正确的码垛需要考虑以下几个因素：确定垛位：首先需要确定货物的垛位，以及垛位的高度和深度。在操作前，需要检查货物垛位上是否有足够的空间容纳新的货物。
*对不同品种、规格型号、批次及不同生产的货物要分开堆码。码垛间距为10公分。为保证“先进先出”的方便，要按进货先后的顺序堆码。 *袋装货物定型码垛，重心应倾向垛内；纸箱包装和桶装货物箱口应向上；破包货物要另行堆放。
操作中严格执行“五无叉”：货物的物料中心超过叉的载荷中心，纵向稳定性降低时，叉将不会叉。当单个叉子偏斜时，叉子不会叉。当货堆不稳定时，货叉不会叉。货物损坏时，叉尖可能不叉。
但是，如果要在大桶水码垛机上压很重的板子，则需要考虑以下因素： 板子的重量：如果板子的重量过重，可能会超出码垛平台的承重范围，导致机器无法正常工作或者出现安全隐患。
表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在最合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。
自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
库内立柱最好尽量少，而且要保证立柱的绝对平行，便于库区的规划跟合理的利用库区空间；立柱上方还要拉上平行的钢丝绳，便于晚间作业时照明设备的悬挂。
高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。
1、码垛机器人的工作原理是：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。
2、码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动。其任务是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、建筑业都可应用。
3、码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。
4、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。
5、码垛机器人广泛应用于纸箱、医药化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。
其中机器人码垛机码垛速度快、价格高、占地小；高位码垛机占地大、速度中等；立柱码垛机占地小、速度慢。要根据自身的需求选择合适的码垛机最好咨询生产厂家。推荐烟台华恩智能科技有限公司，行业里比较靠谱的厂家。
自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
而堆码机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的*起重机。 它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机。
）平行四边形码垛机：平行四边形码垛机通过复杂的铰链结构被两个线性轴放大。它有大量零件，而且安装复杂，但是它不需要算法支持，因此大多数低端码垛机都是基于此结构的原型。
一个是在高位进行单个码垛，摆放整齐，一个是在低位，几个一组合进行码垛。
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。
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