单位工程质量要求(具体对照国家优良工程验收评定办法)。
2)单位工程及分部分项验收必须一次性验收通过。
3)施工期间乙方应严格按照现行施工规范要求进行施工，各工序必须自检、互检、交接检。确保合同要求的施工质量。本工程质量甲方将按业主的奖惩办法对乙方同等条件执行。
4)自觉配合甲方、监理进行质量、安全检查，发现问题及时处理。如明确的整改时间内不整改或整改不合格一次罚款200元。二次验收罚款400元。
5)工程保修期按《建设工程质量管理条例》有关规定执行。保修期内发生的施工缺陷，由乙方负责无偿 修理 至合格及使用要求为止。
6)在保修期内如甲方无法与乙方取得联系或通知后2天内乙方仍未到场，甲方有权组织修理因此发生的费用由乙方全额承担。
六.工程工期管理：
1) 工程施工期： 自20_ 年11 月8 日 至 20_年 5月 8 日，具体工期要执行工程总进度表，施工过程中乙方应用周计划指导生产，月计划为工期目标控制。
2) 乙方接到甲方的进度计划任务书后，承包人签字认可不得找客观原因。确属业主或甲方原因的，乙方及时提出书面 报告 ，甲方核实后调整工期计划。确保工期计划表的严肃性。
3) 总工期为如乙方不能按甲方要求竣工，则甲方有权停付工程款，由此造成的一切损失由乙方承担。
4) 在工程施工期间如乙方保证进度、质量、安全 措施 不力，技术工人投入比例不够有明显延期现象时，甲方组织人员突击直到赶上工期为准。突击人员工资按每工日陆拾元计算(不分大小工)。
5)甲乙双方办理结算手续，并在乙方当月的工程预付工资款中扣除。(或竣工结帐时扣除)
6)施工后工人进场5天内，如乙方实际施工人数达不到工程计划及分项工程可操作面的要求。甲方提出警告出具书面通知，乙方必须在5天内落实施工人员。否则甲方有权更换队伍并中止与乙方的工程承包合同，乙方应无条件退场。退场时乙方人员只可携带随身的生活用品离场。由此造成的一切损失均由乙方负责并支付甲方合同违约金。甲方有权拒绝结算已完工程量。
7)不可抗力和业主要求的工作量增加、变更，影响了乙方主要工序安排工期相应顺延。但必须有监理签证。
七.安全管理：
1)乙方应遵守工程建设 安全生产 的有关管理规定，严格按安全标准、国家安全操作规程组织施工。并随时接受甲方、监理、行业主管部门等单位的人员检查监督。采取切实可行的安全防护措施，消除事故隐患，
2)乙方施工人员进入工地及时收集各工种人员名单和身份证，并对其造册备案办理暂住证，同时进行安全三级 教育 和安全交底。乙方必须做好现场的安全管理全面组织安全生产。
3)乙方及时提供工程同进度需要的安全保护设施及器材，确保安全生产。
4)乙方现场安全员必须跟班监督，班组现场安全员要做到现场巡视、检查、整改。并在班前进行专业班组口头交底，班后 总结 优化安全方案。
5)乙方所有施工人员的安全由乙方负责，如发生事故甲方协助乙方处理，一切经济费用及其责任均由乙方承担和负责。
6)甲方定期和不定期检查乙方各项安全工作，发现问题下发整改通知并落实整改情况。如乙方限期内不整改罚款200元。
八.材料管理：
1)乙方必须加强现场的材料管理做好文明施工，每天做到工完料净，无隔天的砂浆和混凝土剩余料。
2)严格配合比管理，不得随意增减材料调整配合比用料。每发现一次罚款100元。
3)严格控制截面尺寸，不得随意增减材料调整设计做法。每发现一次罚款100元。
4)楼面清理的钢筋必须归类归堆，然后由吊篮上下运到操作点。砌墙粉刷落地砂浆每天坚持清理回用，工地上不允许有半砖垃圾现象。
5)楼面清理的垃圾必须归堆过筛，然后用水泥袋包装由吊篮往下运出场外。
6)严格按施工图施工，保正施工项目的正确性。不得私自变更材料规格进行材料代换代用。特殊情况经批准后方可实施。
九.文明施工管理
1)该工程乙方必须全面做好现场文明施工，并达到公司标准化工地要求。如影响文明施工工地达标罚款1000元。
