有以下特点:
1、飞行控制系统是无人机实现自主飞行控制的核心,该系统对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、位置精确度、实时性等都有重要影响,对其飞行性能起决定性的作用。
2、在飞控系统中,GNSS接收机作为最重要的传感器为无人机提供实时位置、机动方向、行进速度和时间信息。
3、飞行控制系统利用GNSS接收机提供的实时高精度的位置信息、航行姿态、速度信息,精准时间信息结合其他传感器信息进行综合分析处理并调整无人机引擎的转速及方向,从而控制无人机按照规划路线精确飞行,按照预设起飞降落点进行精准起飞、下降、着陆。
天玑科技GNSS-H310接收机 是北京天玑科技与武汉大学合作的新一代支持北斗的三系统八频点高精度形变监测接收机产品,该接收机采用具有国内完全自主知识产权,可提供毫米级的载波相位观测值,多个通讯接口和多种传输协议,适用于测绘、气象、地震、位移监测、科学研究和其他高精度测量定位的应用领域。
• 支持北斗 B1/B2 /B3+ GPS L1/L2/L5+GLONASS L1/L2;
• 毫米级的载波相位观测值;
• 具备指示灯,上电自启动,远程复位升级
• 支持单系统独立定位和多系统联合定位;
• 具备过压欠压、防雷、防水防尘等十大防护功能
• 支持先进的多路径抑制技术;
• 开放的厂家协议,提供二进制原始数据解码;
• 监测频率自动可调
这种仪器主要用于高等级控制网,地形、道路、电力、水利、矿山、勘探等需要厘米级定位精度的行业中外业测量时使用,GNSS接收机都是全星座接收机了,如果从结构上来讲可以分为一体机和分体机,前者一般应用于监测集成类用户,后者一般应用于普通测量用户。基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GNSS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果。先做好基站发射,与移动站使用相同频率,再连上手簿,用点校正开始测量,也可以重置后开始测量。
测量型GPS,静态精度平面3mm+1ppm,高程精度5mm+1ppm
RTK(动态实时差分)精度 平面10mm+1ppm,高程20mm+1ppm
通俗的讲,大家日常讲精度,精度精度3毫米,高程精度5毫米。这个是忽略了距离的影响时的精度。RTK精度就是水平1公分,高程2公分。
为中国科技届的顶级盛会之一,本届科博会展览总面积7万平方米,设军民融合馆、国际合作及高新技术馆、北斗技术应用馆、五大经济区及高新技术产业馆等4个室内展馆和1个室外展区,吸引650余家单位参展,展品超过1万件,是一次高层次的科技成果展示与融合的盛典。其中,北斗技术应用展馆、航空航天展区、核技术应用展区为首次设立的专业技术展馆展区。上海司南卫星导航技术股份有限公司(以下简称“司南导航”)作为北斗/GNSS高精度领域的知名企业也受邀参展。展会上,来自军事及民用相关行业领域的专家、厂商和用户对司南导航展出的北斗/GNSS高精度定位定向板卡、接收机及解决方案十分关注,和工作人员详细了解产品性能。
本文转载自互联网,如有侵权,联系删除