码垛设备是一种自动化、智能化非常高的模块化设备，具有效率高标准化的特征。码垛炼焦就是利用码垛设备的特点，实现炼焦工艺的自动化、智能化水平、减少环境污染，提高生产效率。
楼上的把百度百科ABB（中国）有限公司正版复制过来了- -
简单点说，ABB是瑞典ASEA公司与瑞士BROWNBOVERI公司于1988年合并而成，总部瑞士苏黎世，主营产品电力和自动化产品，2009年经营规模320亿美元，员工12万，全球140多个国家和地区是ABB公司的经营区域。
有什么问题可以问，刚好最近在公司负责做ABB公司的标杆学习。
于售后的高质量服务来说，还是江苏新美星的吹灌旋一体机略胜一筹。当然不凡有其他挺多品牌的，由于2009年我国首部问鼎世界的36000瓶/小时高速吹灌旋一体机制造于江苏苏州张家港新美星，其中有工艺和科技的原因在里面。
吹灌旋一体机是集合吹瓶、灌装、旋盖于一体的灌装机械设备。
其主要是减少了传送、空瓶处理、堆积和存储工序等中间环节，改善了包装卫生条件、降低交叉污染，提高了整体运转效率，同时能耗大幅下降，从而降低饮料生产企业的综合生产成本。
适用于PET瓶包装的纯净水、碳酸饮料、果汁、茶、液态奶、液态调味品及日化用品等
目前，我国包装机械制造业的行业集中度不高，行业竞争较为激烈。中国目前有包装机械厂商5000多家（其中规模以上企业300多家），但产值及销售额超过亿元的现在只有约20家。在技术方面，虽然近年来 我国的包装机械制造技术有了一定的发展，但是与国外相比还有较大的差距，比先进国家的生产技术落后20年左右。2010年中国包装机械制造行业实现产品销 售收入177.05亿元，同比增长29.54%；资产总额为189.74亿元，同比增长15.53%；工业总产值为176.39亿元，同比增长 26.35%；实现产品销售利润24.61亿元，同比增长24.65%；实现利润总额11.85亿元，同比增长3.95%；年末从业人员39358人，同 比增长3.98%。2011年2月，中国食品和包装机械工业协会发布了《中国食品和包装机械“十二五”发展规划》。根据规划，到2015年，我国食品和包 装机械工业总产值将发展到4000亿元。
根据业内统计数据显示，截止2015年中旬，中国十大包装机械制造公司排行榜如下：
1.江苏新美星包装机械股份有限公司
新美星，中国高端液体（饮料）包装机械专家与领导者。致力于为全球液体饮料工厂提供有竞争力的全面解决方案和服务，为客户创造最大价值。新美星拥有两大研 发、制造工厂，占地面积超过15万平方米，是中国最大的液体（饮料）包装机械研发与制造基地。公司总部位于国家级经济技术开发区—张家港经济技术开发区， 与多条高速公路及国际机场相邻，交通便捷。
公司业务涵盖饮料、酒类、调味品和日化用品等四大领域。至今，已成功为可口可乐、百事可乐、达能、雀巢、娃哈哈、康师傅、三得利、达利、中富、统一、银 鹭、怡宝、景田、椰树、奥克、加加等国内外著名液体（饮料）工厂提供了优质的设备和完善的服务，产品同时销往欧洲、东南亚、中东、美洲、非洲等70多个国 家和地区。
企业使命
帮客户建设理想工厂 助员工实现人生梦想
企业愿景
全球领先的液体包装解决方案供应商
价值观
诚信负责、追求卓越、成就客户、协作共赢、尊重制度
经营理念
创新驱动发展 品质赢得市场
管理理念
讲目标、讲责任、讲规则、讲贡献
数据化、标准化、制度化、体系化
2.湖北京山轻工机械股份有限公司
京山轻机是中国第一家纸制品包装机械上市企业，历经五十多年的励精图治，已成长为中国最大的纸品包装机械研发、制造和出口基地，是世界最大的瓦楞机械设备和后续加工设备的制造商。
