称重传感器采用金属电阻应变片组成测量桥路,利用金属电阻丝在张力作用下伸长变细,电阻增加的原理,即金属电阻随所受应变而变化的效应而制成的。
一、什么是称重传感器?称重传感器是用来将重量信号或压力信号转换成电量信号的转换装置。
二、称重传感器的构造原理。金属电阻具有阻碍电流流动的性质,同一种金属丝,一般来讲,越是细长,其电阻值就越大。当金属电阻丝受外力作用而伸缩时,其电阻值就会在某一范围内增减。因此,将金属丝(或膜)紧贴在被测物体上,当被测物体受外力而伸缩时,金属电阻丝(膜)也会按比例伸缩,其阻值也会相应变化。称重传感器就是将金属电阻应变片粘贴在金属称重梁上进行测量重量信号的。
三、称重传感器的外形构造有圆柱形、S形、长方形等。
称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。用传感器应先要考虑传感器所处的实际工作环境,这点对正确选用称重传感器至关重要,它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命,乃至整个衡器的可靠性和安全性。在称重传感器主要技术指标的基本概念和评价方法上,新旧国标有质的差异。主要有S型、悬臂型、轮辐式、板环式、膜盒式、桥式、柱筒式等几种样式。
称重传感器分类
称重传感器按转换方法分为光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等8类,以电阻应变式使用最广。
光电式
包括光栅式和码盘式两种。
光栅式传感器利用光栅形成的莫尔条纹把角位移转换成光电信号(图2)。光栅有两块,一为固定光栅,另一为装在表盘轴上的移动光栅。加在承重台上的被测物通过传力杠杆系统使表盘轴旋转,带动移动光栅转动,使莫尔条纹也随之移动。利用光电管、转换电路和显示仪表,即可计算出移过的莫尔条纹数量,测出光栅转动角的大小,从而确定和读出被测物质量。
码盘式传感器(图3)的码盘(符号板)是一块装在表盘轴上的透明玻璃,上面带有按一定编码方法编定的黑白相间的代码。加在承重台上的被测物通过传力杠杆使表盘轴旋转时,码盘也随之转过一定角度。光电池将透过码盘接受光信号并转换成电信号,然后由电路进行数字处理,最后在显示器上显示出代表被测质量的数字。光电式传感器曾主要用在机电结合秤上。
液压式
在受被测物重力P作用时,液压油的压力增大,增大的程度与P成正比。测出压力的增大值,即可确定被测物的质量。液压式传感器结构简单而牢固,测量范围大,但准确度一般不超过1/100。
电容式
它利用电容器振荡电路的振荡频率f与极板间距d 的正比例关系工作(图6 )。极板有两块,一块固定不动,另一块可移动。在承重台加载被测物时,板簧挠曲,两极板之间的距离发生变化,电路的振荡频率也随之变化。测出频率的变化即可求出承重台上被测物的质量。电容式传感器耗电量少,造价低,准确度为1/200~1/500。
主要优点
电阻、电感和电容是电子技术中的三大类无源元件,电容式传感器是将被测量的变化转换成电容量变化的传感器,它实质上就是一个具有可变参数的电容器。
电容式传感器具有下列优点:
(1)高阻抗,小功率,仅需很低的输入能量。
(2)可获得较大的变化量,从而具有较高的信噪比和系统稳定性。
(3)动态响应快,工作频率可达几兆赫,稠b接触测量,被测物是导体或半导体均可。
(4)结构简单.适应性强,可在高低温、强辐射等恶劣的环境下工作,应用较广。
随着电子技术及计算机技术的发展,电容式传感器所存在的易受干扰和易受分布电容影响等缺点不断得以克服,而且还开发出容栅位移传感器和集成电容式传感器:因此它在非电量测量和自动检测中得到广泛应用,可测量压力、位移、转速、加速度、A度、厚度、液位、湿度、振动、成分含量等参数。电容式传感器有着很好的发展前景。
主要缺点
缺点一:输出阻抗高,负载能力差
缺点二:输出特性非线性
缺点三:寄生电容影响大
电磁力式
它利用承重台上的负荷与电磁力相平衡的原理工作。当承重台上放有被测物时,杠杆的一端向上倾斜;光电件检测出倾斜度信号,经放大后流入线圈,产生电磁力,使杠杆恢复至平衡状态。对产生电磁平衡力的电流进行数字转换,即可确定被测物质量。电磁力式传感器准确度高,可达1/2000~1/60000,但称量范围仅在几十毫克至10千克之间。