2)现场要求已成形好的成品定型模板应按构件编码，确保施工现场整洁材料归类堆放合理，并及时清理运输车辆掉落的材料和垃圾。
3)各项材料严格按现场平面布置图堆放，材料要分规格、型号、尺寸、使用时间、分类分批码堆码垛堆放整齐。
4)工地必须封闭管理四周围墙要经常检查完好情况。
5)做好工地“四牌一图”有良好的员工形象严明的职工纪律。
十.后勤、人员、治安、卫生、环境、防火的管理：
1)无身份证人员及非本工地施工人员不得在工地住宿，如乙方后期人员调整也应到指定的地点办理暂住证。
2)一切对外事务工作联系均由甲方处理，乙方不得擅自做主否则造成的后果由乙方负责。
3)社会治安综合治理本着谁主管谁负责的原则。承包人不得离开工地有事请假，并保持手机24 小时开通否则罚款200元。
4)乙方施工人员在工地不得打架、斗殴、盗窃材物等。一经发现上述事件罚款当事人300元，承包人500元。如屡教不改或不执行处罚决定，甲方将其送至当地派出所处理并开除出工地一切责任乙方负责。
5)乙方应确保宿舍区、食堂、卫生间专人清理每日打扫。凡每次在文明施工检查中施工区、宿舍区、办公区、生活区未能达到规定标准罚款200元。
十一. 甲方责任：
1)督促乙方按时完成施工进度计划。
2)及时提供该项目施工的全套图纸及其它资料。
3)甲方派驻现场项目经理负责对外一切事务及工地全面(质量、安全、进度)管理。
4)公司技术科安全科定期不定期地检查工地进度、质量、安全等情况，下发检查情况通报表、下月进度计划安排表。
十二. 乙方责任：
1)乙方必须遵守甲方的各项 规章制度 ，服从甲方的质量要求及安全管理。
2)方任何人员不得在任何时候讲出和做出有损于公司形象和利益的事。否则按违约处理。
3)乙方明确施工现场全面管理负责人便甲方统一协调，解决施工现场的各种问题
4)乙方在施工中必须拥有满足工程施工的流动资金确保工程施工顺利进行。且在任何时候不得因资金原因而影响工程施工。
5)在本工程中乙方必须建立强有力的施工组织机构，确保对工程进度、质量、安全、文明施工等方面的有效管理，绝对服从上级主管机构和项目部的各项管理。
6)乙方在工程开工前必须全面熟悉施工场地、施工环境、施工图纸和技术资料，并计划和做好开工准备工作，合理优化现场平面布置。
7)乙方中途不得有任何理由停止施工，更换班组人员和私自分包转包或撤离工地，否则甲方有权拒绝结算工资或按实际完成工作量的50%
结账。同时清退乙方施工人员出场乙方任何人不得有异议。
十三. 补充条款
十四.违约责任：
本合同未尽事宜，由甲乙双方协商解决，本合同一式二份甲乙方各执一份甲方通知乙方进场后生效，工程款支付后自然失效。任何一方违约均需支付另一方不少于5万元的违约金。
甲方(章) 乙方(章)
代表人： 代表人：
年 月 日 年 月 日
工程承包合同协议书 3
发包方(甲方)：
承包方(乙方)：
依照《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国建筑法》及其他相关法律法规，行政法规，遵守自愿，公平和诚实信用原则，双方就本建筑工程外墙砖施工事项协商一致，订立本合同，双方共同遵守执行：
一、工程概况
1、工程名称：美域美家B2#楼
二、工程承包范围及工程量计算方式
计算方式：按所施工贴砖的实际面积计算。
三、质量要求
乙方必须严格按照甲乙方提供图纸及建筑规范施工，接受质检、监理和甲方的现场工作人员的指导和监督，经质检部门，监理单位及建设单位验评，验评达到标准后，剩余工程款至20_年12月31日前付清。
四、合同价款
外墙贴砖按实际面积计算元/平方米。
五、支付方式
乙方外墙贴砖工程施工大面积做完后甲方付清乙方工人工资。
六、合同生效
本合同经双方签字盖章之日起生效，本合同一式二份，甲乙双方各执一份。
甲方：
日期：
乙方：
日期：
工程承包合同协议书4
现经甲、乙双方反复协商，就广西_县幼师1#楼砌砖一达成如下协议：
