库比克堆垛机的安全措施有以下
1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械帆哪缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的态轿码力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
11、堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。
15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
18、堆垛机行走轮前方设置有帆姿清轨器。
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
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各类车库运行原理--------
1）升降横移—PSH：
1.1）5层以上的车库：该停车设备的出入口在第一层，最高层的停车板只可做升降动作，最低层的停车板只可做横移动作。中间两层停车即可做升降动作又可做横移动作。下三层均设有空位，台板通过横移动作变换空位，降下空位上方的汽车，取出汽车，最低层汽车无须须运动便可直接开出。
1.2）3层的车库：该停车设备的出入口在中层，上层和下层停车台板只可做升降运动，中层台板只可以做横移运动。在中层设有一个空位，台板通过横移动作变换空位，而上层和下层的停车台板通过空位升降至地面（中层），取出汽车。中层汽车可直接开出，方便快捷。
1.3）2层的车库：“简单”并不意味着粗糙和低劣，现代社会这样诠释“简单”：商品使用性能最良好的友颂梁感觉。升降横移类停车设备的简单之处在于：利用停台板的左右横移或上下升降的动作为您创造灵动的空间，因而被广泛采用。
2）简易升降—PJS
停车设备的上下两个车位固定成一个升降体，正常情况沉于地坑，上层（地面）可以直接存取车，升起后可存取下层的车辆。
3）平面移动—PPY
设备运行由升降机和搬运小车来完成，升降机上、下运动。每层设一辆搬运小车，搬运小车沿巷道水平行走，其上的存取机构可通过载车板或梳状齿对泊位或升降机作存取车动作。车辆入库时，汽车通过升降机传至相应层的搬运小车，搬运小车将汽车搬送到泊位上；取车过程与之相反。其原理与超市小货车将货物从货架取（放）相似。
4）巷道堆垛—PXD
在两侧泊位的中央设有巷道堆垛机，整个车库的运行均由堆垛机来完成。汽车入库时，汽车停在出入库台上，堆垛机从出入库台上取走汽车后在巷道内行走并提升，将汽车运送到指定层的泊位旁，堆垛上的存取机构将汽车从堆垛机送入泊位；取车过程与进车过程相反
5）垂直升降—PCS：
该停车设备的运行原理与电梯载人至各楼层的原理相似，车库中间是汽车的垂直运输井道，两侧是沿垂直方向设置的汽车停车泊位，驾驶员将汽车开至出入口提升平台后，提升平台将汽车提到预选的停车层，然后由横移机构将车送至停车泊位，存车动作完成。取车时动作与上述过程相反
6）多层循环—PDX：
自动化立体仓库是现代物流的重要设备系统,是一种多层樱腔存放货物的高架仓库系统,主要由高层货架、巷道堆垛机、出入输送设备、自动控制与管理系统所组成。出入库辅助设备及巷道堆垛机在计算机管理下，完成货物的出入库作业、实施综合库房管理并与上级管好运理系统联网，可以实现管理现代化、存取自动化、能按指令自动完成货物存取作业，并能对库存货物进行自动化管理。自动化仓库具有占地面积小、库容量小、自动化程序高、管理水平先进降低储运损耗、提高物流效率等优点。正越来越广
堆垛机安全钳原理是导轨两边的安全钳同时夹紧在导轨上，达到轿厢制停。堆垛机安全钳装置的动作是通过限速器动作使夹绳钳夹住限速器绳，随着轿厢向下运行，限速器绳提拉安全钳联杆机构，安全钳联杆机构动作，带动安全钳侍族制动元件与导轨接触，使导轨两边的安全钳同时夹紧在导轨上，达到轿厢制停。碰清限速器和安全钳上老吵弊配置的电气开关起作用，切断控制系统的安全回路，使电机停止运行。
一、启动空气压缩机
打开气泵开关，调节开关至“1”档位
二、启动物流仓储堆垛机
1.将物流仓储堆垛机控制柜的电源开关旋转至“ON”档位
2.旋转拨档开关至自动模式
3.顺时针旋转红色急停开关，并旋转到底，此时，系统停止红色指示灯亮起。如果系统停止红色指示灯没有亮起，可到终端机处，将终端上的红色急停旋钮顺时针旋转到底，
4.等待10秒钟，按下绿色“系统启动”按钮。立体仓库左上角的黄色指示灯亮
三、启动物流仓储输送线
1.顺时针旋转红色急停开关，并旋转到底。此时，系统停止红色指示灯亮起，如果系统停止红色指示灯没有亮起，可到终端机处，将手持盒上的红色急停旋钮顺时针旋转到底，
2.等待颂芦20 秒按下绿色系统启动按钮，
四、启动服务器软件
1.启动服务器计算机
2.双击桌面上的“固高科简铅技自动拦樱好化系统服务器”启动服务器软件点击“开启服务器”，开启服务器成功
五、启动物流仓储执行软件
1.双击桌面上的“固高科技自动化系统仓储执行”启动软件，
2.启动界面后，输入密码点击“确定”，进入软件
3.进入软件操作界面后，点击操作界面左边的“仓储任务执行管理”，再点击其所属下的“仓储任务执行”
4.点击复位传输线
5.等待5秒钟后点击“堆垛机归零”，此时可以观察到堆垛机做低速归零运动，等待堆垛机归零运动结束，归零结束标志为立
6.体仓库左上角的绿色指示灯亮起
7.点击“开始执行任务”
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