码垛机器人品牌比较多，国际知名的有机器人四大家族如ABB、发那科等，国内也有许多的厂家，建议选择国内码垛机器人，性能品质相差不大，投入可能只有几分之一，性价比高:如虎雅码垛机器人。
码垛机器人品牌很多，发那科、ABB、库卡这类国外知名品牌的机器人做得确实好，但是相应的价格也就贵了。
国内生产的机器人，品牌比较多，质量也是良莠不齐。我觉得思密达智能的做得还可以，他们的机器人植入了一个识别零盘的功能，可以连续执行多批次的码垛工作。另外他们的核心部件选用的也还可以，比如日本帝人减速机、ESTUN伺服电机、奥的利KEBA控制器，西克传感器。
焊接机器人较好的有山东伟豪思智能仓储装备有限公司、苏州品超智能设备有限公司、青岛盛腾源机械有限公司、山东伟豪思智能仓储装备有限公司、中山小禹智能设备有限公司。
1、苏州品超智能设备有限公司
苏州品超智能设备有限公司是加工中心数控车床上下料机器人，机器人自动焊接生产线，打磨抛光机器人的优良生产制造厂家，提供全新优良的包装生产线自动码垛机器人，上下料机械手自动送料,自动上料机器人，张家港码垛搬运上下料机械手苏州品超等系列产品。
2、青岛盛腾源机械有限公司
青岛盛腾源机械有限公司是工业机器人，机电设备，自动化控制设备的优良生产制造厂家，竭诚为您提供全新优良的凯沃智造、青岛焊接机器人、自动直缝焊接机、焊接机械、凯沃智造、机器人焊接、凯沃智造、二保焊自动焊接设备、工业机器人机械手等系列产品。
3、山东伟豪思智能仓储装备有限公司
山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，装车机的优良生产制造厂家，提供全新优良的自动搬运拆垛机械手、全自动粉料桁架式拆垛机，加工机械手拆垛设备 50KG袋式机械手拆垛机，机器人拆垛设备、全自动长箱拆垛机械手等系列产品。
4、中山小禹智能设备有限公司
中山小禹智能设备有限公司是焊接机器人，卡诺普机器人，工业机器人的优良生产制造厂家，提供全新优良的卡诺普 CRP-RH18-20-W 焊接机器人、搬运机器人自动化设备、焊接机器人、工业机器人、焊接工业机器人（臂展1.4）等系列产品。
5、山东伟豪思智能仓储装备有限公司
山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，立体库的优良生产制造厂家，提供全新优良的漳州自动上下料机械手、上下料机械手设备企业，自动立体仓库设备、纸箱全自动智能立体库 纸箱高架立体库房等系列产品。
高新区湖南路南。聊城宸旭自动化设备有限公司，成立于2015年，位于山东省聊城市高新区湖南路南，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。从事包装设备、灌装设备、输送线、码垛机、机械手、码垛机器人、自动化设备的设计、生产加工组装、销售、维修。
码垛机器人的工作原理是：
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
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