京山轻机位于中国生态县——湖北省京山县高新技术开发区，占地面积800亩。拥有德国、日本、韩国等世界顶级设备制造商生产的先进加工设备一千二百多台（套）。
企业遵循“以品牌树形象、以质量求生存、以服务增效益”的经营理念，坚持以精品战略、国际化战略、服务化战略为核心，全力打造“又好又快”的“三王”牌形象。
京山轻机获得了ISO9001质量管理体系认证、北美ASME认证和欧盟CE认证。通过项目管理和节点控制使质量管理模式从事后检验向预防为主模式成功转 变，结合三检制度建立了适合多品种小批量模式的质量缺陷分析模型，使四大主机的关键指标一次合格率达到了100%；通过工艺创新和制程改善，使得瓦辊预期 寿命超过3500万延长米。
公司拥有国家级技术中心和一批具有30多年研发经验的资深专家，拥有多学科、多专业的博士研发团队，中心技术总监由原美国兰斯顿公司专家乔治.罗伯特.米 尔斯担任，平均每年研发项目40多个。公司产品朝着“高速度、高效率、低能耗、智能化、大幅宽”的国际化路线不断迈进，始终保持着行业领先的技术水平。
3.广州达意隆包装机械股份有限公司
广州达意隆包装机械股份有限公司(A股于2008年1月30日在深交所上市)前身系广州达意隆包装机械有限公司，1998年成立，2006年正式整体改制为股份有限公司，
4.中山市松德包装机械股份有限公司
松德机械股份有限公司（原名：中山市松德包装机械股份有限公司）创建于1997年，2011年在深圳证券交易所上市，股票简称：“松德股份”。公司致力于 为包装印刷、装饰印刷及其它相关领域的用户提供高品质的凹印、柔印成套设备和配套的技术支持；产品主要包括折叠纸盒、软包装和装饰材料印刷和加工设备，以 及纸箱预印设备；松德股份不仅努力开发具有国际水准的印刷成套设备，更注重提供系统的解决方案。
经过10多年的快速发展，松德机械股份有限公司已经成为中国印刷加工设备行业一家处于领导地位的制造服务商，是当前中国凹印和柔印设备制造行业发展速度最 快、规模最大的民营企业。公司按国际性公司标准来管理和推动企业进步，积极推广国际包装印刷行业“环保、健康、安全”的产品开发理念，每年投入过千万用在 基于客户潜在需求的产品创新，开发并已销售了一系列具有国际水准的高品质印刷成套设备。凭借竭诚为国内外一流香烟包装、无菌包装、软包装、木纹纸和纸箱预 印加工等客户提供高实用、个性化、系统完整的生产线设计方案以及优质服务而备受客户赞誉。卓越的非标设计能力、卓越的特殊工艺要求解决能力和卓越的工艺创 新能力，造就了松德强大的综合实力！松德机械成套设备不仅在国内占有很大的市场份额；在国际市场也赢得越来越多行家的信赖，树立了良好的国际声誉。
5.陕西北人印刷机械有限责任公司
陕西北人印刷机械有限责任公司是一家具有40多年历史的包装印刷设备专业制造企业，陕西省高新技术企业，全国用户满意企业。
40多年的发展和积淀，锻造了一支创新能力强、技术素质高的专业研发队伍。公司拥有具有国际先进水平、精良的加工和精密检测设备。率先在行业通过了 GB/T19001-2008质量管理体系、GB/T24001-2004环境管理体系、GB/T28001-2001职业健康安全管理体系认证，多种产 品通过了CE认证。
公司以“绿色、环保、高效、人性化”为追求，致力于为用户提供优质产品和优质服务。主要生产塑料、纸张凹版印刷机；柔性版印刷机；复合机、涂布机、分切机 等成套设备。主导产品机组式凹版印刷机为“陕西省名牌产品”、“中国包装名牌产品”、“全国用户满意产品”。产品畅销国内，并行销欧洲、东南亚等20多个 国家和地区。
6.华联机械集团有限公司
