机器人码垛机分为关节机器人码垛机、框架高位码垛机、单立柱码垛机、双立柱码垛机、直角坐标机器人码垛机等。其中机器人码垛机码垛速度快、价格高、占地小；高位码垛机占地大、速度中等；立柱码垛机占地小、速度慢。要根据自身的需求选择合适的码垛机最好咨询生产厂家。推荐烟台华恩智能科技有限公司，行业里比较靠谱的厂家。
全自动码垛机分为好几种，一种是码垛机器人，一种是移载式，一种是固态包装码垛机，这需要看你的包装是什么样的，就选择什么样的码垛机。长春北方灌装专业做码垛机的，希望可以帮助到你
有做全自动码垛机器人的厂家有深圳市蓝德智能机器人有限公司、山东伟豪思智能仓储装备有限公司、深圳市和西智能装备股份有限公司、上海塍家机器人有限公司、山东昊宇自动化设备有限公司。
1、深圳市蓝德智能机器人有限公司
深圳市蓝德智能机器人有限公司，位于深圳市龙华区孵化园区内，是一家集科研、设计、生产、维护、销售为一体的综合性高新技术企业。旗下开发产品有：CCTV管道检测机器人系列、管道QV潜望镜系列、环保机器人系列、非开挖修复机器人、水下机器人系列、QV快速检测仪等产品。
2、深圳市和西智能装备股份有限公司
生产，销售插件机:立式插件机，卧式插件机，联体卧式插件机，排料机，主营产品：插件机， 波峰焊， 回流焊。业务范围：插件机；焊锡机；回流焊机；其它无损检测仪器；其他制版与印刷机械。
3、上海塍家机器人有限公司
机器人制造、加工（以上限分支机构经营）、批发、零售，从事机器人科技、智能科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，自动化设备、仪器仪表、实验室设备批发、零售，机械设备、机电设备安装、维修、批发、零售，自有设备租赁，电子商务（不得从事金融业务）。
4、山东昊宇自动化设备有限公司
山东昊宇自动化设备有限公司是蒸汽回收机，软化水设备，烟气余热回收的优良生产制造厂家，提供全新优良的能工业机器人码垛机流水线缠绕机为全力助力企业复工做好准备，油桶码垛机流水线，饲料拆垛机完全满足生产要求等系列产品。
5、山东伟豪思智能仓储装备有限公司
山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，装车机的优良生产制造厂家，提供全新优良的非标定制桁架式装车机、袋装水泥自动装车机，自动搬运拆垛机械手、全自动粉料桁架式拆垛机，汽车件车床上下料机器人、机构中心机械手上下料等系列产品。
龙骨自动对扣码垛打包生产线：我公司专门针对于2-6米龙骨、铝管等建材行业、用工多、服从低、研发的一条自动生产线、采用了、自动对扣-自动整顿、自动臂式码垛、自动塑钢打捆的工作流程，自动/高效/稳固自动码垛打包线，本生产线采用PLC控制，自动化程度高，进步服从，节省人力，降低劳动强度，降低成本，削减人员工伤，更适应行业的竞争
二、技术参数：
1、适用的产品：龙骨、铝管等长形物体
2、产品长度：2-6米（可更长）
3、整捆数量：可根据客户的要求设置
4、打捆速度：可根据客户的要求设置
5、电源规格：380V,50/60HZ
6、适用宽度：10、16、20、25、30、、、、110、、、630等
7、打包机：标准或穿剑捆扎机（整垛）
8、打包带材质：塑钢带、PP带等材质
9、可根据客户的要求非标定制自动化打捆流水线、其它自动设备
河北廊安自动化设备科技有限公司13722611752孟
下面这款14.8W
全自动码垛机（带视觉识别）
1、货车来料，人工将物料搬运滚筒线上；
2、传感器检测到物料到位，滚筒线停止，机器人使用吸盘抓手将物料码放指定位置，按照系统设定好的垛形进行码垛；
3、码垛过程中使用3D相机进行视觉引导，使码垛物料摆放位置更加准确。
机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，输送至码垛位定位待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。
整个过程全部自动完成，无需人工干预。特别适合流水线使用，移动方便；PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计，更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。
适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等。
设备组成：产品输送线、抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、栈板分配机、栈板输送线、电气控制系统及安全防护网等。
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