磁极变形式
铁磁元件在被测物重力作用下发生机械变形时,内部产生应力并引起导磁率变化,使绕在铁磁元件(磁极)两侧的次级线圈的感应电压也随之变化。测量出电压的变化量即可求出加到磁极上的力,进而确定被测物的质量。磁极变形式传感器的准确度不高,一般为1/100,适用于大吨位称量工作,称量范围为几十至几万千克。
振动式
弹性元件受力后,其固有振动频率与作用力的平方根成正比。测出固有频率的变化,即可求出被测物作用在弹性元件上的力,进而求出其质量。振动式传感器有振弦式和音叉式两种。
振弦式传感器的弹性元件是弦丝。当承重台上加有被测物时,V形弦丝的交点被拉向下,且左弦的拉力增大,右弦的拉力减小。两根弦的固有频率发生不同的变化。求出两根弦的频率之差,即可求出被测物的质量。振弦式传感器的准确度较高,可达1/1000~1/10000,称量范围为100克至几百千克,但结构复杂,加工难度大,造价高。
音叉式传感器的弹性元件是音叉。音叉端部固定有压电元件,它以音叉的固有频率振荡,并可测出振荡频率。当承重台上加有被测物时,音叉拉伸方向受力而固有频率增加,增加的程度与施加力的平方根成正比。测出固有频率的变化,即可求出重物施加于音叉上的力,进而求出重物质量。音叉式传感器耗电量小,计量准确度高达1/10000~1/200000,称量范围为500g~10kg。
陀螺仪式
转子装在内框架中,以角速度ω绕X轴稳定旋转。内框架经轴承与外框架联接,并可绕水平轴 Y 倾斜转动。外框架经万向联轴节与机座联接,并可绕垂直轴Z 旋转。转子轴 (X轴)在未受外力作用时保持水平状态。转子轴的一端在受到外力(P/2)作用时,产生倾斜而绕垂直轴Z 转动(进动)。进动角速度ω与外力P/2成正比,通过检测频率的方法测出ω,即可求出外力大小,进而求出产生此外力的被测物的质量。
陀螺仪式传感器响应时间快(5秒),无滞后现象,温度特性好(3ppm), 振动影响小, 频率测量准确精度高,故可得到高的分辨率(1/100000)和高的计量准确度(1/30000~1/60000)。
电阻应变式
利用 电阻应变片变形时其电阻也随之改变的原理工作。主要由弹性元件、电阻应变片、测量电路和传输电缆4部分组成。
S型称重传感器
S型称重传感器如图所示是传感器中最为常见的一种传感器,主要用于测固体间的拉力和压力,通用也人们也称之为拉压力传感器,因为它的外形像S形状,所以习惯上也称S型称重传感器,此传感器采用合金钢材质,胶密封防护处理,安装容易,使用方便,适用于吊秤,配料秤,机改秤等电子测力称重系统。
称重传感器好坏判断方法(从出厂到使用)
从我们购买称重传感器到称重传感器的使用过程中,称重传感器的好坏是我们最为关注的。从性能的好坏到使用过程中传感器是否损坏都是我们格外关注的点。那么我们该如何判断称重传感器的好坏呢,我们从以下两个方面入手:
一、购买前对称重传感器进行性能预判
①额定量程:称量范围上下限的差值。指空载与额定载荷输出之间的差。如称重的物体超出额定量程则会造成传感器过载,继而损坏称重传感器。购买称重传感器时应对称重物体的重量有充分的了解。
②灵敏度:称重传感器的灵敏度,一般通常为2mV/V。不同结构的称重传感器设定的灵敏度范围会有区别,与温度因素,应变计的选择,弹性体材质以及构造与设计都是有一定直接的关系。
③输入/输出阻抗:称重传感器阻抗的大小对使用寿命的影响是有影响的。为了降低损耗,延长使用寿命,尽量选择高阻抗的称重传感器,但由于高阻抗的称重传感器应变计的成本和制造难度要高,所以价格会较高,购买时可根据自己需求选择。
④绝缘阻抗:称重传感器的绝缘阻抗是判断称重传感器好坏的重要指标。绝缘阻抗反映出的是材料的质量情况。如果在环境比较恶劣的情况下,可以更加突出他的重要性。
⑤弹性体:弹性体的材质问题也是该考虑的因素,称重传感器可选的材质有很多,无非就是结合自己的行业需求及环境的影响,从中选到适合自己的为最好。