华联机械集团创建于1989年，是一家集科研、设计、制造和销售为一体的集团公司，以包装机械为主导产业，是中国包装联合会常务理事单位，中国包装优秀企 业，浙江省高新技术企业，承担国家火炬计划项目。企业通过国际质量管理体系认证IS09001：2000和欧盟CE认证。公司制造的包装机械系列产品被评 为中国包装名牌产品，华联包装机械研发中心被列为浙江省级高新技术研究开发中心。
集团由华联机械集团有限公司、北京奥福森包装机械有限公司、华联机械集团上海销售公司、华联机械集团四川销售有限公司、江苏华联包装有限公司、华联机械集 团温州销售有限公司、华联机械集团温州包装机械有限公司、华联机械集团进出口有限公司、华联机械集团自动化设备有限公司、华联机械集团华邦包装机械有限公 司、华联机械集团轻工机械有限公司、华联机械集团温州冷作机械有限公司，深圳市华盛联强包装机械有限公司（深圳华联包装机械）等组成，总公司设在温州的工 业园区占地面积22000㎡，建筑面积27000㎡。
集团公司已形成系列化并投入规模化生产的包装机械产品有：折纸机系列，纸箱自动包装生产线系列，纸箱成型机系列，自动装箱机系列，自动封箱机系列，自动捆 扎机系列，自动缠绕包装机系列，自动码垛机器人系列；重袋自动包装生产线系列，重袋自动包装机系列；以及真空包装机及真空气调包装机系列，封口机系列，裹 紧包装机系列，热收缩包装机机系列，自动包装机系列，自动打码机系列等200多个包装机械产品。
7.迅捷机械设备有限公司
迅捷包装机械，由济南迅捷，武汉迅捷，济南东泰共同打造的包装机械品牌，集团公司致力于包装机械、包装设备的设计、研发、制造与销售，已通过 ISO9001：2000体系认证，灌装封尾机及灌装机系列产品已通过CE认证。主要产品如封尾机、灌装机、电磁感应封口机、贴标机等产品已在制药、日 化、食品、农药、润滑油等行业广泛使用，部分产品远销欧洲、美洲、中东、东南亚等地区。
公司拥有专业技术人员、工程师、和销售售后服务人员，形成一支高素质年轻化极富团队创新精神的队伍。公司始终以“以人为本，科技领先，诚信经营，创知名品牌”为宗旨，一如既往为客户提供可靠的产品，完善的服务，共同发展，共创佳绩。
8.星火包装机械有限公司
郑州星火包装机械有限公司是一家集科研、生产、销售、服务于一体的高新科技企业，公司现有员工200余人，是一家从事食品、制药、化工包装机械、灌装机 械、无人化智能包装生成线的专业制造厂家。星火人秉承“诚信、责任、服务、发展”的经营宗旨，以“提高企业包装效率”为企业使命；全力打造“包装机械产业 第一品牌”为企业愿景。以“科技创新”引导企业的经营与发展思路，并以企业文化建设的成效来促进品牌的发展。
星火机械源自国外高端包装设备，参考国外先进的包装技术，再其基础上研发出符合国情及应用习惯的包装机械，星火在吸收国外先进技术的同时与国内知名院校机 械研究所合作，聘请行业内著名专家，把最新科研成果迅速转化为生产力，并逐步推向市场。目前星火公司已拥有十多项产品知识产权和专利技术。让客户赢得更大 空间，为客户进行成本核算，市场分析，设计规划对客户负责，派工程人员上门安装调试，免费培训操作人员，保证生产出合格，优质产品。
9.南京轻工业机械集团
南京轻工业机械集团是以啤酒、饮料灌装设备龙头产品为依托，集产品研发、生产制造、经营销售、技术服务等多种功能为一体的大型轻工业机械企业，员工人数超 过6000人。集团主要生产啤酒灌装设备、饮料灌装及吹瓶设备、食品包装设备、制管设备、电镀设备、电子元件自动插件设备、高速冷挤压设备、液压折弯设备 及液压成形设备并兼营饭店、旅游、餐饮。其中：主导产品啤酒、饮料灌装设备在我国食品包装行业中，技术上处于国内领先地位并接近国际先进水平。企业产品以 直销为主，市场占有率连续十年居国内同行业首位，产品远销亚洲、非洲、欧洲。
