巷道式堆垛机实验报告（巷道堆垛机主要技术参数）

本文目录一览：

• 1、堆垛机都有哪些分类特点？
• 2、巷道式堆垛机的巷道式堆垛机的分类
• 3、3.简述巷道堆垛式立体车库的存取车流程?
• 4、堆垛机巷道宽度如何确定
• 5、阐述5G网络技术条件下苏宁无人自动化仓的三大组成部分
• 6、什么是全自动巷道式堆垛机？

堆垛机都有哪些分类特点？

堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体灶锋含仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口基慧。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。

堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：

(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。

(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。

(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。

(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。

堆垛隐笑机有以下几种分类方式：

(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。

(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。

(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。

(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。

巷道式堆垛机的巷道式堆垛机的分类

表 巷道堆垛机的分类、特点和用途 类型 特点 用途 按

结

构

分

类 单立柱型巷道堆垛机 1．机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架

2．结构刚度比双立柱差 适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库 双立柱型巷道堆垛机 1．机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架

2．结构刚度比较好

3．质量比单立柱大 1．适用于各种起升高度的仓库

2．一般起重量可达粗御铅5吨，必要时还可以更大3．可用于高拆裤速运行 按

支

撑

方

式

分

类 地面支承型巷道堆垛机 1．支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动

2．上部导轮用来防止堆垛机倾倒

3．机械装置集中布置在下横梁，易保养和维修岩好 1．适用于各种高度的立体库

2．适用于起重量较大的仓库

3．应用广泛 悬挂型巷道堆垛机 1．在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行

2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动 1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库

2．使用较少

3．便于转巷道 货架支承型巷道堆垛机 1．支承在货架顶部铺设的轨道上

2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动

3．货架应具有较大的强度和刚度 1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库

2．使用较少 按

用

途

分

类 单元型巷道堆垛机 1．以托盘单元或货箱单元进行出入库

2．自动控制时，堆垛机上无司机 1．适用于各种控制方式，应用最广

2．可用于“货到人”式检选作业 拣选型巷道堆垛机 1．在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物，进行出库作业

2．堆垛机上装有司机室 1．一般为手动或半自动控制

2．用于“人到货”式拣选作业

3.简述巷道堆垛式立体车库的存取车流程?

巷道堆垛式立体停车设备主要包括位于巷道两侧沿着巷道长度方向排列的多列立体车位、搁置在车位上的载车迹斗空板和在巷道中运行的堆垛设备，现有设备存车时，堆垛销核设备要先取下载车板，车辆驶入载车板后，堆垛设备姿瞎将车辆连同载车板一同存入车位；取车时，车辆驶出载车板后，堆垛设备要将载车板运回车位；载车板的取存占用了大量的时间，导致车辆存取速度慢，效率不高。

堆垛机巷道宽度如何确定

堆垛机巷道宽度确定方法是堆垛机最大外形宽度是150到200毫米。根据相关查询信息显示，堆垛机橘禅最大外核氏形宽度可根据公式：巷道宽度等于堆垛机最大外形宽度加150到200毫米计算，巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的一种机器设圆氏尘备。

阐述5G网络技术条件下苏宁无人自动化仓的三大组成部分

自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、管理和控制系统等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计渣肆差量系统、信息通信系统等。但是就具体结构而言，自动化立体仓库主要由以下几个部分组成：

1、高层货架

通过立体货架实现货物存储功能，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。

2、托盘

主要是用于承载货物的设备，也被称为工位器具。该托盘采用高质量的不锈钢材质制作，具有较强的承受能力，不管放置多重的货物，都能够放置，不会出现任何存储问题。

3、巷道式堆垛机

巷道式堆垛机是自动化立体仓库的核心起重及运输设备，在高层货架的巷雹桥道内沿着轨道运如皮行，实现取送货物的功能。巷道式堆垛机主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。

什么是全自动巷道式堆垛机？

全自动巷道式堆垛机主要用于自滑咐动化停车领域，又称仓储式立体车库。仓储式立体车隐让氏库可分为巷道堆垛类和平面移动类。其中巷道堆垛类就是采用全自动巷道堆垛机的装置。该装置在一个巷道内做升降+横移的二维度或三维度运动灶散。