⑥厂家因素:质量好的称重传感器背后肯定存在生产经验丰富的技术及资源支持,这些技术的支持对于输出的称重传感器稳定性及使用年限都是有保障的 ,所以选择实力称重传感器厂家是有必要的。
二、使用过程中判断称重传感器的好坏
称重传感器是称重单元中一个比较容易损坏的元件,撞击、过载、老化、高温、腐蚀等原因很容易造成传感器的损坏。
①物理观察:观察称重传感器的外观是否变形,裂纹等情况。
②测量电阻:用万用表测量称重传感器的输入输出电阻后,与说明书相比较,如果有很大差异会导致传感器损坏。如果没有说明书,则通过阻值进行判定。
1:输入电阻≥输出电阻>桥阻
2:桥阻之间相等或者两两相等
(输入电阻为EXC+到EXC-之间的电阻,输出电阻为SIG+到SIG-之间的电阻,桥阻为EXC+到SIG+,EXC+到SIG-,EXC-到SIG+,EXC-到SIG-之间的电阻)
由此,可以判定称重传感器是否损坏。
③测量电压
首先,在万用表的直流电压范围内测量仪表端子EXC+与EXC-之间的电压值,这是称重传感器的激励电压,正常情况下,激励电压(EXC+到EXC-之间)是5-10V。现在,以DC5V为例,我们接触的称重传感器的输出灵敏度一般为2mv/V,即称重传感器输出信号每1V的激励电压为2mv的线性关系。
设备空载时,输出电压(SIG+到SIG-之间)接近于0,小于传感器最大输出量。(传感器最大输出量=激励电压*传感器灵敏度,称重传感器传感器灵敏度以2mV/V居多),超出此范围则需更换传感器。)
引起称重传感器故障的原因有很多,有时可能有几个故障同时出现。除了上述提到的情况外,还有供电电源、外部磁场干扰等原因造成的损坏。因此,在现场的使用和调试过程中必须具备规范的操作流程,这样可以大大减少故障问题。规范作业,安全生产。
负荷传感器是称重传感器、测力传感器的统称,用单项参数评价它的计量特性。
电阻应变式称重传感器主要由弹性元件、电阻应变片、测量电路和传输电缆4部分组成。电阻应变片贴在弹性元件上,弹性元件受力变形时,其上的应变片随之变形,并导致电阻改变。测量电路测出应变片电阻的变化并变换为与外力大小成比例的电信号输出。电信号经处理后以数字形式显示出被测物的质量。电阻应变式称重传感器的称量范围为几十克至数百吨,计量准确度达1/1000~1/10000,结构较简单,可靠性较好。大部分电子衡器都使用这种传感器。电阻应变式称重传感器是基于这样一个原理:弹性体弹性元件,敏感梁在外力作用下产生弹性变形,使粘贴在他表面的电阻应变片转换元件也随同产生变形,电阻应变片变形后,它的阻值将发生变化增大或减小,再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号电压或电流,从而完成了将外力变换为电信号的过程。在测量过程中,重量加载到称重传感器的弹性体上会引起塑性变形。电阻应变式称重传感器的工作过程应变正向和负向通过安装在弹性体上的应变片转换为电子信号。最简单的弯曲梁称重传感器只有一个应变片。通常,弹性体和应变片通过多种方式来结合,类似外壳密封部件等来保护应变片。
称重传感器在选用时要考虑到很多因素,实际的使用当中我们主要从下列几个因素考虑。称重传感器的量程根据你的用途,称重传感器的量程选择可依据秤的最大称量值、选用传感器的个数、秤体自重、可产生的最大偏载及动载因素综合评价来决定。一般来讲,传感器的量程越接近分配到每个传感器的载荷,其称量的准确度就越高。但是在实际的使用当中,由于加在传感器上的载荷除被称物体外,还存在秤体自重、皮重、偏载及振动冲击等载荷,因此选用传感器时,要考虑诸多方面的因素,保证传感器的安全和寿命。其次称重传感器的准确度等级包括传感器的非线性、蠕变、重复性、滞后、灵敏度等技术指标。在选用的时候不应该盲目追求高等级的传感器,应该考虑电子衡的准确度等级和成本。一般情况下,选用传感器的总精度为非线性、不重复性和滞后三项指标的之和的均方根值略高于秤的精度。称重传感器形式的选择主要取决于称重的类型和安装空间,保证安装合适,称重安全可靠;另一方面要考虑厂家的建议。对于传感器制造厂家来讲,它一般规定了传感器的受力情况、性能指标、安装形式、结构形式、弹性体的材质等。
称重传感器基本知识
1、什么是称重传感器?