一、甲方将一号楼的砌砖工程包给乙方施工，单价按砌砖的墙面平方计算，每平方米13.7元。此单价乙方负责运砖、拌浆、砌砖、清理落地浆及碎砖渣。施工线、浆桶、铁铲乙方自己负责。甲方供给斗车、砌砖架，二次构件的所有硂全部归甲方负责施工。
二、结算方式：每砌完一层楼的砖可结算一次，按一层的总款结60%，每砌完三层并清完楼层可结算二层的总款90%，其余待全部砌完验收合格后十天内全部付清。
三、质量及进度均按广西一建一分公司的要求为准。
四、乙方进场后要服从甲方及公司的管理。如乙方做到中途无能力完成时，甲方要扣乙方总金额10%留做找人做尾工的费用。
五、安全生产。乙方要确保安全生产，要按安全规范进行施工，杜绝一切安全事故的发生地。如发生一切安全事故均由乙方承担一切责任。另外甲方有权对乙方进行处以本工程总造价的__%罚款。
六、本协议一式两份，甲方持
一份，乙方持一份。具有同等的法律效力。
七、本合同待工程竣工并验收合格及结清工程款后自然失效。
甲方：____________
乙方____________
日期：___年___月___日
日期：___年___月___日
工程承包合同协议书5
本协议书于__________年____月____日由______________________(以下简称“业主”)为一方与_______________(以下简称“承包人”)为另一方签定。鉴于业主欲建成本项工程，即_____________________并已接受承包人提出的承担该项工程之施工、竣工并修补其任何缺陷的投标书。
兹为以下事项达成本协议：
1、本协议书中的措辞和用语应具有下文提及的合同条件中分别赋予它们的相同的含义。
2、下列文件应被认为是组成本协议书的一部分，并应被作为其一部分进行阅读和理解：
(a)中标函;
(b)上述投标书;
(c)合同条件;
(d)规范;
(e)图纸;以及
(f)工程量清单。
3、考虑到下文提及的业主准备付给承包人的各项款额，承包人特此立约向业主保证在各方面均遵照合同的规定进行施工及竣工并修补其任何缺陷。
4、业主持此立约保证在合同规定的各项期限和以合同规定的方式向承包人支付合同价格或合同规定的其它应支付的款项，以作为本工程施工、竣工并修补其任何缺陷的报酬。
特立此据。本协议书于上面所定的日期，由有关双方根据其各自的法律签署订立。
在_____________在场的情况下，盖的正式印章如下：
或
在_____________在场的情况下，由上述签字盖章并递交。
业主签名：_________________
联系人：___________________
承包人签名：_______________
联系人：___________________
工程承包合同协议书6
甲方：____________
施工队：____________(以下简称乙方)
甲方拟在地方建设一座钢架结构厂房，建筑总面积为乙方主动要求帮助搭建，依照《合同法》、《建筑法》甲方同意将该工程项目按包工包料的方式将0.000以上部分的工程总体承包给乙方，乙方应按《建筑法》的有关规定安排有相应资质的建筑施工单位进行施工，为确保双方的利益及明确各自的责任，甲、乙双方经充分协商后，一致达成本协议，供甲、乙双方共同遵守。
一、工程内容
1、厂房0.000以上H型钢立柱、屋架、大小桁条、水平支撑、垂直支撑、天沟、天沟架。
2、屋面彩瓦、挡风彩瓦的制作及安装。
3、屋面落水斗、落水管的制作及安装。
二、工程材料要求
1、所有立柱、人字型屋架均采用350㎜宽度H型型钢制作，所有的附件要求制作及安装。
2、屋面大桁条为1462.5，厚2.4㎜。
3、对接板及底板厚15—16㎜。
4、底脚螺栓为22元钢。
5、屋顶彩板为76#0.476㎜彩镀板。
6、吊筋螺栓为14元钢。
7、接水槽为2㎜厚镀锌白铁皮。
8、厂房立柱房高度为8m。
9、窗采用铝合金，门采用消声卷门。
三、工程造价
