堆垛机的特点和作用（堆垛机有几种工作方式）

本文目录一览：

• 1、巷道式堆垛机的巷道式堆垛机的分类
• 2、库房堆垛机是否属于特种设备
• 3、堆垛的所有种类及优缺点？
• 4、全自动立体仓库堆垛机有哪些的优势呢？
• 5、无人叉车和无人堆垛机有什么区别吗?

巷道式堆垛机的巷道式堆垛机的分类

表 巷道堆垛机的分类、特点和用途 类型 特点 用途 按

结

构

分

类 单立柱型巷道堆垛机 1．机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架

2．结构刚度比双立柱差 适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库 双立柱型巷道堆垛机 1．机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架

2．结构刚度比较好

3．质量比单立柱大 1．适用于各种起升高度的仓库

2．一般起重量可达粗御铅5吨，必要时还可以更大3．可用于高拆裤速运行 按

支

撑

方

式

分

类 地面支承型巷道堆垛机 1．支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动

2．上部导轮用来防止堆垛机倾倒

3．机械装置集中布置在下横梁，易保养和维修岩好 1．适用于各种高度的立体库

2．适用于起重量较大的仓库

3．应用广泛 悬挂型巷道堆垛机 1．在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行

2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动 1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库

2．使用较少

3．便于转巷道 货架支承型巷道堆垛机 1．支承在货架顶部铺设的轨道上

2．在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动

3．货架应具有较大的强度和刚度 1．适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库

2．使用较少 按

用

途

分

类 单元型巷道堆垛机 1．以托盘单元或货箱单元进行出入库

2．自动控制时，堆垛机上无司机 1．适用于各种控制方式，应用最广

2．可用于“货到人”式检选作业 拣选型巷道堆垛机 1．在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物，进行出库作业

2．堆垛机上装有司机室 1．一般为手动或半自动控制

2．用于“人到货”式拣选作业

库房堆垛机是否属于特种设备

库房堆垛机不属于特种设备。在质检总局关于修订《特拆拆慎种设备目录》的公告2014年第114号 中,没有堆垛机。

质检总局关于修订《特种设备目录》的公告（2014年第114号）：根旅敬据《中华人民共和国特种设备安全法》《特种设备安全监察条例》的规定，质检总局修订了《特种设备目录》，经国务院批准，现予以公布施行。同御拍时，《关于公布特种设备目录的通知》（国质检锅〔2004〕31号）和《关于增补特种设备目录的通知》（国质检特〔2010〕22号）予以废止。《特种设备目录》由质检总局负责解释。

堆垛的所有种类及优缺点？

一、按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机

有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。

二、按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型

低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。?按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。

三、按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。

手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。

四、按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机

1、桥式堆垛机

桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。

货架和仓库顶棚之间需要有一定的空铅空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。?桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。?桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。

2、巷道堆垛机

巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置；机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外，还有较高的制造与安装精度要求；采用特殊型式的取物装置，常用多节伸缩货叉或货板；各机构电气传动调速要求槐桐瞎高，且要求起制动平衡，停车准确，采用安全保护装置，措施齐全。

巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库，可以实现半自动、自动和远距离集中控制。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量（包括托盘或货箱）。根据使用要求，检选入库、出库方式的起重量取0.1t或0.25t；单元化入库、出库方式的起重量一般常用为0.25t～5t。巷道堆垛起重机的起升速度为6.3m／min～40m／min，运行速度为25m／min～180m／min，货叉伸缩速度为5m／轮埋min～30m／min。

全自动立体仓库堆垛机有哪些的优势呢？

堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机一项绝对不可缺少的机械设猜肢备，简单的来说堆垛机就是一个货物搬运装置，堆垛机的使用的离不开货架，堆垛机和穗颤世货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。

堆垛机是自动化立体仓库的衍生物，并且堆垛机种类非常丰富，比如悬挂式，地面支撑式……，不同的起重机之间存在一定差别，但是所有的堆垛机最终的目的洞昌就是达到货物仓储的作用。

无人叉车和无人堆垛机有什么区别吗?

无人叉车：又称“无人驾驶叉车”或“叉汪顷慧车AGV”，是一种智能工业车辆机器人，它融合了叉车技困答术和AGV技术，与普通AGV 相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。通过无人叉车的应用，可以解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。

无人堆垛乎轮机：是立体仓库十分重要的起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。主要用途是在立体仓库的巷道间反复穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出运送到巷道口。此种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备使货物出入库。