称重传感器是用来将重量信号或压力信号转换成电量信号的转换装置。
2、称重传感器的测量原理是什么?
称重传感器采用金属电阻应变片组成测量桥路,利用金属电阻丝在张力作用下伸长变细,电阻增加的原理,即金属电阻随所受应变而变化的效应而制成的(应变,就是尺寸的变化)。
3、称重传感器的构造原理?
金属电阻具有阻碍电流流动的性质,即具有电阻(Ω),其阻值依金属的种类而异。同一种金属丝,一般来讲,越是细长,其电阻值就越大。当金属电阻丝受外力作用而伸缩时,其电阻值就会在某一范围内增减。因此,将金属丝(或膜)紧贴在被测物体上,而且这种丝或膜又很细或很薄,粘贴又十分完善,那麽,当被测物体受外力而伸缩时,金属电阻丝(膜)也会按比例伸缩,其阻值也会相应变化。称重传感器就是将金属电阻应变片粘贴在金属称重梁上进行测量重量信号的。
4、称重传感器的外形构造与测重形式?
称重传感器的外形构造随被测对象的不同,其外形构造也会不同。
A、比较常见的称重传感器的外形构造:
圆柱形(杯柱形);S形;长方形等。
B、测重形式:
压缩式;伸张式。
圆柱形(杯柱形)一般均为压缩式测重形式。
S形,长方形均为压缩式,伸张式两用测重形式。
C、内部金属称重梁形式:
一般分为单孔或双孔形式。
D、鹤林公司使用的称重传感器的外形构造与测重形式:
圆柱形——称重仓(压缩式),原料粉煤灰秤(压缩式)。
S形——皮带秤(压缩式),包装机袋重秤(伸张式)。
长方形——汽车衡(压缩式),轨道衡(压缩式),煤粉天平秤(伸张式),固体流量计(压缩式)。
5、称重传感器的电路组成?
称重传感器进行测量时,我们需要知道的是应变片受应变时的电阻变化。通常总是采用应变片组成桥式电路(惠斯登电桥),将应变片引起的电阻变化转换成电压变化来进行测量的。
设:电桥的输入激励电压为Ei, ①
则电桥的输出电压△E0为:
R1 R2
△E0=Ei×[(R1R3-R2R4)/(R1+R2)(R3+R4)]
输入激励电压 ③ 输出电压
令电桥的初始条件为
R1=R2=R3=R4, ④
则△E0=0。
设电阻值R1的应变片受应变作用 R3 R4
后的电阻变化为R+△R,则电桥的输 ②
出电压△E0为:
△E0=Ei[△R/(4R+2△R)]≌(△R/4R)Ei (R△R)
由于△R=R×K0×ε,所以
△E0=(Ei×K0×ε)/4
例如,设K0=2,ε=1000×0.000001, Ei=1V
则: △E0=(1×2×1000×0.000001)/4=0.5mV
式中 K0=系数(一般为2)
ε=应变系数(一般为500×0.000001~2000×0.000001;相当于10~40Kgf/mm2。)
Ei=输入的激励电压
为了增加电桥的视在输出,大多都将电桥设计成4枚应变片都受力作用的形式(4个工作片)。
此时 △E0=0.5mV×4=2 mV
6、传感器的输出灵敏度的表示方法?
电桥的输出电压通常用输入激励电压为1V时的输出电压(mV/V)来表示。通常称传感器的输出灵敏度。
7、为什么传感器内部要加补偿电路?
