包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、供料、堆码和拆卸等此外，包装还包括计量或在包装件上打印日期等工序。使用包装机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
封口包装机是一种多功能的包装机。
卷筒包装材料有单层的和复合的。单层的如防潮玻璃纸、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯，复合的如拉伸聚丙烯/聚乙烯、聚乙烯/玻璃纸/铝箔。此外还有可热封的材料等。包装封口形式有枕式封口、三边封口和四边封口等。装盒机用于产品销售的包装。
装盒机是用于产品销售包装的机械，它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机和装箱机均有容器成形(或打开容器)、计量、装入、封口等功能。
装各种饮料用的瓶子灌装流水线的流程基本相似。但因饮料性质不同，使用的灌装机和压盖机也不同。例如啤酒灌装流水线除选用合适的灌装压盖机外，还增加一部杀菌机。封盖机根据使用的盖形(王冠盖、旋盖机、塞盖等)不同而选用相应的机种。
节能调速
特点：
1,低频转矩输出180% ，低频运行特性良好 2,输出频率最大600Hz，可控制高速电机
3,全方位的侦测保护功能(过压、欠压、过载)瞬间停电再起动
4,加速、减速、动转中失速防止等保护功能
5,电机动态参数自动识别功能，保证系统的稳定性和精确性
6,高速停机时响应快
7,丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，通用性强
8,采用SMT全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高
9,全系列采用最新西门子IGBT功率器件，确保品质的高质量
10.总体不错。
造纸过程主要有以下方面组成：
浆段：纤维原料选择→蒸煮→→水洗→脱色→水洗筛选浓度的分离或复制到存储备用桨→
造纸板块：休闲除流浆杂质→→→开创性的跳动→→造纸备料混合纸质材料→→→导线截面水箱→→压榨部，干燥部，表面施胶→干燥→→→卷取成日历
铜版纸各种添加剂段：铜版纸涂布→→烘干→缠绕→→超级压光辊再次
加工环节：收卷→切板（或卷）→分拣包装结束→入库
包装自动化主要包括：①包装材料、容器和包装物品的自动计量、传送和成品的自动输出；②工艺程序的自动执行，操作机构的自动调节和故障的自动处理；③工艺参数（位置、尺寸、重量、数量、速度、性态、行为等）的自动控制和自动调节；④包装质量的自动检测和废品的自动剔除。物品包装所采用的技术手段、控制方法和能够达到的自动化程度随物品种类而异,受到产品性状、包装材料(或容器)和包装要求等诸因素的制约。
包装工作包括包装材料和容器的制造、装潢印刷、包装工艺程序的操作和质量检测等。
实现包装自动化能有效地提高生产能力，保证产品质量,增加花色品种,有利于食物、药品的清洁卫生和金属制品的防腐防锈并降低生产成本。包装自动化还能改善工作条件，特别是对有毒性、刺激性、低温潮湿性、飞扬扩散性等危害人体健康的物品的包装尤为重要。对于那些快速、单调、频繁、重复等容易引起人体疲劳的操作，如装箱、捆扎、码垛等,以及那些人工难以实现的包装,如无菌包装、真空包装、热成型包装等，更加需要实现自动化。20世纪50年代，各种新型塑料和复合材料的出现，使塑料包装应运而生。伴随电子技术的发展，包装从单机分离电器为主的低级程序控制发展到多功能全自动包装机和由电子计算机控制的包装生产自动线。
我也不清楚你到底想要啥！只有这样全给你了！你好好看看！能用上吗？
无菌包装食品，是指包装前使食品呈无菌状态，用无菌材料包装，不需要再加热杀菌的食品。国际的食品卫生对食品保存剂等的规定严格，而食品又趋向低糖低盐化健康倾向；而一般食品本身贮藏性差。因此无菌包装食品国际上发展迅速，既能保持食品风味，又节省能源。国际上无菌包装食品比例逐年上升，推动了包装材料、包装机械设备的相应快速发展。
食品的无菌包装设备
