是的，
堆垛机有三个运动结构：轨道行走、钢丝绳提升、货叉伸缩，
货叉必须在堆垛机静止时才能作业，
行走和提升可同时进行，行走速度是提升速度的四倍，所以立体仓库巷道深度是货架高度的四倍
前言
第1章绪论
1.1物流系统中立体仓储设备的发展历史
1.2物流设备在社会经济发展中的重要性
1.3信息在物流中发展的作用
1.4仓储物流业的基本任务
1.5仓储物流业在现代社会中的作用
1.6仓储系统的基本构成
1.7仓储的经济益分析
1.8物流的发展趋势和市场前景
第2章立体化仓库的总体规划
2.1立体化仓库的功能与分类
2.2自动化立体仓库的构成
2.3自动化仓库的规划
2.4仓储机械的分类与特点
2.5立体仓库的结构及地基要求
2.6立体仓库消防、照明、通风等要求
2.7立体化仓库及仓储运输机械的发展趋势
2.8自动化仓库电气控制及信息管理的发展趋势
第3章立体货架
3.1货架的结构形式
3.2货架的选用
3.3货架设计计算
第4章有轨巷道堆垛起重机
4.1堆垛机的分类及组成
4.2堆垛机总设计
4.3堆垛机金属结构设计
4.4起升机构设计
4.5行走机构设计
4.6货叉伸缩机构
4.7电气控制及认址系统
4.8安全保护装置
4.9天、地轨技术要求
4.10堆垛机的安装、调整、使用与维护
第5章无轨堆垛机
5.1堆垛叉车的分类
5.2堆垛叉车的技术性能及组成
5.3堆垛叉车总体结构要求
5.4堆垛叉车的工作机构组成
5.5堆垛叉车的行走机构
5.6蓄电池的选择
5.7堆垛叉车液压系统
5.8堆垛叉车的稳定性
第6章立式回转柜库
6.1立式回转柜库的主要组成部分及作用
6.2柜库的总体设计及主要参数的确定
6.3货箱斗的结构与刚度
6.4传动链与电动机功率的确定
6.5平衡杆与平衡杆导轨的设计
6.6传动链与张紧机构的设计
6.7机架结构的设计
6.8电气控制系统的基本要求
第7章其他形式的小型立体仓库设备
7.1垂直徣降式柜库
7.2水平回转式立库
7.3多层水平回转库
7.4各类小型立库的比较
7.5小型立库的选择与使用实例
第8章物流仓储的输送与分拣机械
8.1输送机械的分类与参数
8.2带式输送机
8.3辊子输送机
8.4垂直输送机
8.5合分流装置
8.6分拣系统与装置
8.7AGV搬运车
第9章托盘
9.1托盘标准化的发展
9.2托盘的种类与结构形式
9.3托盘的标准化
……
第10章立他仓库辅助机械
第11章立体仓库物流机械管理
参考文献
……
货叉就是存取货的啊。堆垛机的可以伸缩，然后堆垛机本省能够升降，靠这两个动作完成从货架中取货
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
手动液压叉车是一种手动液压堆高车，具备运输灵巧，操作灵活，转弯半径小等特点，尤其适合有防火，防爆要求的场地使用，如印刷车间，各类油库，化学品仓库等地。下面，就来了解下手动液压叉车安全操作规程及保养。
目的
保证安全、方便、快捷、正确作业，达到品质要求，将对手动液压叉车的安全检查、操作步骤、注意事项、维护检修作如下要求。
手动液压叉车使用前安全检查
1、使用前检查液压缸有无泄漏；
2、使用前检查滑轮装置是否有效；
3、使用前检查滑轮装置是否有异物缠绕并清除；
4、以上检查任意一项不合格禁止使用设备。
手动液压叉车安全操作规程
1、打压
将控制手柄打到下位，按下方向柄，即可对叉车进行打压。所叉货物重量严禁超过叉车所限重量；
2、拉货
打压将货物离地后，将控制手柄打到中位，即可拖动货物，在拉货时不可奔跑，需缓行；
3、卸压
将货物拉到目的地后，将控制手柄打到上位，对叉车进行卸压，直到货物着地；
4、空车运行
在空车运行时应将叉车适当打压升起以免前轮轴支撑架与地面接触磨损。
手动液压叉车安全注意事项
1、手动液压搬运车只能一人操作，多人操作时须由一人统一指挥。
2、手动液压搬运车在装载时，严禁超载、偏载及单叉作业，所载物品重量必须在搬运车允许负载范围内。请确保货叉长度大于等于货盘的长度。
3、禁止手动液压搬运车重载长时间静置停放物品。
4、严禁将货物从高处落到手动液压搬运车上。
5、手动液压搬运车叉必须完全放入货架下面，将货物叉起，保持货物的平稳后才能进行拉运。
6、严禁装载不稳定的或松散包装的货物。如若必要，须安排人员扶持。
7、手动液压搬运车在高物低载搬运过程中将货叉放到尽量低位置，以免货物摔落。
8、请勿将身体的任何部位放置于本车的机械提升部件附近、所载货物上以及货叉下方。
9、操作时严禁速度过快（不超过3公里/小时，成年人正常行走速度5公里/小时），转弯时减速。
如果你是木托盘的话，那么用链条输送机直接输送到位就行了，终点做个死当，个人认为死当定位比电器定位要好一点。
如果你是平底的托盘的话，堆垛机货叉无法伸入，那么得在输送机里面嵌套一个顶升级，到位后顶起来，货叉就能操作了。如果你的堆垛机是轻型板叉的话，基本上都要做顶升级了。
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