称重传感器在制造过程中,为了改善它的性能,特别是改善温度特性,一般要在应变片电路中附加对零点和灵敏度的温度补偿。即除了应变片外,其中还增加了各种补偿电阻。
零点补偿的目的是尽量减小电桥零点随温度的变化,因此,出应变片本身的温度自补偿外,又加入了电阻温度系数和电桥中应变片的温度系数不同的电阻元件(如铜电阻或镍电阻等),以加强补偿作用。
灵敏度补偿的目的是减小输出电压随温度的变化,即补偿弹性体的弹性系数和应变片的灵敏度系数随温度的变化。因此,对电桥中串接了两个与电桥温度补偿作用相同的电阻。同时电路中的其它电阻用于将电桥的初始平衡,额定输出和输入电阻等参数调整到规定的数值。
8、称重传感器的参数指标(中英文对照)
Model: STC-100Kg (型号规格)
Cap: 100Kg (量程范围)
Date: 2005/01/14 (生产日期)
S/N: X02274 (出厂编号)
FSO: 2.9981 mV/V (灵敏度)
Recommended Excitation: 10V AC/DC (推荐激励电压)
Maximum Excitation: 15V AC/DC (最大激励电压)
Output at Rated Load: 2.9981 mV/V (额定负荷输出)
Non Linearity: 0.020% (非线性)
Hysteresis: 0.020% (滞后)
Creep(30 minutes): 0.029% (30分钟蠕动)
Non Repeatability: 0.01% (非重复性)
Zero Retum(30 minutes): 0.030% (30分钟零点漂移)
Temp. Effect/℃ on Span: 0.0015% (温度变化1℃对量程的影响)
Temp. Effect/℃ on Zero: 0.0026% (温度变化1℃对零点的影响)
Compensated Temp.Range: -10 to 40℃ (温度补偿范围)
Operating Temp.Range: -20 to 60℃ (工作温度范围)
Zero Balance: ±1% (零点平衡)
Input Resistance: 380±5Ω (输入阻抗)
Output Resistance: 350±3Ω (输出阻抗)
Insulation Resistance(50VDC): 5000MΩ (绝缘电阻)
Deflecion at Rated Load: Nil (零) (额定负荷下的倾斜度)
Safe Overload: 150% (允许超载)
Ultimate Overload: 300% (最终超载)
9、称重传感器引线功能的具体判断方法
由于不同生产厂家的传感器引线的颜色不同,所以不能以具体颜色来判断引线功能。
称重传感器实际上是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。用传感器应先要考虑传感器所处的实际工作环境,这点对正确选用称重传感器至关重要,它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命,乃至整个衡器的可靠性和安全性。
称重传感器实际上是一种将质量信号转换成可测量的电信号输出装置。用传感器首先要考虑传感器所处的实际工作环境,这点对于正确选用传感器至关重要,它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命,乃至整个衡器的可靠性和安全性。
一般情况下,高温环境对传感器造成涂覆材料融化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题;粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响;在腐蚀性较高的环境下会造成传感器弹性体受损或产生短路现象;电磁场对传感器输出会产生干扰。相应的环境因素下我们必须选择对应的称重传感器才能满足必要的称重要求。
梅特勒-托利多坚固的高精密称重传感器符合所有全球必需的认证和标准。 其中包括梁式称重传感器,此类称重传感器能够将您的结构改造为秤。
称重传感器是一种能够将重力转变为电信号的力--电转换装置,是电子衡器的一个关键部件。
能够实现力--电转换的传感器有多种,常见的有电阻应变式、电磁力式和电容式等。电磁力式主要用于电子天平,电容式用于部分电子吊秤,而绝大多数衡器产品所用的还是电阻应变式称重传感器。电阻应变式称重传感器结构较简单,准确度高,适用面广,且能够在相对比较差的环境下使用。因此电阻应变式称重传感器在衡器中得到了广泛地运用。
电阻应变式称重传感器主要是由弹性体、电阻应变片和补偿电路组成。弹性体是称重传感器的受力元件,由优质合金钢或优质铝型材制成。电阻应变片是由金属箔材腐蚀成栅格形制成,四个电阻应变片以电桥的结构方式粘在弹性体上。在没有受力的情况下,电桥的四只电阻的阻值是相等的,电桥处于平衡状态,输出为零。在弹性体受力发生变形时,电阻应变片也跟着一道变形。在弹性体受力弯曲的过程中,有两个应变片受拉,金属丝变长,电阻值增加;另两片受压,电阻值减小。这样就导致原来平衡的电桥失衡,在电桥的两端产生了电压差,这个电压差与弹性体受力的大小成正比,检测这个电压差,就可以得到传感器所受重力的大小,这个电压信号经过仪表检测后然计算后,就可以得到相应的重量值。
为了适用各种衡器结构的安装需要,称重传感器做成了各种各样的结构形式,传感器的名称往往也按照其外形称呼。如桥式传感器(主要用于汽车衡)、悬臂梁式(地上衡、料斗秤、汽车衡)、柱式(汽车衡、料斗秤)、箱式(台秤)、S 型(料斗秤)等。
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