定量包装称重可以有两种方式，一种是使用组合称，组合称是设定好重量，然后自动称重，误差较小，一种是使用量杯，量杯式是固定克重的。
目前全自动包装机主要有以下几种类型：
1、给袋式全自动包装机
给袋式全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能，从而实现预制袋的自动化包装。其特点是机械手替代人工套袋，可有效减少包装环节的细菌污染，同时提高自动化水平，适合于食品、调味品等产品的小规格大批量自动化包装，缺点是要求预制袋要除静电，否则易取双袋和开袋不准。该机变更包装规格也不太方便。
2、给罐式全自动包装机
给罐式全自动包装机主要用于铁罐、纸罐等杯状容器的自动化罐装，整机通常由送罐机、称量机和上盖机三部分组成。送罐机一般采用间歇式旋转机构，每旋转一个工位给称量机发一次下料信号，完成一次定量罐装。称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。上盖机通过传送带与送罐机连接，二者实质上是单机联动，工作相互独立。该机主要用于鸡精、鸡粉、麦乳精、奶粉等产品的自动化包装，特点是自动化程度高、污染环节少、价格高、效率高、形象好，缺点是变换规格不太方便。
3、制袋式全自动包装机
制袋式全自动包装机通常由制袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机是将包装薄膜直接制袋，并在制袋过程中完成计量、灌装、打码、切断等动作的自动包装设备，包装材料通常为塑料复合膜，铝箔复合膜、纸袋复合膜等，特点是自动化程度高、价格高、形象好、防伪性好，适合于洗衣粉、调味品、膨化食品等产品的小规格、大批量自动化包装，缺点是变更包装规格不太方便。
具体可以参考湖南恒为的文章《全自动包装机种类》
包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。表为包装机械的分类。
包装机械的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体、膏体、贴体、电子组合秤包装、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
包装机械的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。其基本分类如下：
(1) 充填机
充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
(2)封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
(3)裹包机
裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：
①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
(4)多功能包装机
这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有： ①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。
②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
(3)按胶带所封位置和条数分类
①I 型封箱机。它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。这种封合，操作简单，但密封性较差。
②H型封箱机.它在I型封箱的基础上，即在I型封合胶带的两端加封两条胶带，形如H,故称H型.它能增加箱子强度和密封性能，但成本较高.
(4)按专用化程度分类
①通用封箱机.它能调节某些机构以变换封箱机的有关尺寸，来适应多种尺寸规格箱子的封箱，它适应范围较广,是一种普遍使用的封箱机.
②专用封箱机.它只能封合某一种规格尺寸的箱子，封箱速度快，适用大批量封箱作业.③随机型封箱机.它在规定的尺寸范围内，各有关机构能自动地变换，以适应不同尺寸箱子的封箱需要，是一种自动化程度很高的封箱机. 按灌装原理灌装机分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。
① 常压灌装机：它在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
② 压力灌装机：它在高于大气压力下进行灌装，可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
③ 真空灌装机：在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。 集抽真空、充氮气，热封为一体的半自动多功能包装机械，工作程序由PLC编程系统自动控制，可根据不同的包装材料和容积单独调节各工作环节时间，也可单独使用其中某一单独环节。整机由除油除水空气过滤系统，空气分离制氮系统，抽真空系统，储气供气系统，热封系统，PLC编程控制系统，升降式工作室及机架、机壳组成。本机可与其它设备及生产机配套使用。真空充氮包装将食品装入包装袋，抽出包装袋内的空气达到预定的真空度后，再充入氮，二氧化碳，氧等气体，然后完成封口工序。
适用于各种塑料复合膜和塑料铝箔复合膜的各种包装，对液体、半流体、固体粒状、粉状、糊状的食品、鲜果、蔬菜、大米、鲜花、化学药品、贵重药材、名贵字画、电子原器件以及各种防蛀、防腐、防潮、防霉变、防氧化物品进行真空包装或真空充氮包装，使其延长保质期。1、外形美观、大方，能直观到其真实形态。抽真空包装外形折破，不易查看其包装产品的真实形态，包装档次不高。 2、真空充氮包装，内外压差平衡（-600～-700mmHg）空气将无法通过包装袋微孔逐渐向包装袋内渗入，防止保鲜产品过早腐败，变质。 3、真空充氮包装，最适合易碎，怕挤压物料包装（如鲜花、脆片、休闲食品等），抽真空包装无法实现。 4、一些含水份的食品或物料，在抽真空包装后由于袋内压差作用，食品或物料的油份及水份渗出，将影响食品或物料的内在质量及表面美观。 5、一些油炸食品或果蔬脆片，采用真空充氮包装，可有效防止食品酸败或挤压，延长储存时间
自动称重包装机
适用场合
常用于包装易滑落的不规则碎料，例如决明子、火麻仁等中药材类。
产品特点
中文人机界面显示，操作直观简便；
PLC电脑控制系统，运行稳定；
所有部件采用不锈钢材质，干净卫生，清洗方便，防止交叉污染；
对来料自动称量作业，真正实现自动称重包装。
技术参数
产品型号：VPA-905A
包装速度：20-50包/分钟（与包装袋规格有关）
称重方式：自动称重
制袋样式：三边封口
包装封口样式：网纹直切
封口宽度：8mm
封口位置误差：±1mm
包装膜：单层PE、AL、NY等膜类
卷膜宽度：60-200mm
卷膜最大直径：350mm
膜卷卷芯尺寸：通用3寸卷芯
可选配打码设备：热烫打码机、热转印打码机
气源：0.3-0.5 Mpa，干燥洁净空气
电源：AC 220V,50Hz
功率：1.5KW
外形尺寸：L1630mm X W1200mm X H1600mm
整机重量：150Kg
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