食品的无菌包装设备，由食品的杀菌装置、无菌充填包装机或无菌包装机、食品的清洗装置、无菌室等组成。
食品的杀菌装置
牛乳等液状食品，在无菌充填前进行高温短期（超高温瞬时）灭菌，加热方式有直接法与间接法。直接加热法一般用于加工乳品、番茄酱、浓缩果汁的杀菌，采用不会使食品焦化的设备。日本开发对高黏度流动性食品进行连续长期杀菌的设备以及从3000CP（黏度）到200000CP高黏度流动性食品直接杀菌的UTH杀菌设备，将高黏度流动性食品与蒸气直接混合高温（100℃～150℃）瞬间均匀加热，在真空系统内蒸发水分快速冷却。
切片火腿的无菌包装，将切片火腿用超声波杀菌洗净装置杀死表面的微生物。用纤维肠衣包装的里脊肉火腿表面用碱性界面活性剂洗净后，再用次氯酸钠杀菌，使细菌完全死灭。
新的无菌包装机
用户包装用无菌充填包装机国际上用户包装用的无菌充填包装机及机械特征、微生物杀菌法有：
美国的Dole无菌包装机，包装材料为金属罐、合成罐，包装物为酱、切丁、果汁饮料，采用蒸气杀菌（221℃～226℃）、热风杀菌（116℃），热源温度316℃；美国的MetalBox包装机，包装材料为铝杯、塑料杯，包装布丁、酱、果汁饮料，使用成型杯，杯的杀菌用35％H2O2喷雾，热风干燥；美国的LigulPak无菌包装机，使用低容器，包装物为牛乳、果汁饮料，在成型纸容器中喷雾1ml0．1％H2O2紫外线杀菌和热风干燥。法国的Prea无菌包装机，包装材料为塑料多层，包装果汁饮料、布丁、咖啡乳等，以剥开多层片用无菌的内面作容器。法国的Thim－onnier设备，包装材料为卷绕塑料膜，包装牛乳酱、果汁饮料，包装材料用乙醇和紫外线杀菌。德国的Hassis及Hamba无菌包装机，包装材料为多层塑料，包装酸乳酪、布丁、果汁饮料、点心，用130℃～150℃高温和蒸气杀菌或用高性能紫外线杀菌装置对包装材料杀菌。
用户包装用的新型无菌充填包装机，包装材料及容器的杀菌由原来的H2O2代之以热风、蒸气、乙醇、紫外线等杀菌方式。法国和美国开发的ErcaConoffast包装机，将包装材料挤压成PE／PP／PE／PVDC／PE多层薄片后剥出2层，余下的形成无菌薄片、充填、密封、包装材料不需要H2O2杀菌。（PE：聚乙烯，PP：聚丙烯，PVDC：聚二氯乙烯）肉食加工品、乳制品、年糕的无菌包装用真空包装机和气体充填包装机。日本还开发序列式无菌包装体系，由切片机、称量机、无菌包装机联合作业。
业务用的新型无菌充填包装机国际上开发业务用的新型无菌充填包装机，其机械特征、微生物杀菌方法有：美国的Asepak无菌充填包装机，包装材料为塑料卷管，包装肉、调味品、番茄酱，不用H2O2、紫外线杀菌，使用充填管、食品及包装材料杀菌、无菌充填包装联合作业。美国的EranRica和Sholle无菌充填包装机，用于包装蔬菜、番茄酱、果汁饮料、酸酪乳、酱状食品（花生酱等），包装材料为150um厚的LDPE／PVDC／LPPE／PVDC／LDPE／EVA－LDPE挤压成膜或铝蒸煮的PET袋（LDPE：低密度聚乙烯，EVA：乙烯醋酸乙烯共聚物，PET：聚酯）。用r线杀菌装置装量为114～1140升的包装容器充填部蒸气杀菌2分钟或80％乙醇杀菌。意大利的TitoManzini无菌充填包装机，包装材料为塑料袋，应用于外食产业及食品厂的番茄酱包装，用r线杀菌包装袋。英国和意大利的Apr和Lon�dreco无菌包装机为固形混合食品的无菌罐装设备，包装材料为金属罐，金属罐杀菌蒸汽221℃～226℃，包装含肉物（固形食品）和蔬菜等汤汁（液状食品）分别杀菌、混合后，无菌充填入杀菌罐中。澳大利亚的Steriglen无菌充填包装机是固形食品杀菌机和无菌充填包装联合操作，计算机控制连续杀菌，即包括固形食品杀菌、冷却装置和无菌袋的无菌充填包装，包装材料分别有塑料袋及金属罐，包装果片、肉食品。
无菌包装食品生产实例
乳制品
原料乳中存在芽孢杆菌、梭状杆菌、芽胞乳杆菌、脱硫肠状杆菌等芽孢细菌。地衣芽孢杆菌和蜡状芽孢杆菌占芽孢杆菌属中的80％。超高温短期杀菌（UHT）能杀灭芽孢杆菌。德、法等国生产牛乳用140℃～145℃杀菌2～6秒钟后无菌充填包装，常温（20℃～27℃）下保存一个月都不变质。包装材料先行无菌（杀菌）后无菌充填包装。乳制品包括牛乳、咖啡用乳、加入果汁的乳包装过程为塑料片杀菌、成型、灭菌、充填、密封、修剪。
