ABB机器人是最贵的牌子 kuka也不错，想便宜就买日货吧，比如川崎
下面这款14.8W
全自动码垛机（带视觉识别）
1、货车来料，人工将物料搬运滚筒线上；
2、传感器检测到物料到位，滚筒线停止，机器人使用吸培猛盘抓手将物料码哪碰放指定位置，按照系统设定好的垛形进行码垛；
3、码垛过程中使用3D相机进行视觉引导，使码垛物料摆放位置更加准确。
机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，输送至码垛位定位待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。
整个过程全部自动完成，无需人工干预。特别适合流水线使用，移动方便；PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计，更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。
适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等。
设备组成：产品输送线、抓取定位线、码配缓桥垛机器人、底座、夹具、栈板分配机、栈板输送线、电气控制系统及安全防护网等。
要看你要求:精度要求？负重要求？速度要求？国产机器人的预埋棚算在40万--50万，优势：价格便宜，售后服务方便。劣势：性能一般，使用寿命短。进口机器人的预算在55万--65万，优势：质量可靠，性能优明液颂越（主要体现激郑在：精度高，负重大，数度快）使用寿命长。劣势：售后服务不方便，配件需从要国外邮寄。
沈阳新松、广州数控、上海沃迪
台湾华诚和册扰拍台湾依利达（不一定能用于码垛）
日本州羡不二
以上厂家在国内均可找到，且价格低于一般进口机器人李手，价格自己去问。
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