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堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
托盘式堆高车，堆高车前有底腿，适用于国标单面托盘或不用托盘的货物装卸转运，特点价格优廉。2、宽支腿堆高车，堆高车前底腿做宽，一般内宽为550/680mm，宽支腿的可做到1200/1500mm，可装卸双面托盘(双面托盘长度不足内宽，限于其内)，优点价格适中，即可解决双面托盘或某些特殊货物电动堆高车电动堆高车的要求。3、平衡重式堆高车，堆高车前无底腿，堆高车后加配重块，货叉可适量前倾与后倾，以保证铲货后水平。优点:适用面广，类似于传统的内燃式叉车;缺点:整车过重过长，对通道距离要求比较高，且价格较高。4、前移式堆高车，基本方面与平衡重式类似，无前底腿有配重，不同点是该车的货叉与门架可向后向前移动一定距离，一般为560mm，这样，可适量缩短堆高车长度，对通道要求有一定缓解，价格平衡重堆高车类似。5、全不锈钢堆高车，整车以不锈钢为材料制作，适用于对环境卫生要求较高的场所，如食品、医药等，价格稍高。6、防暴堆高车，属特殊车型，有强制生产许可要求，适用于安全要求较高的地方，价格高昂，技术要求较高，防暴堆高车有防暴等级标识。7、侧移堆高车，堆高车的货叉安装在侧面，侧面进行装卸作业，主要解决通道过小的场合，该车一般生产方式是加装侧移属具，但正规生产方式是一体化侧移货叉，笔者曾在德国展会上见过类似的车型，售价100万美金。8、独柱式堆高车，即在传统门架升降的形式下，改为独杆升降，使升降速度不受两边平行限制，稳定匀速，一般传动方式也从链条式改为皮带式拉动，使之均匀升降。以上车型为市场常用车型，当然堆高车的分类还有很多，特别是一些非标型堆高车，各种各样，不一一列举，但一般来讲典型的分类，区别较大的是上述几种车型，其他的非标堆高车一般也是以上述车型为基础，修改不同的部分为专用即可。折叠半电动液压堆高车是堆高车的一种，也被称之为“半电动堆高车”“半自动堆高机”“手推电升堆高车”等等，是手动堆高车和全电动堆高车的结合之作。其主要的功能是堆高，其次是搬运，其面向的都是众多的有堆垛需求的中小企业；因其价格便宜，经济实用，被广泛用于车间仓库等场所。手推电动堆高叉车是在手动堆高车的结构基础上增加了电动提升装置。采用的是蓄电池电瓶驱动电机然后带动液压泵站工作来提升液压油缸，从而实现电动提升货叉及货品的能力！相比全电动堆高车，它又少了电动驱动行走的这一块功能。全电动堆高车的驱动轮是采用电机带动的，但是手推电动堆高叉车采用的却是方向手柄带动万向轮实现方向调节，但是终的车身移动的动力来自人力，所以也就叫做手推电升堆高车。??因为采用的是人力移动，而且比手动堆高车多了一套电动装置，所以车身重量方面，要比同等级别的手动堆高机重100多kg。一般的半电动堆高车其自身的重量在300-400kg左右，而普通的手动堆高车自身重量在180-280kg左右。??因此，半自动堆高车的移动性能相对于手动堆高车来讲是差一些的，搬运同等重量的物品，手动堆高车移动起来更加轻松；但是对于堆垛提升货物方面，手动堆高车就要比半电动堆高车逊色很多。大多数的手动堆高车采用的都是脚踩液压或者手柄液压的方式来提升液压活塞杆的，也就是所谓的千斤顶。手动堆高车的升降速度大概是升高1.5米需要液压（手压或者脚踩）100次左右。也就是说每次液压提升高度大概是1.5公分；而半电动堆高车是采用的电机带动，所以升高速度方面相比手动升高那是有的优势！半电动的提升速度大概是0.1m/s，也就是提升1.5米需要15秒，而且提升速度都是均匀的！??从这个提升速度来看，半电动堆高车的提升速度大概是手动堆高车速度的10倍以上，而且期间是毫不费劲，只需要工作人员轻轻的推动升降开关。下降方面，都是采用的机械式控制泄压阀门，阀门的流量可调，所以下降的速度也是可调的！??叉车价格因素也是决定了采购人员的多数选择。目前市面上的手动堆高车价格大概在2000-5000不等，因为其价格受载重量、升高高度等等因素的影响很大。而半电动堆高车的价格也一般在9000-13000之间波动。载重越高，提升越高，价格也相应提高！??另外提醒下，采购叉腿式堆高车必须要根据自身情况，比如托盘尺寸、托盘种类、工作地面、环境坡度、工作量大小、电梯或者门的高度等，条件具备才能适合使用！
堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机一项绝对不可缺少的机械设备，简单的来说堆垛机就是一个货物搬运装置，堆垛机的使用的离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。
堆垛机是自动化立体仓库的衍生物，并且堆垛机种类非常丰富，比如悬挂式，地面支撑式……，不同的起重机之间存在一定差别，但是所有的堆垛机最终的目的就是达到货物仓储的作用。
堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。
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