转位处故障。
码垛机抓手没到位就打开可能是转位处故障导致的,转位机定位故障后,开关就收不到信号,转位机不正,抓手就无法到位。遇到这种情况需要检查转为处情况,如果出现故障需要手动复位。
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
需要高水平的实际操作人员。
1、全自动码垛机在操作上是挑人的它需要高水平的实际操作人员的能力。工业机器人由三个基本部分组成:行为主体,驱动系统和自动控制系统。动作的主体是底座和电动执行器,包括手臂,腕部和手臂,并且一些智能机器人也具有传动装置。大多数工业机器人具有3至6个运动度,其中手腕通常具有1至3个运动度。驱动系统包括动力系统和传动机构,用于使电动执行器形成相应的动作。自动控制系统根据输入程序,驱动系统和电动执行器发出命令信号并进行调整。由于码垛机器人的结构多样化和调整,使用码垛机器人的员工需要接受技能培训。如果实际操作不好,很可能会发生生产事故。
2、与人力相比,码垛机器人没有通过设置程序进行人眼识别的概念。所以在运行时要注意防护栏,运行期间不允许任何人擅自进入防护栏。因为码垛机时不认人的,它只顾埋头苦干。
堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心,是重要的起重运输设备。
一般可能是空气压缩机的气压不正常,可能是空气压缩机损坏或其他原因造成的,也可能是运行中气体流量较大造成的气压波动,也可能是润滑油不够造成的振动和震动,也可能是过滤器堵塞或溢流管路损坏造成的。
其中,全自动码垛机在生产中,有时候会出现不能前进或者后退的问题,针对这一问题,宜欣公司总结了以下5点,以帮助客户解决这个问题。
1.限位开关失效或限位开关线路有故障。
用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。(这种情况下,按“码垛机进退”拨动开关时,变频器没有频率输出。)
2.拨动开关损坏或控制线路断开。
用万用表检查拨动开关或控制线路。(这种情况下,按“叠板机进退”拨动开关时,变频器没有频率输出。)
3.小型继电器或继电器电路板损坏。
检查小型继电器或继电器电路板损坏。
4.交流接触器损坏或控制线路断开。
检查交流接触器或控制线。(这种情况下,变频器有频率输出。)5.
码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。
用万用表检查检查电机或电源线。(这种情况下,变频器有频率输出)
立柱码垛机器人推包容易掉包有以下三种原因:
1、包装材料不合适:使用的包装材料质量不好,或者包装材料的大小和形状与产品不匹配,就容易导致包装不牢固,掉包的情况发生。
2、机器人操作不当:机器人在推包的过程中,操作不当,比如速度过快、力度不均匀、推动方式不正确等,都会导致包装不牢固,容易掉包。
3、机器人传感器故障:机器人使用的传感器如果出现故障,就容易导致包装不准确,掉包的情况发生。
如果码垛机运行中突然黑屏,可能是控制系统出现故障,控制电路板、输入输出卡或者传感器等出现问题。如果出现此情况,应该立即停止机器使用,并检查控制系统相关部件,尝试确认问题所在,以便纠正故障,保证机器的正常使用。
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