果汁饮料
果汁制品中，生长的微生物为木醋杆菌等醋酸菌和植物乳酸杆菌、明串珠菌属、芽孢杆菌、短杆菌等细菌和青霉菌、曲霉菌等。果汁饮料的无菌充填包装方法与牛乳相同。果汁pH在4．0以下，杀菌对象有酵母、霉菌、乳酸杆菌等。杀菌最高温度100℃以下，例如桔汁杀菌，93℃～100℃保持5～20秒钟急速冷却到20℃左右，无菌充填包装，进入杀菌过的铝箔纸无菌充填包装后货架寿命在室温下能保持一年以上。
清酒
清酒是含酒精10％～20％，pH4．5左右的酸性食品，细菌不易生长，但腐酒乳杆菌、发酵乳杆菌、嗜酸乳杆菌等大落菌在含20％乙醇的清酒中也能生长发育。清酒的无菌包装先用热交换器加热到70℃，冷却后无菌充填室内充填包装，包装材料有玻璃瓶、铝罐、PET等塑料容器，最近纸容器无菌充填包装时兴。
软质奶油
人体由于脂肪过剩，易生肥胖病或心血管病。为此，国际上时兴软质奶油，为人造奶油或脂肪减半的奶油，增加水和蛋白质。瑞典的软质奶油为防止微生物繁殖，使用无菌杯在无菌室内进行无菌充填包装。
肉食加工品
肉食加工品中，火腿、切片腊肠等上生长的细菌以芽孢杆菌属细菌最多，其次是葡萄球菌属、乳杆菌、微球菌等细菌。肉食加工品制造如火腿，先对原料灭菌使呈无菌态，然后烟熏、切片等，使微生物死灭是关键。
以枕式包装机作为研究对象，对其纵封与横封机构进行了设计。包装机通过供膜装置将包装薄膜
传接到纵封机构。纵封机构由一对等速相向旋转的圆形辊轮构成，通过其等速相向旋转的圆形辊轮对纵向
封口进行加压加热，以达到纵向封口的目的；横封机构由一对等速相向旋转的横封轴和两对热封头组成，
通过一对等速相向旋转的横封轴和相距180°的热封头，使其封缝一边后，旋转180°封缝其另一边，从而实现整个包装过程的封缝。设计的纵封和横封机构具有高效、稳定的封缝效率，有效克服了传统包装机
封口不严、撕拉薄膜等缺陷，使枕式包装机能够整体高效、连续、稳定地工作。
枕式包装机；纵封机构；横封机构
随着现代机械制造业不断发展，包装机械在很多领域中发挥着至关重要的作用[1-2]。国内包装机械领域发展要比其他发达国家晚一些，但是自中国加入世界贸易组织以来，在包装机械领域取得了很大的进步，并逐步缩小与发达国家的差距[3-4]。
枕式包装机是众多包装机械中的一种，是目前国内包装机械中最新型的自动连续包装机械设备[5]。枕式包装机应用广泛，可以用来包装食品、药物、玩具、日用品、工业零件等产品，由于其生产出来的包装袋像一个枕头的形状，故称其为枕式包装机[6]。
目前，许多科研人员在枕式包装机械机构设计方面已进行了相关技术研究。荆萃[7]等对连续式包装机纵封牵引、横封驱动的控制方法进行深入研究，有效解决了不等速传动机构的设计问题。但是，枕式包装机在很多实际生产过程中出现了各式各样的问题，其在纵封机构和横封机构
基金项目：上海市自然科学基金(15ZR1417200)；上海市教委科研创新重点项目(14ZZ169)；闵行区科委产学研项目(2014MH182）；上海电机学院登峰学科建设项目(16DFXK01)收稿日期: 2017-06-14 修回日期: 2017-06-28
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第56卷第3期的机构设计和包装速度等方面还有待优化。本文在熟知枕式包装机工作原理的条件下，提出了枕式包装机整体设计方案和纵封与横封机构的结构设计，并通过UG 建模，利用虚拟样机技术[8-9]设计枕式包装机纵封-横封机构与整机的装配关系，实现枕式包装机高效、连续、稳定地工作。
1 枕式包装机的整体设计方案
枕式包装机的工作流程是：（1）物料沿着
传送带进入理料机构。（2）包装薄膜经由供膜装置向制袋装置输送。（3）物料填充至由制袋装置卷曲成型的包装袋中，由纵封机构实现纵向封缝。（4）纵封后的包装袋由传送带输送至横封机构进行横向封缝。（5）横封完成后经由传送带送到切断装置进行横切。（6）成品输送至规定地方进行检测入库。为了清晰直观地了解制袋装置制袋成型的过程，用UG 制作了如图1所示的制袋装置将包装薄膜制袋成型的瞬间。图2展示了枕式包装机整体的设计方案，图3为枕式包装机整体的工艺路线。