工程承包单价为345元/㎡，工程总价为990345元，合计341550元，如有增加工程，由甲、乙双方另签协议。
四、工程安全
乙方在施工过程中，应严格按照国家建筑安全法规的有关规定执行操作及施工，以确保建筑物及施工人员的安全;如因乙方违章操作造成的一切后果，由乙方独自承担，甲方概不负责。
五、保修期
按国家的相关规定执行。
六、工程款的支付方式
甲、乙双方签订协议后，甲方按工程总造价的40%，即(￥136620元)支付给乙方作为施工进场预付款;待主人字工程建完后，甲方按工程总造价的30%即(￥102465元)一次性付足给乙方作为施工进度款。余款在工程完工后一次付清。
七、甲、乙双方责任和义务
甲方须按协议的规定按时向乙方支付工程款项，乙方必须按进保质、保量的将工程交付给甲方使用，并在保修期内无条件的承担工程质量保修责任。
八、违约责任及协议争议的
1、本协议一经签订，即具法律约束力，甲、乙双方必须严格履行，任何一方如有违约行为，均应依法承担相应的.违约责任。给双方造成经济损失的，应按有关规定给予赔偿。
2、在工程施工和完工后，如遇人力不可抗拒的天灾不在保质范围内。
3、本协议履行过程中，甲、乙双方如发生争议，应相互协商给予解决，如协商不下，可向法院起诉。
九、本协议一式两份，甲、乙双方各执一份，经双方代表签字盖章后生效。
施工队代表签字：___________
代表签字：____________
___年___月___日
___年___月___日
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仓库的选择对企业后期运营影响非常大，也是运营规划布局的开始，很多企业尤其是快速发展的企业，选择仓库仍然靠经验，靠感觉。重眼前需求，无长期规划意识，为后期仓库运营规划造成了一定局限性。
今天就和大家分享一下，仓选址中需要重点考虑的几个方面。
仓库选址要遵循三个标准，两个因素。首先，我们先说说仓库选址的三个标准：基础标准；硬性标准；升值空间。
一、基础标准是对于仓库选址的基本要求，基本要求达到的越多，运营便利性越高。
01
交通运输能力
仓库物流中心必须具备方便的交通运输条件，最好靠近交通枢纽进行布局。紧临港口、交通主干道枢纽、铁路编组站或机场，有两种以上运方式相连接；
02
周边公共设施
仓库物流中心的所在地，要求城市的道路、通讯等公共设施齐备，有充足的供电、水、热、燃气的能力；周边设施能保证仓库作业人员的办公、生活问题。
03
仓库是平面布局
仓库越接近正方形越好布局，作业效率越高。楼库需要重点考虑布局问题，和楼上、楼下货物的流动需求，以及楼库的改造空间。
04
消防设施
仓库具有配合达到消防需求的消防设施；有消防部门的消防验收合格证。
05
仓库立柱要求
库内立柱最好尽量少，而且要保证立柱的绝对平行，便于库区的规划跟合理的利用库区空间；立柱上方还要拉上平行的钢丝绳，便于晚间作业时照明设备的悬挂。
二、硬性标准是仓库选址中必须达到的条件，满足这些条件后才能保证仓库有可提升的空间。
1.地面要求
地面要硬质地面，最好环氧地坪，便于库内作业时作业工具的使用，同时减少灰尘杂质的产生，便于卫生整理、保证库内货物的质量。
2.仓库高度
仓库要够高，便于货架的搭建、防盗； 保证仓库的采光，仓库的顶端跟四周都要按有采光板，便于白天的作业，节省升本。
3.支持安装网络
4.仓库月台
仓库最好是环形月台，最低要求是双侧月台，便于货物的吞吐；月台高度要与公司车辆高度相吻合，便于作业；月台具有防雨设施，保证货物吞吐时的质量。
5.仓库需要具有营业执照、土地使用许可的相关资格证明
三、升值空间。仓库还能有升值空间？在此说的升值空间，可不仅仅是说房地产行业的升值空间，主要是要看仓库的可利用程度！
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