南京轻工业机械集团隶属于中国建材轻工机械集团公司，于1997年6月通过了ISO-9001质量体系认证并于2002年顺利通过了换版认证；“南轻”作 为中国啤酒、饮料装备行业唯一荣获“全国五一劳动奖状”的企业，受到了中华全国总工会的表彰；南京轻工业机械集团还连续十年五届被命名为“江苏省文明单 位”；最近又被中国机械联合会命名为“全国机械行业文明单位”。“南京轻机集团设计院”已被认定为“江苏省企业技术中心”，被国家科技部命名为全国CAD 和CIMS系统应用示范企业。
10.青岛华池包装机械有限公司
青岛华池机械制造有限公司始建于一九五五年，占地面积3.8万平方米，职工300多人，是青岛市高新技术企业，农业部创名牌重点企业，在同行业率先通过 ISO9001国际质量体系认证。公司技术力量雄厚，设备先进，管理完善，专业生产镶边提花编织机，糊口袋成套生产设备等。
文章来源：新浪财经
时间：2015年07月01日
仓库的选择对企业后期运营影响非常大，也是运营规划布局的开始，很多企业尤其是快速发展的企业，选择仓库仍然靠经验，靠感觉。重眼前需求，无长期规划意识，为后期仓库运营规划造成了一定局限性。
今天就和大家分享一下，仓选址中需要重点考虑的几个方面。
仓库选址要遵循三个标准，两个因素。首先，我们先说说仓库选址的三个标准：基础标准；硬性标准；升值空间。
一、基础标准是对于仓库选址的基本要求，基本要求达到的越多，运营便利性越高。
01
交通运输能力
仓库物流中心必须具备方便的交通运输条件，最好靠近交通枢纽进行布局。紧临港口、交通主干道枢纽、铁路编组站或机场，有两种以上运方式相连接；
02
周边公共设施
仓库物流中心的所在地，要求城市的道路、通讯等公共设施齐备，有充足的供电、水、热、燃气的能力；周边设施能保证仓库作业人员的办公、生活问题。
03
仓库是平面布局
仓库越接近正方形越好布局，作业效率越高。楼库需要重点考虑布局问题，和楼上、楼下货物的流动需求，以及楼库的改造空间。
04
消防设施
仓库具有配合达到消防需求的消防设施；有消防部门的消防验收合格证。
05
仓库立柱要求
库内立柱最好尽量少，而且要保证立柱的绝对平行，便于库区的规划跟合理的利用库区空间；立柱上方还要拉上平行的钢丝绳，便于晚间作业时照明设备的悬挂。
二、硬性标准是仓库选址中必须达到的条件，满足这些条件后才能保证仓库有可提升的空间。
1.地面要求
地面要硬质地面，最好环氧地坪，便于库内作业时作业工具的使用，同时减少灰尘杂质的产生，便于卫生整理、保证库内货物的质量。
2.仓库高度
仓库要够高，便于货架的搭建、防盗； 保证仓库的采光，仓库的顶端跟四周都要按有采光板，便于白天的作业，节省升本。
3.支持安装网络
4.仓库月台
仓库最好是环形月台，最低要求是双侧月台，便于货物的吞吐；月台高度要与公司车辆高度相吻合，便于作业；月台具有防雨设施，保证货物吞吐时的质量。
5.仓库需要具有营业执照、土地使用许可的相关资格证明
三、升值空间。仓库还能有升值空间？在此说的升值空间，可不仅仅是说房地产行业的升值空间，主要是要看仓库的可利用程度！
物流中心具备配送中心的功能，又可以具有货物运输中转功能.它的规模较配送中心来讲较大.
建立物流中心，实行线路专营，使货物和车辆统一进场，统一管理，规范市场。同时，建立物流中心也是经济发展的客观要求和必然趋势.
上海,南通,苏州,南京,天津,青岛等等这些大城市及中转型城市都有大型的物流中心.物流中心不仅起到一个周转缓冲的作用.而且对保持市场的稳定,规范市场的管理等方面起到一定的作用.
最重要的一点在于它的成本较低.效益产值高.