本文设计的枕式包装机主要用于包装袋，长、宽、高尺寸分别为100 mm、60 mm、50 mm 的小物料包装，包装速度为90 r/min，使用的电机功率为3 kW，转速为1 420 r/min。
2 枕式包装机结构设计
一般枕式包装机主要由传输部分、理料机构、供膜机构、制袋机构、纵封机构、横封机构、切断装置、电机、控制柜、机架等部分组成。本文主要对纵封机构和横封机构进行结构设计，该结构有效地改变了以往封口不严、撕拉薄膜等弊端。2.1 纵封机构设计
纵封机构采用两个等速相向旋转的圆形辊轮对包装薄膜进行加压加热，实现包装袋的纵向封缝。通过一对锥形齿轮传动，为保证圆形辊轮的线速度与包装薄膜的进给速度相同，动力由同一根同步带传递获得，以达到纵封机构可靠、连续、稳定工作的目的，纵封机构[10-11]原理示意图如图4所示。
为了避免封口不严的情况，将圆形辊轮的圆
周设计成锯齿形状，如图5所示。
基于UG 三维实体建模软件[12]，设计了纵封
机构的各个零件，并对其进行虚拟装配（如图6所示），以便观察是否符合预期的效果。
图1 制袋装置制袋成型瞬间
Fig.1 Bag forming moment of bag making device
1.理料机构
2.支架
3.传送带
4.传送装置
5.供膜机构
6.纵封机构
7.传送机构 8横封机构 9.制袋装置 10.控制柜
图2 枕式包装机整体设计方案原理图
Fig.2 Overall design scheme of pillow packaging machine
1
2
3
4 5
6
9
10
78
图3 枕式包装机工艺路线图
Fig.3 Pillow packaging machine routing
1.包装薄膜
2.辊轮
3.封合缝
图4 纵封机构原理图
Fig.4 Schematic diagram of longitudinal sealing mechanism
1
23
2
图5 圆形辊轮局部放大示意图
Fig.5 Local enlargement of circular roller
孟康 等：枕式包装机的纵封-横封机构设计
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农业装备与车辆工程 2018年
2.2 横封机构设计
横封机构采用回转式辊形，通过齿轮传动实现横封轴的相向旋转，现在大多数的横封机构多是安装一对热封头进行横向缝合，因此大部分行程都处于空运行状态。根据本文所设计的包装袋大小要求，在纵向相距180°的横封轴两侧安装两对加热电极和刀刃，实现包装薄膜横向封缝和切断，以提高横向缝合的效率。如图7横封横切示意图所示，刀刃从M 点开始与包装薄膜表面接触并加热，至中点T 处加压，封缝并切断。
用伺服驱动器分别驱动横封轴和供膜轴上的伺服电机，使其速度达到同步的要求，同时保证了刀刃由M 至T，再由T 至M 离开的整个过程中的线速度与包装薄膜的进给速度相同，否则会产生撕拉包装薄膜的现象。封口刀刃所需要的力则由横封机构上端的锁紧螺纹进行适当的调整。图8为横封机构三维装配模型。
2.3 纵封-横封机构与整体包装机的装配
将设计的纵封机构与横封机构通过螺栓、螺
母、垫片、轴承等零件与整体机架进行装配，装配效果如图9所示。从装配的效果来看，所设计的纵封机构和横封机构与整体机架装配合理。
3 结语
采用UG 三维建模软件对纵封-横封机构的各个零件进行设计，并通过虚拟样机技术实现与枕式包装机整体机架进行装配。装配效果证明，所设计的纵封-横封机构能够有效地与整体机架配合。同时，在设计主要零件时考虑到以往出现封口不严、撕拉薄膜等现象，将纵封辊轮圆周设计成锯齿状以及对辊轮、横封轴、包装薄膜的速度做了要求，以解决以往出现的不良状况。
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