包装机械的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机;按包装作用分，有内包装、外包包装机;按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机;按包装工位分，有单工位、多工位包装机;按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
包装机械的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。其基本分类如下:
折叠充填机
充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有:
①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重-离心等分式等充填机。
③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
折叠封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有:
①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
折叠裹包机
裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有:
①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
折叠多功能
这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有:
①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。
②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
折叠分类
①I型封箱机。它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。这种封合，操作简单，但密封性较差。
②H型封箱机。它在I型封箱的基础上，即在I型封合胶带的两端加封两条胶带，形如H，故称H型。它能增加箱子强度和密封性能，但成本较高。
折叠分类2
①通用封箱机。它能调节某些机构以变换封箱机的有关尺寸，来适应多种尺寸规格箱子的封箱。它适应范围较广，是一种普遍使用的封箱机。
②专用封箱机。它只能封合某一种规格尺寸的箱子，封箱速度快，适用大批量封箱作业。
③随机型封箱机。它在规定的尺寸范围内，各有关机构能自动地变换，以适应不同尺寸箱子的封箱需要，是一种自动化程度很高的封箱机。
在食品饮料的后端包装，自动装箱机能自动将灌装完成的包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备。
装箱机可以分为全自动和半自动装箱机所有动作都是全自动完成的。全自动自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。采用P.L.C + 触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。
装箱机还可以分为：裹包式装箱机、气动式装箱机、抓器式装箱机、机器人装箱机。
裹包式装箱机采用下落的包装方式，占地面积小，降低设备投资成本，采用国际设计理念，结构更合理，动作更轻便平稳，功耗也较小。
气动式装箱机体积小，外型美观大方，能耗低，运行稳定，操作方便是它的优点所在。输送器由进口无杆汽缸驱动，运行平稳，可调节性高。
抓器式装箱机以气动+电动运行装箱工作方式的装箱机，结构紧凑，外型美观大方，能耗低，运行稳定。驱动装置为对称式双摇臂，由日本MITSUBISHI伺服电机或者三相异步电机驱动驱动，运行平稳。
机器人装箱机以机器人为运行主体，配以输送及规整辅助设备完成产品装箱工艺的一套智能化控制系统。该机器人装箱系统具有产品适应性强，多规格兼容能力强，运行效率高,系统维护方便等诸多优势，相对于常规装箱设备，机器人装箱系统兼容件更换更简单、快捷。
装箱机具有如下特点：
装箱机根据装箱要求，能自动冼产品整理排列。
装箱机设计新颖，结构紧凑。
装箱机适用范围广，可适用于多种产品装箱。
装箱机特别适合与包装流水线配套使用，移动方便。
装箱机电脑程控，操作简单，动作稳定。
装箱机瓶类、盒类袋类、桶类系列。
自动装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。
工作原理
自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用P.L.C + 触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。
简介
装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份 定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机和装盒机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。杭州永创机械有限公司专业生产装箱机、装盒机、软袋装箱机、全自动装箱机、半自动装箱机，枕式袋自动装箱机系列产品。
装箱机
在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。
主要生产的装箱机整机运行平稳可靠，包装效果牢固美观配置高，主要元器件选用国际著名品牌设备操作简单，易于保养维护。
提取式装箱机，用于将单个或成捆产品及入传送带并堆垛装入纸箱， 使用不干胶带封口．
分类
专业生产装箱机、装盒机、软袋装箱机、 全自动装箱机、半自动装箱机，枕式袋自动装箱机系列产品。
自动装箱机是一种智能性全自动装箱机，采用高速分配装置包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种大小玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等，另外也适用于带隔板的包装箱。由瓶夹（内置橡胶，以防损伤瓶体）夹住瓶体（每次2箱），放入打开的纸箱当中，当抓头抬起时，将纸箱排出，送至封箱机，本机采用P.L.C +触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。本流水线大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。
● 根据装箱要求，能自动冼产品整理排列。
● 设计新颖，结构紧凑。
● 适用范围广，可适用于多种产品装箱。
● 特别适合与包装流水线配套使用，移动方便。
● 电脑程控，操作简单，动作稳定。
● 瓶类、盒类袋类、桶类系列。
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