物流中心的概述
“Logistics Centre”一词，这一用法多在亚洲地区使用，欧洲、美国也有使用但比较少，他们多用“Distribution Centre”，即我国所称的“配送中心”，在西方“Distribution Centre”的使用比“Logistics Centre”普遍得多。
物流中心是物流网络的节点，具有物流网络节点的系列功能。把握物流中心的涵义、类型、功能与地位，是依托不同层次物流设施展开物流活动，指导物流运营与管理的基础。
物流中心是物流系统中的基础设施。它的规划、筹建、运行与完善，涉及交通、物资、商业、外贸、工业、建筑、农业、金融等多个部门、多个行业的企业。不同部门及企业对其内涵及外延的理解不尽一致。
1、物流中心概念的理解
物流中心一词是政府部门、许多行业、企业在不同层次物流系统化中应用得十分频繁，而不同部门、行业、企业的人们对其理解又不尽一致的重要概念。概括起来，对物流中心的理解可以归纳为以下几种表述。
（1）物流中心是从国民经济系统要求出发，所建立的以城市为依托、开放型的物品储存、运输、包装、装卸等综合性的物流业务基础设施。这种物流中心通常由集团化组织经营，一般称之为社会物流中心。
（2）物流中心是为了实现物流系统化、效率化，在社会物流中心下所设置的货物配送中心。这种物流中心从供应者手中受理大量的多种类型货物，进行分类、包装、保管、流通加工、信息处理，并按众多用户要求完成配货、送货等作业。
（3）物流中心是组织、衔接、调节、管理物流活动的较大的物流据点。由于物流据点的种类很多，但大都可以看作是仓库为基础，在各物流环节方面提供延伸服务的依托。为了与传统的静态管理的仓库概念相区别，将涉及物流动态管理的新型物流据点称之为物流中心。这种涵义下的物流中心数目较多、分布也较广。
（4）物流中心是以交通运输枢纽为依托，建立起来的经营社会物流业务的货物集散场所。由于货运枢纽是一些货运站场构成的联网运作体系，实际上也是构成社会物流网络的节点，当它们具有实现订货、咨询、取货、包装、仓储、装卸、中转、配载、送货等物流服务的基础设施、移动设备、通信设备、控制设备，以及相应的组织结构和经营方式时、就具备成为物流中心的条件。这类物流中心也是构筑区域物流系统的重要组成部分。
（5）国际物流中心是指以国际货运枢纽（如国际港口）为依托、建立起来的经营开放型的物品储存、包装、装卸、运输等物流作业活动的大型集散场所。国际物流中心必须做到物流、商流、信息流的有机统一。当代电子信息技术的迅速发展，能够对国际物流中心的“三流”有机统一提供重要的技术支持，这样可以大大减少文件数量及文件处理成本，提高“三流”效率。
2、各类物流中心的类型
总结现有的物流设施，典型的物流中心主要有以下几类：
（1）集货中心，是将分散生产的零件、生产品、物品集中成大批量货物的物流据点。这样的物流中心通常多分布在小企业群、农业区、果业区、牧业区等地域。集货中心的主要功能是：
①集中货物，将分散的产品、物品集中成批量货物；
②初级加工，进行分拣、分级、除杂、剪裁、冷藏、冷冻等作业；
③运输包装，包装适应大批量、高速度、高效率、低成本的运输要求；
④集装作业，采用托盘系列，集装箱等进行货物集装作业，提高物流过的连贯性；
⑤货物仓储，进行季节性存储保管作业等。
（2）送货中心，此类物流中心多分布在产品使用地、消费地或车站、码头、机场所在地。其主要功能是：
①分装货物，大包装货物换装成小包装货物；
②分送货物，送货至零售商、用户；
③货物仓储等。
（3）转运中心，转运中心多分布在综合运网的节点处、枢纽站等地域。这类物流中心的主要功能是：
①货物中转，不同运输设备间货物装卸中转；
②货物集散与配载，集零为整、化整为零，针对不同目地进行配载作业；
③货物仓储及其他服务等。
（4）加工中心，如冷藏车、冷藏仓库，煤浆输送管道、煤浆加压设施，水泥散装车、预制现场等，可以提高物流质量、效率并降低物流成本。
（5）配送中心，是将取货、集货、包装、仓库、装卸、分货、配货、加工、信息服务、送货等多种服务功能融为一体的物流据点，也称为配送中心（城市集配中心）。配送中心是物流功能较为完善的一类物流中心，应分布于城市边缘且交通方便的地带。
（6）物资中心、是依托于各类物资、商品交易市场，进行集货、储存、包装、装卸、配货、送货，信息咨询、货运代理等服务的物资商品集散场所
物流基地、物流中心和配送中心的区别
物流基地、物流中心、配送中心是三种不同规模层次的物流结点。主要区别体现在以下三个方面：
首先，从规模来看，物流基地是巨型物流设施，其规模最大，物流中心次之，配送中心最小；
其次，从流通货物来看，物流基地的综合性较强，专业性较弱。物流中心在某个领域综合性、专业性较强，具有这个领域的专业性。配送中心则主要面向城市生活或某一类型生产企业，其专业性很强；
第三，从结点功能来看，物流基地的功能十分全面，存储能力大，调节功能强。物流中心的功能健全，具有一定的存储能力和调节功能。而配送中心的功能较为单一，以配送功能为主，存储功能为辅。
物流中心的功能
从理论上说，物流中心可以具备如下一些基本功能：
1、运输功能: 物流中心首先应该负责为客户选择满足客户需要的运输方式，然后具体组织网络内部的运输作业，在规定的时间内将客户的商品运抵目的地。除了在交货点交货需要客户配合外，整个运输过程，包括最后的市内配送都应由物流中心负责组织，以尽可能方便客户。现代的运输需求就是这样。
2、储存功能。公共型物流中心需要配备高效率的分拣、传送、储存、拣选设备。
3、装卸搬运功能。公共型的物流中心应该配备专业化的装载、卸载、提升、运送、码垛等装卸搬运机械，以提高装卸搬运作业效率，减少作业对商品造成的损毁。
4、包装功能。物流中心的包装作业目的不是要改变商品的销售包装，而在于通过对销售包装进行组合、拼配、加固，形成适于物流和配送的组合包装单元。
5、流通加工功能。物流中心必须具备的基本加工职能有贴标签、制作并粘贴条形码等。
6、物流信息处理功能。由于物流中心现在已经离不开计算机，因此将在各个物流环节的各种物流作业中产生的物流信息进行实时采集、分析。传递，并向货主提供各种作业明细信息及咨询信息，这对现代物流中心是相当重要的。
从一些发达国家的物流中心具体实际来看，物流中心还具有以下增值性功能：
7、结算功能。物流中心的结算功能是物流中心对物流功能的一种延伸。物流中心的结算不仅仅只是物流费用的结算，在从事代理、配送的情况下，物流中心还要替货主向收货人结算货款等。
8、需求预测功能。自用型物流中心经常负责根据物流中心商品进货。出货信息来预测未来一段时间内的商品进出库量，进而预测市场对商品的需求。
9、物流系统设计咨询功能。公共型物流中心要充当货主的物流专家，因而必须为货主设计物流系统，代替货主选择和评价运输商、仓储商及其他物流服务供应商。国内有些专业物流公司正在进行这项尝试，这是一项增加价值、增加公共物流中心的竞争力的服务。
10、物流教育与培训功能。物流中心的运作需要货主的支持与理解，通过向货主提供物流培训服务，可以培养货主与物流中心经营管理者的认同感，可以提高货主的物流管理水平，可以将物流中心经营管理者的要求传达给货主，也便于确立物流作业标准。
以上两类功能中，前6项基本功能需要经验和实力，后4项需要智慧和远见。
物流中心的地位
不同性质的物流中心在不同范围物流链管理中所起的作用不同。完整意义上的物流中心应当成为区域经济圈的枢纽、运输网的依托和物流链管理的中枢。
（1）物流链管理的中枢。物流中心始终在物流链管理中处于中心地位，在物流链运作中起指挥中枢作用，指导并能控制物流链合理运作。随着电子信息技术对此支持水平的提高，物流中心在物流链管理中的中枢地位能够完全确立。
（2）运输网的依托。随着现代运输手段的发展和运用，货物的空间效用、时间效用已得到充分地注意和运用。完整意义上的物流中心已成为选择运输手段所需考虑的重要因素。可利用航空运输作为实现时空效率的手段。物流中心作为物流网的依托，能够使线网骨骼与业务经营的血肉合为一体。
（3）经济圈的枢纽。大范围的物流中心在区域经济圈的确立中处于重要的基础地位。
进行物流系统规划需要考虑以下主要因素：
①区域经济发展背景资料。社会经济发展规划，产业布局，工业、农业、商业、住宅布局规划；
②交通运输网及物流设施现状。交通运输干线、多式联运小转站、货运站、港口、机场布局现状；
③城市规划。城市人口增长率，产业结构与布局。一些城市的物流中心选择不合适，往往会在主干线通道上造成交通阻塞、运距过长造成能源浪费、车辆空载率增高、调度困难等问题；
④环境保护与社会可持续发展。据东京大学的越正毅教授对交通阻塞的间接经济损失的推断，仅东京圈由于交通阻塞的经济损失一年就达一兆日元。
2、物流中心的筹建
（1）多方筹资组建
（2）逐步完善物流中心的功能
（3）政府主管部门要注重宏观规划与监督
3、物流中心的运营
中国经济体制在改革中已经发生了变化，而且仍在继续变化，这种变化的趋势只能是更为适应现代物流系统形成与完善的需要。对于涉及到多行业业务，正在发生体制变化的物流企业在组建、经营物流中心中怎样按物流链管理需要组建、运营，是物流中心成功运营的关键问题
一、我国物流发展现状
1、物流基础设施规模迅速扩大
铁路在国家交通建设中占有重要地位，近年以八纵八横铁路通道为路网主骨架加以重点建设(八纵：为京哈、沿海、京沪、京广、京九、大湛、包柳兰昆通道：八横：为京兰•藏、煤运北、煤运南、陆桥、宁西、沿江、沪昆及西南出海通道)。至2002年底，中国铁路营业里程达到7．15万公里。
公路建设成效显著， 2002年底全国公路总里程达到176．10万公里。高速公路通车里程达到2．52万公里。
内河水路运输线路长度2002年达到12．15万公里。
2001年航空线路为1，143条，航空运输线路总长度为155．36万公里。
2001年输油管总长度13，272公里。
许多建成和在建的交通枢纽、物流园区如以交通部45个公路主枢纽为中心的物流基地，以及地方现代物流园区的建设，都在加快进行。
2、全社会货物运输量持续增加
在良好的宏观经济环境下，交通运输部门在继续深化体制改革的基础上，大力开展结构调整和企业重组，提高运输效率和服务质量，运输形势平稳发展，铁路、公路、水运是主要的运输方式，
3、物流市场潜力巨大
主要基于以下几点：
(1)汽车工业
中国汽车工业的快速发展和结构调整，将大大增加对现代物流服务的需求。
(2)家电、电子、通讯产业
一些企业正在建设现代物流系统，以适应现代化大生产的要求。电子通讯器材和电脑的生产发展也很快，出现不少大型企业，这些企业发展到目前的水准，也面临物流现代化问题。
(3)商业系统
连锁超市的发展，促进了配送中心的建设。目前连锁超市虽然发展很快，但是规模仍不足与国外同类企业相比。商品配送主要依靠人工进行分拣作业，随着经济发展、规模扩大，市场需求变化等因素，对物流系统的要求也将逐步提高。上海华联和上海联华超市店铺总数都已超过1000家。
(4)药品、食品工业
药品、食品工业是利润很高的行业，一些企业尤其是合资企业的发展很快为了提高效率、降低成本，物流输送系统规划与建设也是势在必行的。
其他如烟草行业普遍已完成主生产线的现代化改造工作发展快速。在生产发展的同时，物流系统现代化将成为企业竞争最重要的领域之一。
二、我国物流发展中存在的问题
1、物流系统效率低，物流成本高
我国物流系统各环节的衔接较差，运转效率不高，反映为货物在途时间、储存时间、基础设施劳动生产率等方面均有较大改善和提高的余地。
2、物流基础设施的配套性、兼容性差，物流技术装备水平低
在条块分割、多头管理的传统模式影响下，我国各种物流基础设施的规划和建设缺乏必要的协调，因而物流基础设施的配套性、兼容性差，导致系统功能不强。
具有冷藏、保鲜、气调功能的仓库更少，而可视屏叉车等现代化的搬运工具却很少采用，物流企业开发和使用的物流信息软件，性能水平不高，即使有些软件比较适用，但有时又与客户系统不兼容。
3．标准化建设滞后
我国物流标准化滞后主要表现在缺乏有关的标准及规章制度，同时在推行标准方面也缺乏必要的力度。
4、我国物流业管理体制和机制方面的障碍
由于经济利益部门化和地区化弊端的存在，目前，我国相当一部分省市间的市场壁垒，使网络化物流服务企业的成长变得相当困难。
实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人发展简史（引自《环球科学》2007年第二期）
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
机器人的定义
在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。
“别动队”无人机
纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。
法国“红隼”无人机
越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。
高空无人侦察机
在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。
鬼怪式无人机
1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。
为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。
发射Brevel无人机
在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。
除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。
1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。
1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。
南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。
在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。
无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。
科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。
机器警察
所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。
英国的“手推车”机器人
在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。
“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人
除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20％没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。
排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。
德国的排爆机器人
在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。
美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。
我国研制的排爆机器人
排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。
1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。
机器人指挥
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：
1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；
2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；
3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；
4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。
但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。
卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。
为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：
1，机器人不应伤害人类；
2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；
3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：
1，具有脑、手、脚等三要素的个体；
2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；
3，具有平衡觉和固有觉的传感器。
礼仪机器人
该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。
机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。
1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”
我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
古代机器人
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。
机器马车
西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。
春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。
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